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[实用新型]一种配备光纤传感器的并行5路三爪柔喙机器手-CN202222158311.3有效
发明人：陈周娟;杜明杰;邓国强 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配备光纤传感器的并行5路三爪柔喙机器手。一种配备光纤传感器的并行5路三爪柔喙机器手，其特征是在直线延长臂中线上等距离打5个通孔，通孔与通孔之间的距离与传送带上陶瓷胚胎的距离相同；通孔中安装外撑式三爪柔喙机器手，外撑式三爪柔喙机器手与直线延长臂垂直；机器手末端与直线延长臂的四角通孔机械连接；本实用新型的有益之处是，配备光纤传感器的并行5路三爪柔喙机器手增加了视觉功能，能感觉到三爪机器手下沉到位，能在机器手抬起时能感觉到机器手已经抓住陶胚件，因此能及时调整三爪柔喙机器手工作状态。配备光纤传感器的并行五路三爪柔喙机器手代替人工操作执行后续的工艺，呈现机器手的高效率不疲劳低成本。
一种配备光纤传感器并行路三爪柔喙机器

[实用新型]一种并行五路外撑式三爪柔喙机器手-CN202222531007.9有效
发明人：陈周娟;赵子茹;邓国强 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人陶瓷加工领域，具体涉及一种并行五路外撑式三爪柔喙机器手。一种并行五路外撑式三爪柔喙机器手，在直线延长臂中线上等距离打5个通孔，通孔与通孔之间的距离与传送带上陶瓷胚胎的距离相同；每个通孔中安装一只外撑式三爪柔喙机器手，外撑式三爪柔喙机器手与直线延长臂平面垂直；机器手末端的四个螺栓与直线延长臂的四角通孔机械连接；本实用新型一种并行五路外撑式三爪柔喙机器手的有益之处是，三爪柔喙机器手外撑用力柔软，不会损坏陶胚件；并行五路外撑式三爪柔喙机器手代替人工操作，节省人力，能同时抓取压胚流水线上的5个托盘件，执行后续的称重、蘸胶、粘沙、摆盘和码垛等工艺，不疲劳、工作到位、高效率、低成本。
一种并行五路外撑式三爪柔喙机器

[实用新型]一种适合机器手抓取的旋转盘立杆工件串库装置-CN202221715697.7有效
发明人：陈周娟;杜明杰;邓国强 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人锪孔流水线起点领域，具体涉及一种适合机器手抓取的旋转盘立杆工件串库装置。一种适合机器手抓取的旋转盘立杆工件串库装置，其特征是，该旋转盘立杆工件串库装置包括旋转盘电机、立杆N个、旋转盘、工件串传感器、圆盘形工件、糖葫芦状立杆工件串、目标工件串和旋转盘立杆工件串库控制系统，N等于8/16/32；本实用新型一种适合机器手抓取的旋转盘立杆工件串库装置的有益之处是，旋转盘N立杆工件串库数量多，适合机器手连续抓取，迎合了机器人锪孔流水线起点数量和抓取速度的需要；人工在旋转盘前放置工件，就可以满足锪孔流水线供应；具有高合格率、低劳动强度的优点，适合流水线生产。
一种适合机器抓取旋转盘立杆工件装置

[发明专利]一种基于定向毫米波雷达技术的隧道安全预警系统-CN202211161646.9在审
发明人：邓国强;张露莹;王荣 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于高速公路隧道安全行车智能管理领域，具体涉及一种基于定向毫米波雷达技术的隧道安全预警系统。一种基于定向毫米波雷达技术的隧道安全预警系统，其特征是，从隧道入口起、沿车道按400米间隔分段直到隧道出口，舍去尾段共有n段；在每段结束位置的隧道顶部设置面向来车方向平面定向毫米波雷达，该平面定向毫米波雷达探测区域覆盖该段隧道；本发明的有益之处是，在隧道安装平面定向毫米波雷达不影响隧道内车辆安全行驶，平面定向毫米波雷达能同时跟踪自己段区的多个车辆目标，能跨多车道对多辆车辆测速，测量其前后车间距，同时扫描车道发现路面抛洒，抓拍相关相片留作证据，在LED电子屏上显示预警信号。
一种基于定向毫米波雷达技术隧道安全预警系统

[发明专利]一种隧道安全警示系统-CN202211075842.4在审
发明人：邓国强;张雷;杨德 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道安全警示系统。一种隧道安全警示系统，从隧道入口起、沿车道按100米间隔设置测量节点直到隧道出口，取整后共有n个测量节点；在车道第1个测量节点处的隧道两侧架设后对射红外光栅，沿车道方向在后对射红外光栅正前方5米处架设前对射红外光栅；在前对射红外光栅前方25米车道侧设置MCU最小系统，在前对射红外光栅前方25米隧道顶设置跨路LED电子屏，在跨路LED电子屏两侧设置车牌抓拍机和车辆摄像机；本发明的有益之处是，安装对射红外光栅不影响行车安全，对射红外光栅价格便宜，能跨双车道安装方便快捷，红外光栅抗电磁干扰强，工作可靠能长期稳定工作不用维修，使用费用低。
一种隧道安全警示系统

