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[实用新型]一种适合并行五路机器手粘沙的气动沙斗撒沙沙盘-CN202222888666.8有效
发明人：任国兴;杨德;马冬冬;畅福善 -专利权人：河津市锦浩特种陶瓷有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器手陶瓷流水线操作领域，具体涉及一种适合并行五路机器手粘沙的气动沙斗撒沙沙盘。一种适合并行五路机器手粘沙的气动沙斗撒沙沙盘，其特征是，该气动沙斗撒沙沙盘包括气缸、气缸活塞头、角铁连接块、沙斗、凹槽形沙盘、沙盘两侧支撑架、余沙回收箱、底板、分割限位板、和气缸支架；本实用新型一种适合并行五路机器手粘沙的气动沙斗撒沙沙盘的有益之处是，利用沙粒在沙斗内部自然下落原理，保持凹槽形沙盘上始终有一层沙粒，等待机器手末端夹持陶胚粘沙。每一次机器手末端夹持陶胚粘沙后，机器人控制系统启动气缸活塞推动沙斗沿凹槽形沙盘撒沙平沙，多余的沙粒落入余沙收集箱内部，等待下一次粘沙。
一种适合并行机器手粘沙气动沙斗撒沙沙

[实用新型]一种适合并行多路机器手蘸胶的防挥发恒液面胶液盒-CN202221630696.2有效
发明人：任国兴;马冬冬;杨德;畅福善 -专利权人：河津市锦浩特种陶瓷有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B28B11/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机器手陶瓷流水线操作领域。一种适合并行多路机器手蘸胶的防挥发恒液面胶液盒，其特征是该防挥发恒液面胶液盘包括右盒沿、后盒沿、海绵布、左盒盖、倒立胶液瓶、螺纹口；进气管、出液管和前盒沿，由右盒沿、左盒沿、前盒沿、后盒沿和盒底组成敞口水密性长方形胶水盒，敞口水密性长方形胶水盒的高度大于40毫米；长方形胶盒除去左盒盖后剩余敞口部分的宽度大于多个等间距外撑式三爪柔喙机器手的长度；本实用新型的有益之处是，利用大气压强恒压原理，保持胶液盒内液面高度恒定。利用海绵内部毛细管的毛细现象，始终保持海绵上表面浸润胶液，适合陶胚蘸胶，但又减少了胶液与空气的接触面积，减少了胶液挥发。
一种适合并行机器手蘸胶挥发液面胶液盒

[实用新型]一种飞轮连杆滑轨推手刀片阵旋转盘果蔬切片装置-CN202123350242.8有效
发明人：程有信;张雷;畅福善 -专利权人：山西华泰博电子科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型属于果蔬深加工切片领域，具体涉及一种飞轮连杆滑轨推手刀片阵旋转盘果蔬切片装置。一种飞轮连杆滑轨推手刀片阵旋转盘果蔬切片装置，其特征是，该果蔬自动切片装置包括链条齿轮减速系统、减速齿轮通轴驱动旋转盘旋转送果系统、飞轮连杆滑轨滑块刀片阵切片系统和长立方体框架，上述系统安装在长立方体框架内；本实用新型的有益之处是，人工在长立方体框架前旋转盘盘沿标记果蔬位置放置果蔬，旋转盘转动，滑块推手每间隔45度角推动一次，完成切片；每分钟切片108个，切片厚度5‑13毫米且厚度可调；切片速度达到速度3000个/小时；可根据果蔬大小，调整等间距刀片拉伸夹具厚度，或方便快捷更换刀片。
一种飞轮连杆滑轨推手刀片旋转盘果蔬切片装置

