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[发明专利]拨叉矫形装置-CN201711432523.3有效
发明人：黄正坤;彭俊;崔贞涛;关保 -专利权人：湖北中航精机科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨叉检测矫形装置，包括：用于放置拨叉的定位夹座，驱动定位夹座夹紧和释放拨叉的夹紧驱动部件，用于检测拨叉的叉脚的位置的位移传感器，能够外套于叉脚且对叉脚进行矫形的矫形叉，根据位移传感器的检测值驱动矫形叉矫形叉脚的矫形驱动部件；其中，位移传感器安装于矫形叉。本发明公开的拨叉检测矫形装置，实现了检测和矫形在同一工位完成，避免了转运拨叉，提高了矫形效率，也减少了人力资源的浪费；同时，通过矫形驱动部件驱动矫形叉进行矫形，便于控制矫形量，缩短了矫形时间，提高了矫形效率，也便于保证矫形效果；无需人工矫形，减小了工作人员的劳动强度和工作量，也减少了工作人员数量，降低了人工成本。
矫形装置

[发明专利]一种伺服柔性配冲控制方法及装置-CN202111593073.2有效
发明人：李博文;崔贞涛;彭俊 -专利权人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请提供一种伺服柔性配冲控制方法及装置，首先通过凸点成型工位的可编程逻辑控制器收集待冲压护套在检测工位的托盘号以及检测数据；读取所述待冲压护套在所述凸点成型工位的托盘号；然后，根据所述凸点成型工位的托盘号检索对应的检测数据，并根据所述检测数据按照预设计算公式计算出所述待冲压护套的凸点高度值h，所述预设计算公式为：h＝H‑D‑K；最后，根据所述凸点高度值h换算伺服电缸行程，驱动模具将所述待冲压护套冲压成型。本申请实施例可以将整个控制系统简化在只包含检测工位和成型工位这些必需要素上，剔除额外因素对于整个系统稳定性的影响，同时，在控制流程上减少控制环节，减少了加工时间，从而提高生产效率。
一种伺服柔性控制方法装置

[发明专利]直线轴承装配机-CN201810076556.7有效
发明人： 崔贞涛;李兴 -专利权人：湖北中航精机科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线轴承装配机，包括：能够拉开直线轴承的弹性衬套的拉开组件；驱动拉开组件拉开弹性衬套的第一驱动部件；用于支撑待安装部件的支架；驱动支架移动以使待安装部件移至直线轴承的第二驱动部件；驱动拉开组件移动以将被拉开的弹性衬套套在待安装部件上的第三驱动部件。本发明公开的直线轴承装配机，实现了一次完成装配，简化了装配，提高了装配效率；同时，通过第一驱动部件驱动拉开组件拉开直线轴承的弹性衬套，便于控制弹性衬套的拉开尺寸，提高了控制精度，减小了弹性衬套永久变形的几率、以及直线轴承的钢珠无法顺畅滑动的几率，有效提高了安装质量。
直线轴承装配

[发明专利]滑轨的工装系统及其控制方法-CN202210036873.2在审
发明人：汤雪松;崔贞涛;彭俊 -专利权人：湖北中航精机科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑轨的工装系统及其控制方法，所述工装系统包括控制机构和多个动作机构；所述多个动作机构包括：将内轨组件自内轨组件上料位带动到内轨组件装配位的内轨组件上料机构、将外轨自外轨上料位带动到外轨装配位的外轨上料机构、夹持内轨组件并带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动的组装磨合机构、检测滑轨滑动力的检测机构、夹持滑轨并带动滑轨到合格品存放位或不合格品存放位的下料分拣机构；各动作机构由控制机构自动协调上料、组装、磨合、检测、下料、分拣等工序，而不需要人工协调，而且，分拣操作由控制机构控制下料分拣机构自动完成，而不需要人工分拣，提升了滑轨生产的自动化程度，能适应快节奏的生产节拍。
滑轨工装系统及其控制方法