[发明专利]一种基于电感法的隧道安全预警系统-CN202211126009.8在审
发明人：邓国强;张露莹;张雷 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电感法的隧道安全预警系统装置。一种基于电感法的隧道安全预警系统装置，从隧道入口起、沿车道按100米分段设置测量节点直到隧道出口，取整后共有n段；在所有测量节点左车道处埋设左后地感线圈，在左后地感线圈正前方5米处埋设左前地感线圈，在左后地感线圈所在车道的左侧设置MCU最小系统，在左后地感线圈前方25米处、隧道左侧设置LED电子屏，在LED电子屏上方安装左车牌抓拍相机，左后地感线圈和左前地感线圈通过线圈控制器电连接MCU最小系统；本发明的有益之处是，安装地感线圈不影响车辆行驶，地感线圈价格便宜，抗电磁干扰强，工作可靠能长期稳定工作不用维修，使用费用低，特别适合在隧道使用。
一种基于电感隧道安全预警系统

[实用新型]一种N工位弧焊机器人辅助焊接装置-CN202121370108.1有效
发明人：陈周娟;杨德;邓国强 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及弧焊机器人辅助焊接领域，具体涉及一种N工位弧焊机器人辅助焊接装置。一种N工位弧焊机器人辅助焊接装置，其特征是，N等于4，回转臂电机竖立安装在安全工作圆域外的场地上；回转臂电机轴连接回转盘，回转盘上安装4个回转臂，相邻两回转臂之间的夹角是90度；回转臂电机每次转动90度，只有一个回转臂的顶端垂直进入机器人安全工作圆域内。本实用新型的有益之处是，4个回转臂构成4个工位，一个辅助焊接工位在机器人安全工作圆域内，其余3个工位依次是检查、拆卸和安装工位；机器人焊接的同时，人工在安全区域检查、拆卸或安装工件，互不交叉影响，缩短机器人等待时间，提高焊接效率，实现小批量产品的焊接自动化。
一种工位弧焊机器人辅助焊接装置

[实用新型]一种机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置-CN202122555141.8有效
发明人：杨德;张雷;邓国强 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于粉末冶金工件机器人锪孔流水线辅助定位领域，具体涉及一种机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置。一种机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置，旋转定位装置桌面是四条腿课桌结构，课桌面是旋转定位装置桌面，旋转定位装置桌面站立在四角立柱上；圆盘形工件轴通孔套装在旋转圆台盘心凸轴上，圆盘形工件坐在旋转圆台上，凸轴是圆盘形工件的转轴；在旋转定位装置桌面上面，在靠近圆盘形工件圆盘的盘沿位置，设置工件传感器，工件传感器磁力连接圆盘形圆盘形工件；本实用新型的有益之处是，不需要人工操作，气缸夹爪负责运送圆盘形工件到旋转定位装置，旋转定位装置自动对工件定位后，由六轴机器人抓取，全程自动化，适合流水线批量生产。
一种机器人流水线圆盘工件辅助定位装置

[实用新型]一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具-CN202121659862.7有效
发明人：陈周娟;杜明杰;邓国强 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及弧焊机器人工作站领域，具体涉及一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具。一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具，其特征是，该可伸缩工字形工件气动夹具包括上基板、左右型材、下基板、挤压活塞、桶状压缩弹簧和挤压活塞拉环，上基板和下基板通过左右型材机械连接构成一体，上基板和下基板在同一个竖平面内构成基板平面。本实用新型的有益之处是，采用上基板、下基板和C形螺栓槽型材结构的工字形桌椅部件夹具有可伸缩的优点，适合在弧焊机器人工位上，快速夹装工字形桌椅部件，缩短人工操作时间，供机器人两面焊接，进一步提高机器人焊接效率。
一种机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具

[实用新型]一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置-CN202122224328.X有效
发明人：张雷;杨德;邓国强 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及弧焊机器人辅助焊接领域，具体涉及一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置。一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置，其特征是，弧焊机器人周围是机器人安全工作圆域，回转臂电机竖立安装在安全工作圆域外的一侧场地上；回转臂电机轴连接回转圆盘，回转圆盘上安装3个等长的回转臂，3个回转臂的旋转平面垂直于回转臂电机轴，两相邻回转臂之间的夹角是120度；本实用新型的有益之处是，3个回转臂中的一个在机器人安全工作圆域焊接，其余2个回转臂均在机器人工作圆域外；机器人焊接工件的同时，人工在拆卸或安装工件，三过程互不交叉影响，缩短机器人等待时间，提高焊接效率，实现小批量产品的焊接自动化。
一种回转臂弧焊机器人辅助焊接装置

