专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]含油含汞金属件无害化处理装置-CN202320454868.3有效
  • 张杨;尹潇 - 贵州美瑞特环保科技有限公司;江苏羟源环能科技有限公司
  • 2023-03-12 - 2023-09-05 - B09B3/30
  • 本实用新型公开一种含油含汞金属件无害化处理装置,包括去油槽、去汞槽、热脱附槽、废水收集槽、尾气处理装置;去油槽内设1#传料装置与去汞槽连接,去汞槽内设2#传料装置与热脱附槽连接,热脱附槽内设3#传料装置;1#传料装置、2#传料装置、3#传料装置依次连接;去油槽、去汞槽均通过管路与废水收集槽连接,去油槽、去汞槽、热脱附槽通过管路与尾气处理装置连接;热脱附槽连接加热装置、惰性气体发生器,热脱附槽内还设喷淋装置,在3#传料装置尾部底下设金属件收集装置。本发明将去油、去汞、汞热脱附串联起来,实现对金属件的无害化和减量化处理,最终得到一个稳定的低成本、高去除率的除油脱汞装置。
  • 含油金属件无害化处理装置
  • [发明专利]一种高强韧低异向7系铝合金的锻造方法及其应用-CN202310474719.8在审
  • 刘文胜;尹潇;黄兰萍;肖代红;袁硕;吴名冬 - 中南大学
  • 2023-04-28 - 2023-08-01 - B21J5/08
  • 本发明公开了一种高强韧低异向7系铝合金的锻造方法及其应用。该方法将合金锭预热至440~480℃,调节至330~350℃下进行多向锻造,得一次锻件;将一次锻件依次经退火处理和多向锻造,空冷至室温,即得。该方法能使合金再结晶程度提高并获得大量大变形晶粒和再结晶细晶间杂的强韧晶粒组织,提升锻件中心部位的流变性能,同时防止高向形变储能过高引起结晶相不均匀偏聚降低厚度方向性能,提高厚板各向均匀性,提高综合性能,锻件方向敏感性被降低。基于本发明所提供的锻造方法针对性的厚度≥50mm的厚截面铝合金材料进行处理,可有效消除材料的各向异性,从整体上降低锻件的方向敏感性,尤其是T向上的表层、心部方向敏感性。
  • 一种强韧铝合金锻造方法及其应用
  • [发明专利]一种集成式弹性阀控制的多段缠绕柔性执行器-CN202211455213.4在审
  • 王周义;段云龙;尹潇;袁清松 - 南京航空航天大学
  • 2022-11-21 - 2023-04-04 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种集成式弹性阀控制的多段缠绕柔性执行器,涉及到特种机器人与特种抓取领域,包括刚性夹持部件、管线、多段式软体执行器和集成式弹性阀,所述多段式软体执行器的前端连接在所述刚性夹持部件内,所述多段式软体执行器的末端固定有向外延伸的压板,所述多段式软体执行器内埋设有管线和所述集成式弹性阀;所述多段式软体执行器通过多个单段执行器串联而成,每个所述单段执行器的底部布置有一个应变传感器。本发明将复杂的控制元器件集成至软体执行器本体,实现器件的整体小型化,集结构、驱动、感知为一体,实现不同工作环境下的可靠缠绕作业。
  • 一种集成弹性控制缠绕柔性执行
  • [发明专利]一种柔性多足协同作业攀爬机器人-CN202110603015.7有效
  • 王周义;张玲浩;宋益帆;尹潇;戴振东 - 南京航空航天大学
  • 2021-05-31 - 2023-03-10 - B62D57/024
  • 本发明涉及一种柔性多足协同作业攀爬机器人,包括主躯干、若干肢体、脚掌,以及舵机驱动系统、气驱系统和电气控制系统;电气控制系统分别与舵机驱动系统和气驱系统相连接,舵机驱动系统与机器人肢体连通,驱动机器人攀爬;气驱系统与机器人脚掌连通,驱动机器人攀爬过程中的稳定黏附或快速脱附;气驱系统包括气动单元、以及空腔结构和柔性皮瓣结构;气动单元对空腔结构正压充气,脚掌的脚趾下压,柔性皮瓣结构黏附附着面;气动单元对空腔结构负压吸气,脚掌的脚趾上抬,柔性皮瓣结构脱附附着面。本发明能有效解决现有足式攀爬机器人结构复杂、体积和重量大,机器人作业过程中机动性低、刚性末端执行器对附着面的表面适用性较差的问题。
  • 一种柔性足协作业攀爬机器人
  • [实用新型]一种气密性检测密封装置-CN202222734425.8有效
  • 颜艺;尹潇;颜文森;陈斌;潘力溧;黄林波;杨浩;黄博 - 招商局检测车辆技术研究院有限公司
  • 2022-10-17 - 2023-03-07 - F16L55/11
  • 本实用新型属于检测设备辅助用品技术领域,具体涉及一种气密性检测密封装置;其包括堵头A和堵头B;堵头A的圆周侧壁上设置有多级台阶A,所有的台阶A均环绕堵头A的周向设置;堵头B的圆周侧壁上设置有多级台阶B,所有的台阶B均环绕堵头B的周向设置,堵头B上设置有贯穿孔。该气密性检测密封装置中的堵头A上设置有多级环形的台阶A,堵头B上设置有多级环形的台阶B,使得堵头A和堵头B能够适配各种管径不同的测试样品,利用堵头A和堵头B对测试样品的端口进行封堵密封,节约了大量的加工堵头的时间和成本,且气密性检测设备的气管可以由堵头B中的贯穿孔快速的接入测试样品进行气密性测试,从而有效的提高气密性检测的试验效率。
  • 一种气密性检测密封装置

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