[实用新型]一种自动化钢结构喷涂装置-CN202123151138.6有效
发明人：王一兆;畅福善 -专利权人：杭州君诺金属制品有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化钢结构喷涂装置，包括外壳，所述外壳的内壁设有往复机构，所述往复机构包括链轮、链条、第一滑块、滑板和圆杆，所述链轮的后端面与外壳的内壁转动相连，所述链轮的外壁与链条的内壁相啮合，所述链条的后端面与第一滑块的正端面转动相连，所述第一滑块的外壁与滑板的内壁滑动卡接，所述滑板的外侧与外壳的内壁滑动卡接，所述滑板的后端面与圆杆的正端面相固接。该自动化钢结构喷涂装置，通过转动往复机构中的链轮，转动的链轮带动链条转动，转动的链条带动第一滑块移动，移动的第一滑块带动滑板移动，移动的滑板带动圆杆移动，圆杆带动喷涂机构移动，对钢结构进行喷涂，喷涂均匀符合使用需求。
一种自动化钢结构喷涂装置

[实用新型]一种四工位旋转盘智能锪孔加工装置-CN202123189429.4有效
发明人：畅望杰;邵俊疆;苏跃武;畅福善;杨德;陈周娟 -专利权人：山西金宇粉末冶金有限公司;运城学院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工工件锪孔领域，具体涉及一种四工位旋转盘智能锪孔加工装置。一种四工位旋转盘智能锪孔加工装置，其特征是，该智能锪孔加工输送装置，包括旋转盘、旋转盘驱动电机、旋转盘驱动电机支架、旋转盘定位反光镜4个、旋转盘定位传感器、工件卡座4个、工件传感器4个、数控锪孔钻床、数控研磨钻床、MCU最小系统、步进电机驱动装置和直流电源；本实用新型一种四工位旋转盘智能锪孔加工装置的有益之处是，只需要人工按时按工位放置工件，四工位旋转盘智能锪孔加工装置自动完成锪孔、研磨和取走全过程，具有加工高速度、锪孔研磨高质量、高合格率、低劳动强度的优点，产品一致性好，适合批量生产。
一种四工位旋转智能锪孔加工装置

[实用新型]一种用于电气工程自动化设备的除尘装置-CN202122768701.8有效
发明人：王一兆;畅福善 -专利权人：运城学院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电气工程自动化设备的除尘装置，包括机壳，所述第一电机的外壁通过支架与机壳相固接，所述第一电机的输出端固接有锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合连接，两个所述锥齿轮通过转轴与机壳转动连接，右侧所述锥齿轮的一端固接有带销转轮，所述带销转轮的外壁与槽轮紧密贴合，所述槽轮的一端固接有第一连杆。该用于电气工程自动化设备的除尘装置，通过第一电机、锥齿轮、槽轮、第二连杆和海绵过滤网之间的配合，第一电机带动锥齿轮转动，锥齿轮带动带销转轮转动，带销转轮带动槽轮间歇转动，槽轮带动第一连杆顺时针转动，解决了用于电气工程自动化设备的除尘装置无法在工作时对海绵过滤网进行清洗，影响工作效率的问题。
一种用于电气工程自动化设备除尘装置

[实用新型]一种堆栈式工件智能储存供给装置-CN202120710521.1有效
发明人：畅望杰;邵俊疆;苏跃武;畅福善;杨德;陈周娟 -专利权人：山西金宇粉末冶金有限公司;运城学院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械人加工工件储存供给领域，具体涉及一种堆栈式工件智能储存供给装置。一种堆栈式工件智能储存供给装置，其特征是，装置面板竖立安装；装置面板与矩形体外壳的左壁通过固定螺丝连接，装置面板的长槽形滑块窗口与矩形体外壳的左壁设置竖立的长槽形滑块窗口重合；本实用新型一种堆栈式工件智能储存供给装置的有益之处是，采用MCU最小系统和栈位传感器，实时控制步进电机旋转，在入栈或出栈情况下，保持栈位高度不变，提高机器人工作效率，降低生产成本。
一种堆栈工件智能储存供给装置

