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[发明专利]地质探测方法、设备、系统和存储介质-CN202310814535.1在审
发明人：任月晓;贾连辉;荆留杰;肖威;董亚鹏;王震;徐受天;徐剑安;桑梓;李艺嘉;岳朋闯;陈帅;游宇嵩;陈强;王骞 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种地质探测方法、设备、系统和存储介质，涉及隧道超前探测技术领域。该方法包括：控制位于掘锚一体设备上的电磁波收发设备通过一对第一锚杆向巷道掌子面发送1对或N对第一电磁波；通过N对第二锚杆接收N对第二电磁波；以及对每一组电磁波进行分析，得到待作业区域的地质信息，其中，第i组电磁波包括1对第一电磁波和第i对第二电磁波，或第i对第一电磁波和第i对第二电磁波。本公开利用电磁波信号能够对快速掘进煤矿巷道掌子面前方的地质情况进行远距离探测，由于对现场安装专业要求低，因此，提高了施工效率。
地质探测方法设备系统存储介质

[实用新型]一种基于隧道施工场景的无线异构网络融合通信系统-CN202223364428.3有效
发明人：游宇嵩;徐剑安;沈中;荆留杰;杨清海;徐受天;鞠翔宇;任月晓;岳朋闯 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于隧道施工场景的无线异构网络融合通信系统，包括若干个骨干网络通信设备、AP分支覆盖设备和无线传感通信单元，若干个骨干网络通信设备分布安装在洞口到掌子面之间的隧道壁上，骨干网络通信设备之间采用点对点通信、通过中继的方式将信号从洞口传输至掌子面；所述骨干网络通信设备的中继点处设有AP分支覆盖设备，无线传感通信单元设置在掌子面处，无线传感通信单元采用分布式无线传感网络进行通信，无线传感通信单元与AP分支覆盖设备相连接。本实用新型通过异构网络融合通信的方式解决了隧道内多设备多网络多模式的无线通信问题；涵盖了若干种无线通信方式，设备接入方便灵活，具有较高的通用性、扩展性、实用性。
一种基于隧道施工场景无线网络融合通信系统

[发明专利]敞开式TBM破碎围岩施工方法-CN202210431215.3在审
发明人：贾正文;荆留杰;杨晨;王祥祥;陈帅;鞠翔宇;郑赢豪;陈强;岳朋闯;曹浩天;周宇;张娜;简鹏 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及破碎围岩岩层掘进方法领域，特别是涉及到了一种敞开式TBM破碎围岩施工方法。该方法是在TBM盾体后部采用弧形的管片拼装成支护环，并在支护环的外壁与洞壁之间留出注浆间隙；通过管片上预留的锚杆孔，用TBM的锚杆钻机施作锚杆；通过TBM盾体上预留的注浆口用TBM的注浆装置向支护环与洞壁之间的注浆间隙中注入结合物，结合物将管片与洞壁结合为一体，通过安装管片、施作锚杆以及填充结合物构造支护体系；管片的内侧面形成用于与TBM的撑靴配合的支撑面。施工过程可直接利用现有TBM上自带的注浆装置以及锚杆钻机进行相应操作，最大限度地减少对TBM结构的改变。综上所述，本发明有效解决了现有敞开式TBM破碎围岩施工方法存在的成本高、效率低的问题。
敞开 tbm 破碎围岩施工方法

[发明专利]一种目标车辆确定方法及装置-CN202010516946.9有效
发明人：贺鹏;贾国强;岳朋闯;卢治功;姚洪岩;徐晓;李明申;陈亮 -专利权人：中电科信息产业有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61L25/04 文献下载
摘要：本申请提供一种目标车辆确定方法及装置，方法包括：接收激光传感器采集的第一车底高度测量数据；其中，激光传感器设置在钢轨上待关注车底高度处前；筛除部分非目标车辆对应的车底高度测量数据，得到筛除后的第二车底高度测量数据；提取至少一个车辆中每个车辆对应的第三车底高度测量数据；根据第三车底高度测量数据的波形变化判断对应的车辆是否为目标车辆。在上述方案中，由于不同的车辆在运行的过程中，车底距离钢轨的高度数据变化趋势不同，因此，可以根据设置在钢轨上的激光传感器采集的车底高度测量数据，实现确定对应的车辆是否为目标车辆的目的，并在车辆为目标车辆时，判断目标车辆最低车底高度值是否小于预设车底高度值。
一种目标车辆确定方法装置

