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[发明专利]锻造工件上凹陷标识的识别方法及系统、存储介质、数据处理终端-CN202310935982.2在审
发明人：边翊;凌东瑞;石一磬;孙勇;孙越;凌云汉;袁超;尹世杰;徐超;苏子宁;颜镜圳 -专利权人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种锻造工件上凹陷标识方法及系统、存储介质、数据处理终端。识别时，采用3D激光传感器对锻造工件表面进行全覆盖扫描获得原始点云数据后，对获得的原始点云数据进行去噪预处理后进行分层处理，获得多层数据层；对每层数据层，采用局部拟合投影投影方法获得坐标范围内识别点的似然近邻点；比较每个识别点和似然近邻点的质心相对位置和梯度，计算凹陷程度，根据凹陷程度，从识别点中获得初始备选点；对多层数据层分析获得的初始备选点进行分析，滤除初始备选点中的无效备选点，得到最大概率的有效备选点，作为识别出的标识有效点；基于标识点识别出工件上的凹陷标识。本发明可实现对锻造工件表面的凹陷标识快速有效识别。
锻造工件凹陷标识识别方法系统存储介质数据处理终端

[发明专利]一种可故障自诊断的电动螺旋压力机-CN202310646258.8在审
发明人：袁超;凌云汉;张浩;石一磬;杨勇;苏子宁;徐超;孙越;尹世杰;颜镜圳 -专利权人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B30B1/18 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋压力机领域，具体而言，涉及一种可故障自诊断的电动螺旋压力机，包括有底板和螺旋压力机等；底板上部活动连接有螺旋压力机。本发明实现了通过两个移动测距仪对螺杆进行检测，当螺旋压力机在运作时出现故障时，即螺杆受到杂质的影响突然卡住，转速突然降低时，控制螺旋压力机运作，使得螺杆以正常运作方向为基准反向转动，进而使得螺杆回退，再通过两个毛刷对螺杆螺纹槽内夹杂的杂质进行清扫，通过六个Y型管吸取螺杆螺纹槽内夹杂的杂质，并通过对应位置的两个Y型管各对一个毛刷进行吸气，从而将两个毛刷上粘附的杂质吸除，实现对螺杆预清洁，并通过六个Y型管将螺杆产生的热量吸除，从而实现对螺杆进行降温，避免螺杆过热。
一种故障诊断电动螺旋压力机

[发明专利]一种基于机器视觉的航空锻件自动上料装备-CN202111030108.1有效
发明人：孙勇;徐超;凌云汉;苏畅;彭宇升;苏子宁;黄达力;孙伟领;袁超;尹世杰;孙越 -专利权人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21K27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的航空锻件自动上料装备，由V型料框，承载并输送所述V型料框沿轨道行走上料的上料小车，V型物流辊道，用于转移所述V型料框上的圆棒料到其内部V型辊道上的V型辊道抓手，驱动所述V型辊道抓手升降及平移以将所述V型料框中的棒料送到V型物流辊道上的伺服机械手，用于检测所述V型料框承载的圆棒料的圆心的机器视觉系统以及控制上料设备运行的控制系统构成；所述伺服机械手的机械臂末端指向的作业平面内布置有承载所述上料小车的轨道、与所述轨道轴向平行的所述V型物流辊道。本发明可实现航空锻造生产中多规格圆棒料的自动上料。
一种基于机器视觉航空锻件自动装备

[发明专利]一种锻件智能定位方法、装置、设备及存储介质-CN202211650087.8在审
发明人：叶俊青;狄鹏;徐超;凌云汉;袁超;苏子宁;尹世杰 -专利权人：贵州安大航空锻造有限责任公司;中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供一种锻件智能定位方法、装置、设备及存储介质，涉及锻件制造技术领域。应用于锻件生产线中的控制设备，控制设备与物流辊道的控制装置以及定位结构的控制装置分别通信连接，定位结构固定安装在物流辊道的两侧，物流辊道用于运输物料，定位结构用于对物流辊道上运输的物料进行定位，该方法包括：基于待定位物料的标识，获取待定位物料的物料尺寸、物流辊道尺寸以及定位结构在物流辊道上的位置信息，进而确定定位结构的开合参数；根据定位结构的开合参数，生成定位结构的定位指令；向定位结构发送定位指令，以控制定位结构按照开合参数对待定位物料进行定位作业。应用本申请实施例，可以提高制造锻件的生产效率。
一种锻件智能定位方法装置设备存储介质

[实用新型]一种水氧量控制系统-CN202222820616.6有效
发明人： 尹世杰;宋伟;陈铭胜;文国昇;金从龙 -专利权人：江西兆驰半导体有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水氧量控制系统，通过管路总成与箱体总成连通，水氧量控制系统用于控制箱体总成内水氧量，水氧量控制系统包括用于检测箱体总成内气压的检测总成、用于对箱体总成内供气的补气总成，以及引导箱体总成内气体排出的排气总成，检测总成、补气总成以及排气总成均与控制器电性连接，其中，控制器用于接收检测总成反馈的气压信息，并根据气压信息分别控制补气总成和排气总成对箱体总成进行补气和排气操作，解决了目前手套箱内压力的设置基本控制在与外界压力持平，吹扫频率较低。
一种水氧量控制系统