[实用新型]一种传送带上柔软包装袋压平装置-CN202120710826.2有效
发明人：张斌;陈周娟;杨德 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型属于传送带柔软袋体扫描识别领域，具体涉及一种传送带上柔软包装袋压平装置。一种传送带上柔软包装袋压平装置，其特征是，该压平装置包括，塔轮状丝杆手柄、上顶板、链轮、工字形框架、左丝杆、立柱4根、左侧板、电机主动轮、电机固定螺栓、电机、左滑块、滚筒皮带轮、滚筒、立柱垫块、右滑块、丝杆右、右侧板；该压平装置是，一平、四纵、两滑块和三横梁结构；本实用新型的有益之处是，转动压平装置的左侧塔轮状丝杆手柄，左右滑块上下移动，调节滚筒与传送带平面的间隙，适合多种重量的袋体；装置滚筒主动旋转，滚筒与传送带啮合转动，不卡顿；调整间隙后，压平装置自动进行，不需要人为干预，压平速度快，没有噪声，有利于扫码识别。
一种传送带上柔软装袋压平装置

[实用新型]一种多液体计重智能配料生产系统装置-CN202121068815.5有效
发明人：张雷;杨德;陈周娟 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工液体类计重智能配料生产领域，特别涉及一种多液体计重智能配料生产系统装置。一种多液体计重智能配料生产系统装置，其特征是，一号原料罐管道连接一号原料进料阀，一号原料进料阀管道连接一号原料进料泵，一号原料进料泵管道连接反应釜上部进料管道，反应釜上部进料管道管道连接密闭式反应釜；一号原料进料阀、二号原料进料阀、三号原料进料阀、成品出料阀、成品出料泵、排气阀、计重平台下称重传感器电连接DCS分散集中控制系统。本实用新型的有益之处是，用反应釜代替液体称量容器，一器二用，计重进料、反应合成，缩短液体泄露时间，一次到位，减少挥发，计量每次添入量，统一调度化工生产。
一种液体智能配料生产系统装置

[实用新型]一种蜗杆驱动左右抱轴分度盘四工位机器人辅助锪孔装置-CN202121042712.1有效
发明人：陈周娟;张雷;杨德 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人辅助粉末冶金工件气阀锪孔加工领域，具体涉及一种蜗杆驱动左右抱轴分度盘四工位机器人辅助锪孔装置。一种蜗杆驱动左右抱轴分度盘四工位机器人辅助锪孔装置，其特征是，蜗杆蜗轮机壳内，蜗轮通轴向上，蜗杆蜗轮机壳的上部，设置分度盘；蜗杆蜗轮机壳内，蜗轮通轴向下，蜗杆蜗轮机壳的下部，设置左右抱轴装置；本实用新型的有益之处是，用蜗杆蜗轮驱动的分度盘，转动角度准确，分度盘上工件圆台的锪孔工件可以准确到位。锪孔加工时，左右抱轴抱紧蜗轮通轴，消除轴间晃动，可以使工件圆台上的工件锪孔精确定位；左右抱轴分度盘，可以长期稳定工作，无需调整。
一种蜗杆驱动左右分度盘四工位机器人辅助锪孔装置

[实用新型]单臂重心悬挂式称重传送带总成装置-CN202021831810.9有效
发明人：邓国强;畅福善;杨德 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及传送带流水线称重分拣领域，特别涉及一种单臂重心悬挂式称重传送带总成装置。一种单臂重心悬挂式称重传送带总成装置，其特征是，该装置的上层是传送带系统，中间层是传送带承重盒，下层是活动工装支架，传送带系统安装在传送带承重盒上；该装置活动工装支架的可调节四脚安放在结实的地面上；悬臂式称重传感器的主体端安装在活动工装支架上，悬臂式称重传感器的悬臂支撑端在传送带系统和传送带承重盒的合重心上。本实用新型的有益之处是，传送带系统和传送带承重盒的合重心在悬臂式称重传感器的悬臂上，传送带运行平稳，零点固定，实现了在传送带的动态精确称重，动态称重误差小于1％。
重心悬挂称重传送带总成装置

[实用新型]一种桌椅T形工件弧焊机器人三轴两工位回转机械-CN202021436331.7有效
发明人：畅福善;杨德;邓国强 -专利权人： 山西国强高科股份有限公司
申请日： 2020-07-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及弧焊机器人工作站领域，具体涉及一种桌椅T形工件弧焊机器人三轴两工位回转机械。一种桌椅T形工件弧焊机器人三轴两工位回转机械，其特征是，弧焊机器人的周围圆域是弧焊机器人工作场地圆域；刚体回转臂的外形是一根横向大梁，大梁的两端各设置一个回转台总成，大梁的中间设置刚体回转臂中间竖轴，水平面内，刚体回转臂绕刚体回转臂中间竖轴转动；本实用新型的有益之处是，刚体回转臂的一端在机器人工作区域焊接，刚体回转臂的另一端在安全区域内，机器人焊接的同时，能人工在安全区域人工安装或拆卸工件，互不影响，提高桌椅T形工件焊接质量，提高焊接效率。
一种桌椅工件机器人三轴两工位回转机械

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