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[发明专利]拨叉矫形装置-CN201711432523.3有效
发明人：黄正坤;彭俊;崔贞涛;关保 -专利权人：湖北中航精机科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨叉检测矫形装置，包括：用于放置拨叉的定位夹座，驱动定位夹座夹紧和释放拨叉的夹紧驱动部件，用于检测拨叉的叉脚的位置的位移传感器，能够外套于叉脚且对叉脚进行矫形的矫形叉，根据位移传感器的检测值驱动矫形叉矫形叉脚的矫形驱动部件；其中，位移传感器安装于矫形叉。本发明公开的拨叉检测矫形装置，实现了检测和矫形在同一工位完成，避免了转运拨叉，提高了矫形效率，也减少了人力资源的浪费；同时，通过矫形驱动部件驱动矫形叉进行矫形，便于控制矫形量，缩短了矫形时间，提高了矫形效率，也便于保证矫形效果；无需人工矫形，减小了工作人员的劳动强度和工作量，也减少了工作人员数量，降低了人工成本。
矫形装置

[发明专利]用于高调器封口焊接的激光焊接系统及方法-CN202210213544.0在审
发明人：关保;崔贞涛;周贤宁 -专利权人：湖北中航精机科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高调器封口焊接的激光焊接系统及方法，该激光焊接系统中控制装置控制机械手(1/2)动作自动从取件工位(T1)抓取零件，机械手(1/2)夹持零件至焊接工位，通过控制机械手(1/2)动作实现零件的封口焊接工艺，当焊接结束后机械手(1/2)带动零件离开焊接工位(H1/H2)，并将零件放置于放件工位(T2)；这样，零件可以通过机械手(1/2)夹持和定位，无需人工定位安装等操作，可以有效避免零件中途散落错位，并且降低人工操作难度，在焊接时通过控制机械手(1/2)的动作既能完成封焊工艺，提高激光焊机的工作效率，有效降低了生产成本。
用于高调封口焊接激光系统方法

[实用新型]拨叉检测矫形装置-CN201721867157.X有效
发明人：黄正坤;彭俊;崔贞涛;关保 -专利权人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨叉检测矫形装置，包括：用于放置拨叉的定位夹座，驱动定位夹座夹紧和释放拨叉的夹紧驱动部件，用于检测拨叉的叉脚的位置的位移传感器，能够外套于叉脚且对叉脚进行矫形的矫形叉，根据位移传感器的检测值驱动矫形叉矫形叉脚的矫形驱动部件；其中，位移传感器安装于矫形叉。本实用新型公开的拨叉检测矫形装置，实现了检测和矫形在同一工位完成，避免了转运拨叉，提高了矫形效率，也减少了人力资源的浪费；同时，通过矫形驱动部件驱动矫形叉进行矫形，便于控制矫形量，缩短了矫形时间，提高了矫形效率，也便于保证矫形效果；无需人工矫形，减小了工作人员的劳动强度和工作量，也减少了工作人员数量，降低了人工成本。
矫形拨叉叉脚检测位移传感器矫形装置驱动部件本实用新型定位夹座驱动夹紧人工成本人力资源同一工位减小工作量转运释放保证