[实用新型]一种用于真空烤炉的石墨盘烤架-CN202222901051.4有效
发明人： 尹世杰;上官贤炜;宋伟;陈铭胜;文国昇;金从龙 -专利权人：江西兆驰半导体有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F27D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于真空烤炉的石墨盘烤架，属于石墨盘加工设备技术领域，包括相对设置的两块竖向基板；用以承接石墨盘的支撑架，设置于两块所述竖向基板之间，所述支撑架包括多个第一支撑件和多个第二支撑件，多个所述第一支撑件与多个所述第二支撑件相互对称地连接在两个所述竖向基板之间，多个所述第一支撑件和多个所述第二支撑件上对称开设有多个间隔排列的卡槽，通过第一支撑件和第二支撑件上的卡槽来卡放石墨盘；以及托板，安装于两块竖向基板之间的顶部，一方面保护石磨盘正常烘烤，避免石磨盘被附着未处理掉的附生物，另一方面代替了烤架两侧的石墨陪盘，增加了烤量产盘的数量，通过加装了一块托板，充分利用了真空烤炉的内部空间。
一种用于真空烤炉石墨烤架

[实用新型]一种可调节高度的可旋转式加渣入料机构-CN202221615012.1有效
发明人：刘瑞;卢明;成鹏飞;何先科;贺婧秀;黄攀;杨梓怡;杨李依;王静雯;尹世杰;郭静茹;周可伶俐;赵锦洋;耿可心;郭庆玲;帅鹏;陈志鹏 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及入料机构技术领域，且公开了一种可调节高度的可旋转式加渣入料机构，包括底座板，所述底座板的顶端分别固定安装有电机支撑箱与收集箱，所述电机支撑箱的内部固定安装有第二电机，所述电机支撑箱的顶端的固定安装有支撑柱，所述第二电机的输出轴端与螺纹柱的底端之间固定连接，所述支撑柱的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部活动安装有螺纹柱，本实用新型通过第一电机的转动带动转动柱进行转动，转动柱转动时会带动螺旋板一起转动，以及第一连接柱与第二连接柱转动，且第一连接柱与第二连接柱的边缘处均与入渣筒的内部滑动连接，这样从入渣筒上方进入的渣料将可以随着螺旋板一起转动，再通过下料腔进入收集箱中。
一种调节高度旋转式加渣入料机构

[实用新型]一种具有防堵功能的加渣机构-CN202221565498.2有效
发明人：何先科;卢明;成鹏飞;刘瑞;贺婧秀;黄攀;杨梓怡;杨李依;王静雯;尹世杰;郭静茹;周可伶俐;赵锦洋;耿可心;郭庆玲;帅鹏;陈志鹏 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B01F27/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防堵功能的加渣机构，涉及炼钢加渣技术领域，包括加渣斗和两个加渣管，所述加渣管设在加渣斗底部，所述加渣斗底端固定设有两个左右分布的漏斗形板，且所述加渣斗内部与漏斗形板内部相连通，所述加渣斗内部设有搅拌机构和两个左右分布的导料机构，所述导料机构设在搅拌机构底部并延伸至漏斗形板内部，通过搅拌机构中的搅拌杆对加渣斗中的渣料进行翻滚，然后再通过导料机构中的螺旋杆推动漏斗形板中的渣料下料进入连接管内部，搅拌机构与导料机构共同配合使得渣料不会发生堆积下料困难的现象，提高了工作效率，也避免了对炼钢钢坯的产品质量产生不良影响，使用非常方便。
一种具有功能机构

[实用新型]一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具-CN202122117345.3有效
发明人：孙勇;徐超;凌云汉;苏畅;孙伟领;彭宇升;苏子宁;黄达力;尹世杰;孙越;袁超 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，包括由多个V形辊筒间隔开水平布置在机架底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板，所述棒料拨板与所述拨杆呈L形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器，以用于识别棒料端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。本实用新型的夹具，可以在取料棒料的过程中，智能读取棒料的信息，而且能适应不同种规格的棒料的取料以及输送工作，方便使用，智能化程度高。
一种适应规格圆棒料抓取识别物料信息智能夹具

[发明专利]一种基于机器视觉的棒料圆心定位方法-CN202111035491.X在审
发明人：孙勇;彭宇升;徐超;凌云汉;苏子宁;苏畅;黄达力;袁超;孙越;尹世杰;孙伟领 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的棒料圆心定位方法，用于确定堆积的圆棒料中目标圆棒的圆心，包括步骤：对采集圆棒图像的机器视觉系统的相机标定；自动调节相机曝光时间，采集ROI区域满足要求的图像；提取待处理圆棒端面的轮廓几何特征，形成特征模板；用特征模板对ROI区域图像中搜索匹配，识别出圆棒轮廓及其圆心像素坐标；基于圆心像素坐标确定出目标圆棒轮廓；对目标圆棒轮廓采用规则圆反拟合，确定最终的圆心像素坐标；将最终的圆心像素坐标转换为空间位置坐标，完成定位。本发明能实现对堆积的圆棒料进行圆心精准定位，能实现控制机械手精准位移到预定位置取料。
一种基于机器视觉圆心定位方法