[发明专利]一种凿岩台车大臂耦合运动串级复合PID控制方法-CN202110458520.7有效
发明人：陈强;徐受天;徐剑安;荆留杰;游宇嵩;时洋;赵严振;岳朋闯;牛孔肖;贾正文;陈帅 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种凿岩台车大臂耦合运动串级复合PID控制方法，用以解决现有常规的PID控制方法达不到大臂耦合运动控制需求的问题。本发明控制外环包括至少两个位置环，控制内环包括至少两个速度环，位置环输出至少两个油缸运动速度，相应地油缸运动速度进行叠加计算，分别得到叠加后的设定运动速度，将设定运动速度作为速度环的输入，根据速度环的输出得到控制大臂油缸运动的比例阀开度值。本发明位置环的反馈角度值为编码器数值，速度环的反馈速度利用编码器角度和油缸结构三角函数关系计算；有效解决了凿岩机大臂因耦合运动导致大臂左右摆动和上下俯仰两关节无法同时控制的问题，实现大臂双关节联动，降低大臂运动控制时间，提高工作效率。
一种凿岩台车耦合运动复合 pid 控制方法

[发明专利]一种多功能安装台车智能控制方法及系统-CN202110896142.0在审
发明人：徐剑安;贾连辉;游宇嵩;岳朋闯;荆留杰;徐受天;陈强;时洋;李开放;赵严振;王祥祥;郑赢豪;贾正文 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种多功能安装台车智能控制方法及系统，方法的步骤为：将拱架安装设计的工程数据以文件形式导入到上位机，确定待安装拱架的安装位置；机械臂上的臂架控制单元采集机械臂的位姿数据，计算机械臂末端的位姿；定位单元采集安装台车的位置；上位机计算和规划机械臂的运动轨迹，将控制指令传送至臂架控制单元；臂架控制单元根据控制指令进行机械臂各关节角度的PID控制调节，将拱架移动到待安装位置；上位机根据三维点云扫描仪采集的点云数据对拱架安装结果进行评价。本发明能实时、安全、高效地完成拱架的抓取与安装，可有效地减少了人工成本、降低操作风险、方便人员管理，提升了多功能拱架安装台车作业效率，降低施工的管理成本。
一种多功能安装台车智能控制方法系统

[发明专利]隧道施工人机定位系统及方法-CN202110637054.9在审
发明人：徐剑安;游宇嵩;岳朋闯;荆留杰;徐受天;李开放;时洋;陈强;臧家琪;王祥祥 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道施工人机定位系统及方法，该系统包括：定位引擎服务器、定位基站和定位标签；定位基站加装于隧道掘进机上；定位标签布置于隧道掘进机上的施工人员身上和有轨电车上的运送物资上；定位引擎服务器部署于隧道外；定位引擎服务器用于：从隧道掘进机导向系统获取当前环号、水平趋向信息和垂直趋向信息来确定定位基站位置信息；通过定位基站获取定位标签信息，根据定位基站位置信息、施工人员和运送物资上的定位标签信息确定施工人员和运送物资的位置距离，根据施工人员和运送物资的位置距离，提醒人员移动物资正在接近。本发明可以实时确定施工人员、机车及物资的位置信息，提高施工效率。
隧道施工人机定位系统方法

[发明专利]隧道施工智能装备集群协同管控系统、方法及边缘计算站-CN202110545348.9在审
发明人：徐剑安;荆留杰;徐受天;游宇嵩;陈强;时洋;岳朋闯;贾正文;臧家琪;赵严振;王祥祥 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道施工智能装备集群协同管控系统、方法及边缘计算站，该隧道施工智能装备集群协同管控系统包括至少一局域网络，所述局域网络包括隧道施工装备集群和边缘计算站；所述隧道施工装备集群中所有设备上均安装有数据收发模块，数据收发模块与所属设备上的设备控制系统连接，用于从设备控制系统读取设备数据；数据收发模块与边缘计算站连接，用于向边缘计算站提供设备数据；边缘计算站用于根据设备数据，以及预设的预警及调度策略模型，对所述隧道施工装备集群中设备进行管控；将管控结果广播至所述隧道施工装备集群中所有设备，可以实现隧道施工装备集群中设备互联互通，监控设备的运行情况，及时进行预警与调度，提高施工效率。
隧道施工智能装备集群协同系统方法边缘计算

[实用新型]一种盾构机出渣温度检测装置-CN202022146762.6有效
发明人：路亚缇;林福龙;周树亮;魏晓龙;张鹏;李一鸣;张发亮;周邦栋;冯硕;岳朋闯 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机出渣温度检测装置，解决了渣口温度需要实时测量的问题；本实用新型包括防护外壳，防护外壳内设有红外温度测量件，所述防护外壳上设有吹气孔，吹气孔与红外温度测量件对应设置，且红外温度测量件与PLC相连接。本实用新型结构简单，设计合理，密封性好，通过红外温度测量件可以实现渣土温度的实时测量，以便温度较高时工作人员及时处理，提高出渣口密封件的使用寿命；通过吹气孔对红外温度测量件进行吹气，可以很好地清理红外温度测量件的渣土，提高红外温度测量件的测量精度。
一种盾构机出渣温度检测装置

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