[发明专利]用于高调器封口焊接的激光焊接系统及方法-CN202210213544.0在审
发明人：关保;崔贞涛;周贤宁 -专利权人：湖北中航精机科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高调器封口焊接的激光焊接系统及方法，该激光焊接系统中控制装置控制机械手(1/2)动作自动从取件工位(T1)抓取零件，机械手(1/2)夹持零件至焊接工位，通过控制机械手(1/2)动作实现零件的封口焊接工艺，当焊接结束后机械手(1/2)带动零件离开焊接工位(H1/H2)，并将零件放置于放件工位(T2)；这样，零件可以通过机械手(1/2)夹持和定位，无需人工定位安装等操作，可以有效避免零件中途散落错位，并且降低人工操作难度，在焊接时通过控制机械手(1/2)的动作既能完成封焊工艺，提高激光焊机的工作效率，有效降低了生产成本。
用于高调封口焊接激光系统方法

[发明专利]滑轨的工装系统及其控制方法-CN202210046355.9在审
发明人：彭俊;崔贞涛;汤雪松 -专利权人：湖北中航精机科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑轨的工装系统及其控制方法，所述工装系统包括多个动作机构，各动作机构均集装在同一支架上，所述多个动作机构包括：将内轨组件自内轨组件上料位带动到内轨组件装配位的内轨组件上料机构、将外轨自外轨上料位带动到外轨装配位的外轨上料机构、夹持内轨组件并带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动的组装磨合机构、检测滑轨滑动力的检测机构、夹持滑轨并带动滑轨到合格品存放位或不合格品存放位的下料分拣机构，另外还包括控制机构，控制机构控制各动作机构协调动作。采用本方案，各动作机构的动作行程较短，且由控制机构协调工序，因而工序之间的空挡时间短、生产效率高且自动化程度高。
滑轨工装系统及其控制方法

[发明专利]一种外配伺服机械手精冲机的控制系统-CN202110862644.1在审
发明人：徐峰;黄正坤;陈婕;崔贞涛 -专利权人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种外配伺服机械手精冲机的控制系统，主控PLC11分别与安全PLC12和人机交互装置17相连；安全PLC12分别与伺服控制器13、精冲机14和机械手16相连；伺服控制器13与伺服电机15相连；伺服电机15与机械手16相连；其中：安全PLC12，用于完成机械手16与精冲机14的信号交互和获取机械手16本身的信号，以及完成与伺服控制器13的io交互；主控PLC11，用于进行交互信号管理、机械手16运行管理和对人机交互装置17的人机交互管理；伺服控制器13，用于通过伺服电机15对机械手16进行控制。本发明能够使接收和发送精冲机接口信号安全可靠，同时能够保证机械手的安全信号安全可靠。
一种伺服机械手精冲机控制系统

[发明专利]一种装配汽车座椅调角器用的托盘-CN201811592922.0有效
发明人： 崔贞涛;李兴 -专利权人：湖北中航精机科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本发明公开一种装配汽车座椅调角器用的托盘，包括盘本体、设于盘本体上的预置部和组装部，预置部用于放置和定位汽车座椅调角器的零件，组装部用于辅助零件的组装。该托盘的预置部可以定位不同规格的零件、组装部可以辅助不同规格的零件的组装，使托盘可以用于装配不同规格的座椅调角器。并且，该托盘使机械手抓取锁止凸轮、解锁凸轮、护套、棘轮等零件的起点位置保持一定，移送这些零件的终点位置也保持一定，而且使压装锁止组件的位置以及焊接托盘和基板的位置也保持一定，因此，生产不同规格的座椅调角器时，无需调整机械手的路径、压力机的位置和焊接工装的位置，从而无需更换装配线，使同一装配线可以用于装配不同规格的座椅调角器。
一种装配汽车座椅器用托盘

