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[发明专利]基于畜舍作业机器人的自主导航控制系统和控制方法-CN202310946667.X有效
发明人：李斌;朱君;岳健民;周孟创;李作麟;王海峰 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及畜禽安全高效养殖化信息技术领域，本发明公开了一种基于畜舍作业机器人的自主导航控制系统和控制方法。通过构建三维全局感知地图；在机器人沿着目标路径行进的过程中，若实时位置位于三维全局感知地图的牲畜的活动区域内，且活动区域内有牲畜，则对牲畜进行行为预测以确定行为预测区域；将行为预测区域叠加到三维全局感知地图中以更新三维全局感知地图，并根据行为预测区域与更新后的三维全局感知地图中膨胀层的关系，进行局部路径规划以修正目标路径，实现机器人的动态避障。本发明能够有效的解决现有技术中存在的由于缺少部分障碍物而导致导航效果不佳的问题，提高了导航效率和智能化。
基于作业机器人自主导航控制系统控制方法

[发明专利]基于数字孪生的畜禽粪污发酵监控方法、系统及存储介质-CN202310969696.8在审
发明人：李斌;朱君;岳健民;陈诚;赵文文 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本发明提供基于数字孪生的畜禽粪污发酵监控方法、系统及存储介质，涉及畜禽粪污发酵处理领域，所述方法包括：构建发酵炉孪生模型；获取发酵炉本体的监测信息；将监测信息输入发酵炉孪生模型，获取预测仿真信息；根据监测信息以及预测仿真信息，生成显示信息并且发送；根据预测仿真信息以及预设的调控策略，生成反馈调控信息；发送反馈调控信息至发酵炉本体，以调节发酵炉本体的工况。以此，获取发酵炉本体的监测数据，通过发酵炉孪生模型进行模拟发酵过程，进而显示当前发酵状态和预测发酵状态，有利于直观监控发酵过程，实现畜禽粪污发酵处理可视化，同时根据预测发酵状态调控发酵炉本体，有利于令发酵过程更加稳定、可靠。
基于数字孪生畜禽发酵监控方法系统存储介质

[发明专利]可调式近电报警安全帽-CN200810242577.8无效
发明人：王敏;岳健民;陈从武 -专利权人：江苏省电力公司镇江供电公司
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： A42B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在电力设施检修和维护过程中使用的安全防护装置，具体是一种可调式近电报警安全帽。该可调式近电报警安全帽包括有一个可佩带在头部的帽体，在帽体上安装有一个近电报警装置。在帽体上还安装有一个调节旋钮，该调节旋钮可对一个电位器的阻值进行调节，该电位器连接在近电报警装置的感应器件和报警控制电路之间，用来对感应器件输出到报警控制电路的信号强度进行调节。本发明结构简单、携带方便、能够根据施工环境随时调整报警启动值。
调式报警安全帽

[实用新型]可调式近电报警安全帽-CN200820237607.1有效
发明人：王敏;岳健民;陈从武 -专利权人：江苏省电力公司镇江供电公司
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： A42B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在电力设施检修和维护过程中使用的安全防护装置，具体是一种可调式近电报警安全帽。该可调式近电报警安全帽包括有一个可佩带在头部的帽体，在帽体上安装有一个近电报警装置。在帽体上还安装有一个调节旋钮，该调节旋钮可对一个电位器的阻值进行调节，该电位器连接在近电报警装置的感应器件和报警控制电路之间，用来对感应器件输出到报警控制电路的信号强度进行调节。本实用新型结构简单、携带方便、能够根据施工环境随时调整报警启动值。
调式报警安全帽

[实用新型]接地线夹-CN200820216896.7有效
发明人：王敏;岳健民;陈从武 -专利权人：江苏省电力公司镇江供电公司
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H01R11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力设备检修工具的附件结构，具体是一种接地线夹。该接地线夹包括有一个与接地线连接的座体，在座体上固定一个固定夹块，同时设置一个与固定夹块相对的活动夹块，活动夹块安装在座体上的螺杆来调节其前后移动，所述活动夹块和固定夹块的相对的夹持面上分别设置有多个突起的尖齿。本实用新型由于在线夹的夹持面上设置有突起的尖齿，在夹持过程中，尖齿可以在夹持力的作用下破坏被夹持部件表面的氧化或喷漆层而与金属实体可靠接触，保证了接地的可靠性；其接地时与常规接地过程相比，不增加其他的操作，因而方便易行；同时，采用多个齿条平行排布的方式产生覆盖夹持面的尖齿，其制造工艺简单，在部分尖齿损坏时也易于更换。
接地线

[实用新型]可调式近电报警安全帽-CN200820216895.2有效
发明人：王敏;岳健民;陈从武 -专利权人：江苏省电力公司镇江供电公司
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： A42B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在电力设施检修和维护过程中使用的安全防护装置，具体是一种可调式近电报警安全帽。该可调式近电报警安全帽包括有一个可佩带在头部的帽体，在帽体上安装有一个近电报警装置。在帽体上还安装有一个调节旋钮，该调节旋钮可对一个电位器的阻值进行调节，该电位器连接在近电报警装置的感应器件和报警控制电路之间，用来对感应器件输出到报警控制电路的信号强度进行调节。本实用新型结构简单、携带方便、能够根据施工环境随时调整报警启动值。
调式报警安全帽

[实用新型]接地护腕-CN200820216897.1无效
发明人：王敏;岳健民;陈从武 -专利权人：江苏省电力公司镇江供电公司
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在电力设备检修和维护过程中使用的安全防护器具，具体是一种接地护腕。该接地护腕包括有一个由弹性材料制成的环形的弹性套，弹性套的内圈表面设置有一层金属编织层，金属编织层通过一段接地线与接地夹连接。本实用新型使用过程中可以套在施工人员的腕部，使人体肌肤能够通过接地线可靠接地，避免了施工过程中由于静电释放而产生的电刺激，提高了施工安全性。
接地护腕

[发明专利]避雷器漏电流检测及动作记录器-CN93111792.5无效
发明人： 岳健民;张铁华 -专利权人：江苏省电力试验研究所
申请日： 1993-11-10 - 公布日： 1997-12-24 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：避雷器漏电流检测及动作记录器，涉及到避雷器的监测。它改变了现有避雷器的检测方式，将避雷器的计数器与检测漏电流的毫安表设计成为一整体结构，既可以时刻监测避雷器漏电流变化，又可以在雷电流作用下计数，雷电流过后，继续监测漏电流状况。本发明具有与所配避雷器相同甚至更高的方波冲击和雷电冲击通流通力，此外，还具有冲击内阻低、工频内阻低、工频漏电流过载能力高的特性。
避雷器漏电检测动作记录器

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