[实用新型]一种国土空间规划用模型导视器-CN202121051233.6有效
发明人：丛欣怡;董涛;尹世杰 -专利权人：山东新兴建筑规划设计研究院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及国土空间规划技术领域，具体是指一种国土空间规划用模型导视器。包括收纳翻转组件、显示屏、升降组件，收纳翻转组件包括板体，板体顶部有菱形伸缩杆一和菱形伸缩杆二，菱形伸缩杆一一端有把手杆一，板体上有开口槽，菱形伸缩杆一另一端通过连接轴三与菱形伸缩杆二连接，两个菱形伸缩杆二之间通过连接轴四连接，连接轴三和连接轴四均有限位支杆，限位支杆一端有限位杆，连接轴三和连接轴四顶端均连接有显示屏，升降组件包括支撑板一，支撑板一底部有剪式升降架，剪式升降架底端有支撑板二。该实用新型提供一种能清晰展现国土空间规划的模型，且便于收纳导视器屏幕，便于稳定调整高度的一种国土空间规划用模型导视器。
一种国土空间规划模型导视器

[发明专利]一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具-CN202111030336.9在审
发明人：孙勇;徐超;凌云汉;苏畅;孙伟领;彭宇升;苏子宁;黄达力;尹世杰;孙越;袁超 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，包括由多个V形辊筒间隔开水平布置在机架底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板，所述棒料拨板与所述拨杆呈L形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器，以用于识别棒料端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。本发明的夹具，可以在取料棒料的过程中，智能读取棒料的信息，而且能适应不同种规格的棒料的取料以及输送工作，方便使用，智能化程度高。
一种适应规格圆棒料抓取识别物料信息智能夹具

[实用新型]一种除尘脱硝热解析一体化装置-CN202022483621.3有效
发明人：吕文彬;盛大海;文章;尹世杰 -专利权人：同兴环保科技股份有限公司;安徽方信立华环保科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除尘脱硝热解析一体化装置，包括除尘器、脱硝反应器、热风喷射装置和氨气喷射装置，除尘器安装在脱硝反应器的下部，除尘器的侧面设置进口管道，中部箱体的顶部设置上部箱体，上部箱体的侧面开孔与脱硝反应器的下部连通，中部箱体侧面与进气管道连接，中部箱体迎着烟气面安装有阻流板，加热喷氨层内安装有热风喷射装置和氨气喷射装置，热风喷射装置位于氨气喷射装置的下部。本实用新型的除尘装置与脱硝装置竖向布置为整体结构，装置占地面积小，适用性广，可根据不同大小的烟气工况选择单元的个数，实现除尘脱硝同步处理，提高了烟气除尘脱硝效率，延长了脱硝催化剂的使用寿命，能够实现氮氧化合物及粉尘的超低排放。
一种除尘脱硝热解析一体化装置

[实用新型]一种建筑规划用模块演示装置-CN201922154130.1有效
发明人：王华;尹世杰;闫翠萍 -专利权人：山东新兴建筑规划设计研究院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G09B25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑规划用模块演示装置，包括机体和模型本体，机体靠近四角的下端均设有支撑块，若干支撑块之间固定连接有同一块固定板，若干支撑块内均设有腔室，若干腔室的顶面上均贯穿设有升降机构，固定板的上端设有驱动件。本实用新型通过将模型本体插设于矩形槽内，使得矩形槽上的若干插块分别插设于模型本体上的若干插槽内，进而有效将模型本体卡接固定在矩形槽内，便于对模型本体进行快速拆换，通过减速电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆配合螺纹连接的螺纹槽带动活动杆在滑槽和滑块的限位作用下进行缓慢升降，使得活动杆带动机体上卡接固定的模型本体进行缓慢升降，便于对模型本体进行展示高度的调节。
一种建筑规划模块演示装置

[实用新型]一种轧钢加热炉烟气干法脱硫除尘脱硝系统-CN201921089738.4有效
发明人：郑勇;吕文彬;盛大海;文章;尹世杰 -专利权人：同兴环保科技股份有限公司;安徽方信立华环保科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧钢加热炉烟气干法脱硫除尘脱硝系统，包括脱硫反应器、布袋除尘器、脱硝反应器、轴流风机和烟囱，脱硫反应器的内部设置有填料和均化框架，脱硝反应器包括壳体、烟气均化器、催化还原框、导流板、脱硝催化剂和喷氨格栅。本轧钢加热炉烟气干法脱硫除尘脱硝系统，脱硫反应器先对烟气中的硫化物进行处理，均化框架能对烟气进行均化，保证过滤效果，布袋除尘器去除烟气中的颗粒物与脱硫反应生成的产物，脱硝反应器用于去除烟气中的氮化物，最后处理后的烟气从烟囱处排走，整个脱硫除尘系统效率高，工艺系统简单，没有废水处理和排放问题，无二次污染，同时设备可靠耐用，使用寿命高，十分适合处理大量的烟气。
一种轧钢加热炉烟气脱硫除尘系统

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