[发明专利]一种压铆模具及压铆设备-CN201811592946.6有效
发明人：呙少华;崔贞涛 -专利权人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种压铆模具及压铆设备，其中，该压铆模具包括上模组件和下模组件，上模组件包括第一下压件，用于压铆待加工工件；下模组件包括：模座，设有上下方向延伸的定位孔，待加工工件插接安装于定位孔；顶料杆，包括下盘部和顶杆部，顶杆部插接于定位孔；弹性件，用于弹性支撑顶料件，无外力作用下，顶杆部能够将待加工工件顶撑为轴向自由活动状态；上模组件还包括第二下压件，用于下压下盘部，且第二下压件与下盘部之间的第一垂向距离小于第一下压件与待加工工件之间的第二垂向距离。本发明所提供压铆模具可以较大程度地避免待加工工件的两端同时受力，更有利于保证工件加工质量。
一种模具设备

[实用新型]一种内齿形工件的齿顶圆平均直径检测机构-CN201920510293.6有效
发明人：熊丽;崔贞涛 -专利权人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内齿形工件的齿顶圆平均直径检测机构，包括四组相同的检测组件，四者环绕同一中心线布置且相邻两者的夹角为90度；每组检测组件包括：导向块，设有沿所述圆周的径向延伸的导向槽；滑块，包括与导向槽适配的主体部；检测臂，安装于所述主体部；限位块，固连于所述导向块，滑块向外滑动到极限位置时，所述检测臂与所述限位块相抵触；气缸，用于驱动所述滑块沿所述导向槽滑动；位移传感器，包括设在壳体内的弹簧以及自壳体延伸出来的检测轴，所述检测轴的一端与所述弹簧相抵接，另一端与所述滑块的外侧相抵接，以检测所述滑块的径向位移。该齿顶圆平均直径检测机构能够快速准确地检测出内齿形工件的齿顶圆平均直径。
滑块齿顶圆导向槽内齿形检测组件滑动导向块检测臂检测轴限位块主体部弹簧相抵本实用新型同一中心线位移传感器极限位置径向位移径向延伸夹角为检测固连壳体气缸适配环绕抵触体内驱动延伸

[发明专利]套设组件的装配方法-CN201711317580.7有效
发明人：黄正坤;呙少华;崔贞涛 -专利权人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套设组件的装配方法，包括步骤：1)将外套件和内套件套接，且将外套件的第一台阶面和内套件的第二台阶面贴合；2)使外套件和内套件发生相对移动以使第一台阶面和第二台阶面相背运动；3)当外套件和内套件的相对位移为第一台阶面和第二台阶面的装配间隙时，使外套件和内套件停止相对移动。本发明公开的套设组件的装配方法，直接通过控制外套件和内套件的相对位移来控制第一台阶面和第二台阶面的装配间隙，减小了外套件的第一台阶平面和内套件的第二台阶平面的装配间隙的误差，提高了装配精度；也降低了对内套件和外套件的制造精度的要求，则降低了外套件和内套件的生产成本。
内套件外套件台阶面装配套设组件装配间隙台阶平面相对位移相对移动控制外套台阶面相减小套件套接贴合生产成本制造

[实用新型]一种轴类工件的压铆模具及其凹模-CN201822211453.5有效
发明人：黄正坤;呙少华;崔贞涛 -专利权人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轴类工件的压铆模具及其凹模，该凹模包括导向块和至少两个模瓣，导向块设有至少两个沿上下方向延伸的导向槽，各导向槽沿周向排布且内侧相互贯通，并且，各导向槽的外侧槽壁的上部均向内倾斜；模瓣一一对应地装入导向槽，且外侧壁面与导向槽的外侧槽壁贴合，以沿导向槽的外侧槽壁滑动；并且，各模瓣向上滑动到极限位置时，各模瓣的内侧壁面共同围合成上轴孔。由于导向槽的外侧槽壁与模瓣的外侧壁面相贴合，并且，导向槽的外侧槽壁的上部向内侧倾斜，所以当模瓣沿导向槽的外侧槽壁向上滑动的同时还会向内滑动，向下滑动的同时还会向外滑动。该凹模和采用该凹模的轴类工件的压铆模具可以满足生产柔性化要求。
导向槽外侧槽壁模瓣凹模压铆模具轴类工件滑动向上滑动导向块贴合向内上下方向延伸导向槽沿极限位置内侧壁面外侧壁面向下滑动周向排布柔性化上轴孔外侧壁围合成装入贯通生产