[实用新型]一种矿用防爆机车信息采集系统-CN202120393422.5有效
发明人：白可军;杨德;李恒;张博;孙彪;畅福善 -专利权人：山西省防爆机车研究所（有限公司）;运城学院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用防爆机车信息采集系统，包括用以检测矿用机车的行驶信息的检测模块，与所述检测模块电性连接的防爆检测模块，所述防爆检测模块用以检测甲烷浓度及矿用机车动力功能元件，储存模块，所述储存模块能够根据车辆运行信息以及防爆检测数据信息以记录实时数据信息，且所述储存模块设置有一高速串口以实现实时数据存储；本实用新型的一种矿用防爆机车信息采集系统设置的控制模块，整体架构采用集中控制的方式，控制更加稳定方便；设置的信息采集模块对信息采集以及数据分析更加快速稳定，有利于安全管控，提高实用性。
一种防爆机车信息采集系统

[实用新型]一种矿用机车信息控制系统-CN202120393683.7有效
发明人：白可军;畅福善;李恒;张博;孙彪;杨德 -专利权人：山西省防爆机车研究所（有限公司）;运城学院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用机车装备技术领域，特别涉及一种矿用机车信息控制系统，以解决现有技术中的矿用柴油机车的运行监控方式存在控制点分散，功能集成化程度低的技术问题。检测单元用以检测矿用机车的行驶速度；信息采集单元通过多个采集模块采集车辆运行信息并进行记录、存储；防爆检测单元用以检测甲烷浓度及矿用机车动力功能元件，以在对应当前时刻的一组车辆运行信息输出一组防爆检测数据信息；超限控制模块通过一保护执行模块将防爆检测单元关联的检测甲烷浓度及矿用机车动力功能元件控制的电磁阀组关闭，以驱动机车动力系统停止，实现停车。本技术方案具有功能集成功能性强、且性能完善，数据传输快，且利于安全管控。
一种机车信息控制系统

[实用新型]单臂重心悬挂式称重传送带总成装置-CN202021831810.9有效
发明人：邓国强;畅福善;杨德 -专利权人：山西国强高科股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及传送带流水线称重分拣领域，特别涉及一种单臂重心悬挂式称重传送带总成装置。一种单臂重心悬挂式称重传送带总成装置，其特征是，该装置的上层是传送带系统，中间层是传送带承重盒，下层是活动工装支架，传送带系统安装在传送带承重盒上；该装置活动工装支架的可调节四脚安放在结实的地面上；悬臂式称重传感器的主体端安装在活动工装支架上，悬臂式称重传感器的悬臂支撑端在传送带系统和传送带承重盒的合重心上。本实用新型的有益之处是，传送带系统和传送带承重盒的合重心在悬臂式称重传感器的悬臂上，传送带运行平稳，零点固定，实现了在传送带的动态精确称重，动态称重误差小于1％。
重心悬挂称重传送带总成装置

[实用新型]潜水泵深水信息监测与预警系统-CN202022979448.6有效
发明人：薛少辉;杨德;王帅杰;费智勤;畅福善;李跃民;王昊;李有田;马鹏远 -专利权人：山西天海泵业有限公司;运城学院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜水泵深水信息监测与预警系统，包括井下部分以及与井下部分连接的井上部分；所述井下部分包括温度监测组件和压力监测组件，所述温度监测组件和压力监测组件均与CPU控制主板电性连接以向所述CPU控制主板传输采集的信号，所述CPU控制主板将接收的信号转化为数据；所述井上部分包括与所述CPU控制主板电性连接的深水数据接收组件。本实用新型的系统通过井下的温度传感器和压力传感器实时检测水下温度和压力，并将采集的数据传输至井上的控制模块，最终显示给井下作业人员，通过该种方式能够实现潜水泵水下工作的智能化控制。
潜水泵深水信息监测预警系统