[实用新型]托盘顶升加工机构和托盘流水生产线-CN201821629067.1有效
发明人：余长存;崔贞涛 -专利权人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种托盘顶升加工机构，包括机架固定框、顶升组件和加工组件；机架固定框包括下支板，下支板上固定有一级顶升气缸；顶升组件包括上支板、中支板，以及两端与上支板和中支板相连的二级气缸；上支板上设有托盘定位销和托盘支撑销；加工组件包括设置在中支板上的加工件和驱动件；驱动件用于驱动加工件，以对托盘承托的工件进行加工；其中，一级顶升气缸的外伸端与上支板固定连接，并且一级顶升气缸用于驱动上支板向上运动；二级气缸用于在上支板停止向上运动后驱动中支板向上运动。该托盘顶升加工机构能够将托盘顶升后对托盘上的工件进行加工，加工方便。本实用新型还公开一种应用上述机构的托盘流水生产线，方便对托盘上的工件加工。
托盘上支板顶升支板顶升气缸加工机构向上运动本实用新型流水生产线顶升组件二级气缸加工组件固定框加工件驱动件下支板工件加工加工方便托盘支撑驱动定位销后驱动外伸端承托加工应用

[发明专利]调角器自动装配生产线控制系统-CN201910276106.7在审
发明人：彭俊;崔贞涛;李博文;汤雪松;李蓬 -专利权人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供的调角器自动装配生产线控制系统，主控制单元与组合控制单元通过EtherNet/IP总线连接；组合控制单元再与执行机构连接，每个执行机构控制上相对独立，有利于分散控制，集中管理；至少两个组合控制单元对各自区域内的执行机构和数字式传感器进行控制，有利于设备的现场调试、维护和扩展，且减少主控制单元的压力；数字式传感器是输出信号为数字量或数字编码的传感器，采用精度高的数字式传感器提高检测精度。主控制单元与远程I/O接口和阀岛的通信连接，分别只需要一条网线，只需要通过一条网线与主控制单元连接，节省了线缆布置；采用EtherCAT总线，响应速度快且扩展方便。
主控制单元数字式传感器组合控制单元自动装配生产线控制系统一条网线调角器分散控制机构控制机构连接集中管理输出信号数字编码通信连接现场调试线缆布置相对独立总线连接远程I/O 数字量传感器阀岛响应检测维护

[发明专利]一种内齿形工件的齿顶圆平均直径检测机构-CN201910300049.1在审
发明人：熊丽;崔贞涛 -专利权人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种内齿形工件的齿顶圆平均直径检测机构，包括四组相同的检测组件，四者环绕同一中心线布置且相邻两者的夹角为90度；每组检测组件包括：导向块，设有沿所述圆周的径向延伸的导向槽；滑块，包括与导向槽适配的主体部；检测臂，安装于所述主体部；限位块，固连于所述导向块，滑块向外滑动到极限位置时，所述检测臂与所述限位块相抵触；气缸，用于驱动所述滑块沿所述导向槽滑动；位移传感器，包括设在壳体内的弹簧以及自壳体延伸出来的检测轴，所述检测轴的一端与所述弹簧相抵接，另一端与所述滑块的外侧相抵接，以检测所述滑块的径向位移。该齿顶圆平均直径检测机构能够快速准确地检测出内齿形工件的齿顶圆平均直径。
滑块齿顶圆导向槽内齿形检测组件滑动导向块检测臂检测轴限位块主体部弹簧相抵同一中心线位移传感器极限位置径向位移径向延伸夹角为检测固连壳体气缸适配环绕抵触体内驱动延伸

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