[实用新型]一种桌椅T形工件弧焊机器人三轴两工位回转机械-CN202021436331.7有效
发明人： 畅福善;杨德;邓国强 -专利权人：山西国强高科股份有限公司
申请日： 2020-07-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及弧焊机器人工作站领域，具体涉及一种桌椅T形工件弧焊机器人三轴两工位回转机械。一种桌椅T形工件弧焊机器人三轴两工位回转机械，其特征是，弧焊机器人的周围圆域是弧焊机器人工作场地圆域；刚体回转臂的外形是一根横向大梁，大梁的两端各设置一个回转台总成，大梁的中间设置刚体回转臂中间竖轴，水平面内，刚体回转臂绕刚体回转臂中间竖轴转动；本实用新型的有益之处是，刚体回转臂的一端在机器人工作区域焊接，刚体回转臂的另一端在安全区域内，机器人焊接的同时，能人工在安全区域人工安装或拆卸工件，互不影响，提高桌椅T形工件焊接质量，提高焊接效率。
一种桌椅工件机器人三轴两工位回转机械

[实用新型]一种基于ERP的印刷生产线数据采集系统-CN202021981892.5有效
发明人：陈国良;谢云霞;李冬霞;杨德;畅福善 -专利权人：运城市云腾软件开发有限公司;运城学院
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B41F33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷生产系统技术领域，特别涉及一种基于ERP的印刷生产线数据采集系统。印刷生产线上对于印刷品在印刷时通过管控误差大、难度高，在实际生产过程中，无法通过有效的技术手段获得更加全面的印刷品使用数据的参考依据的。本实用新型包括多个米数计量模块用以计量印刷品的米数；数据采集模块用以数据传输连接多个米数计量模块，接收到第一数据、第二数据和第三数据，并基于ERP系统以获得第一对标数据；服务器与数据采集模块数据传输连接，用以接收第一对标数据，并通过设置与其连接的具有ERP程序的终端设备进行登录，从而进行查看、检索和修改，有效采集了可供参考的数据。
一种基于 erp 印刷生产线数据采集系统

[实用新型]一种弧焊机器人T形桌椅工件气动夹具-CN202021158534.4有效
发明人： 畅福善;杨德;邓国强 -专利权人：山西国强高科股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及弧焊机器人工作站领域，具体涉及一种弧焊机器人T形桌椅工件气动夹具。一种弧焊机器人T形桌椅工件气动夹具，其特征是，该T形桌椅工件气动夹具包括夹具基板（4）、夹具基板转轴（1）、横向扁钢夹具、竖向扁钢夹具和竖向弹簧滑杆压力装置；本实用新型的有益之处是，在弧焊机器人工位上，安装T形桌椅部件气动夹具，快速夹装T形桌椅部件，机器人两面焊接；该T形桌椅工件气动夹具，操作方便，焊接质量好，工作效率高；T形桌椅部件气动夹具，还可以用在弧焊机器人回转工位生产场合，旋转使用，进一步提高弧焊机器人工作效率。
一种机器人桌椅工件气动夹具

[实用新型]一种学校操场运动环境监测装置-CN202020794322.9有效
发明人： 畅福善;杨德;周玲;孙慧霞;马紫微;邵桂荣;李永宏 -专利权人：运城学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于校园运动环境在线测量领域，具体涉及一种学校操场运动环境监测装置。一种学校操场运动环境监测装置，其特征是，该系统包括气路系统、电路系统、MCU最小系统电路模块、LED显示屏和直流电源。本实用新型的有益之处是，该校园体育运动环境监测装置，安装在校园操场，能实时测量显示校园操场的环境指数，如温度、湿度、紫外光强度和VOCs挥发性有机化合物浓度。操场环境指数与运动锻炼紧密相关，也称环境运动指数。该校园体育运动环境监测装置，时刻关注身边环境指数，关爱老师学生健康，做出合理锻炼建议或提示。
一种学校操场运动环境监测装置

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