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[发明专利]基于情绪识别的游戏难度调节方法、系统、设备及介质-CN202311217592.8在审
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63F13/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于情绪识别的游戏难度调节方法、系统、设备及介质，其技术要点是，包括：获取当前游戏难度、目标用户的多源生理数据和目标用户的历史游戏数据，其中，所述多源生理数据包括：多个从不同角度反映目标用户情绪的生理数据；将所述多源生理数据输入训练好的情绪识别模型后，得到目标用户的当前情绪；根据所述历史游戏数据获得目标用户的理想情绪；根据所述当前情绪和理想情绪计算难度调整值，根据所述难度调整值调整当前游戏难度得到目标游戏难度；本方案中能够通过多源生理数据准确获取用户的当前情绪，根据用户的当前情绪和理想情绪计算难度调整值实现个性化的难度调节。
基于情绪识别游戏难度调节方法系统设备介质

[发明专利]一种基于BCI情感反馈的AI生成音乐优化方法以及相关装置-CN202311108995.9有效
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于BCI情感反馈的AI生成音乐优化方法以及相关装置，通过获取听众用户在当前音乐环境下的脑电特征数据，当前音乐环境为正在播放第一AI音乐数据的环境，利用预设情感分类模型，根据脑电特征数据，识别听众用户的当前情感数据，以自动实时感知听众用户在听到第一AI音乐数据时的情感反馈；利用预设AI生成音乐模型，基于当前情感数据，对第一AI音乐数据进行调参，得到第二AI音乐数据；以第二AI音乐数据作为新的第一AI音乐数据进行音乐优化，直至当前情感数据符合预设情感数据，得到目标AI音乐数据。以自动调整第一AI音乐数据的音乐参数，提高音乐创作设备的智能化和调参准确度。
一种基于 bci 情感反馈 ai 生成音乐优化方法以及相关装置

[发明专利]基于多任务学习的通用图像文字描述生成方法及相关装置-CN202311126608.4在审
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了基于多任务学习的通用图像文字描述生成方法及相关装置，通过获取待处理图像，利用目标多任务编码器模型中的共享编码器，对待处理图像进行特征提取，得到图像特征数据；利用目标多任务编码器模型中的多个任务子网络，基于图像特征数据，对待处理图像进行理解，得到每个任务子网络的理解结果数据，其中在多任务训练时，任务子网络之间相互正则化共享编码器；利用目标多任务编码器模型中的解码器，对多个理解结果数据进行融合，生成待处理图像的文字描述数据。实现了根据不同类型图像的特点，采用多种任务子网络，以满足不同类型图像对文字描述的不同要求，从而提高了图像文字描述模型的泛化能力和适应性。
基于任务学习通用图像文字描述生成方法相关装置

[发明专利]智能轮椅控制方法、智能轮椅及存储介质-CN202311141989.3在审
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轮椅控制方法、智能轮椅及存储介质，通过检测环境空间内的障碍物，获得障碍物信息，当根据障碍物信息判定轮椅所在位置需避障且可避障时，对动态障碍物进行行为预测，计算碰撞概率，判定环境风险级别，当环境风险级别非高风险时，进行自动避障。实现轮椅的自主决策、自主导航和智能避障，使智能轮椅可以更好地适应各种复杂环境，提升了其避障和稳定性能，有效降低了频繁报警的问题，提高了智能轮椅的使用效果和安全性。
智能轮椅控制方法存储介质

[发明专利]基于多模态融合的注意力评估方法、系统、设备及介质-CN202311154786.8在审
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态融合的注意力评估方法、系统、设备及介质，其技术方案要点是，采集待评估用户的多模态数据，其中，多模态数据包括：多个从不同角度反映待评估用户的注意力特征的当前模态数据；将多模态数据中的各个当前模态数据输入对应的训练好的评分子模型，得到对应的子评分值；根据各个子评分值、与各个子评分值对应的准确率权重及与各个子评分值对应的时间衰减权重进行线性加权得到综合评分值，其中，各个准确率权重根据对应的评分子模型的准确率确定，各个时间衰减权重根据对应的各个评分子模型和预设的时间衰减函数确定，综合利用多模态数据,可以更全面反映注意力状态,准确率高于单一模态。
基于多模态融合注意力评估方法系统设备介质

[发明专利]一种基于用户BCI信息的AIGC个性化图像生成方法及相关装置-CN202311108843.9在审
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于用户BCI信息的AIGC个性化图像生成方法及相关装置，通过获取用户在构思图像布局时的第一脑电信号，以及获取用户在作图时的第二脑电信号，并利用预设的特征提取模型，对第一脑电信号和第二脑电信号进行特征提取，得到用户的个性化创作特征信息，从而分析用户的个性化创作风格，如构图偏好信息、色彩搭配偏好信息和笔触选择偏好信息等，以有助于生成更加符合用户创作风格的AI图像；将个性化创作特征信息转换为可量化参数，以能够将个性化创作特性信息量化为可用于图像生成的参数；利用AIGC图像生成模型，根据可量化参数，生成符合用户创作特征的个性化图像，从而满足用户个性化需求。
一种基于用户 bci 信息 aigc 个性化图像生成方法相关装置

[实用新型]脑电信号采集机构及采集系统-CN202321252605.0有效
发明人：魏彦兆;胡方扬;宋伟峰;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑电信号采集机构及采集系统，属于脑机接口的技术领域，其中，包括电极座和电极件，电极件安装在电极座上，且电极件与电极座电性连接；电极件包括支撑座和两个第一采集爪体，第一采集爪体安装在支撑座上；其中，两个第一采集爪体之间相对设置，该两个第一采集爪体之间形成容纳槽；两个第一采集爪体之间具有第二采集爪体，第二采集爪体安装在支撑座上，第二采集爪体将容纳槽隔开，并形成两个狭缝；可以在脑电信号采集机构采集脑电信号时，往返移动采集爪体，挤压头皮上的头发，使头发集中移动至容纳槽内；实现了脑电信号采集机构梳理头发，避免头发阻隔电极件的信号采集，电极与脑皮层充分接触，使电极采集的信号清晰和稳定。
电信号采集机构系统

[发明专利]基于虚拟现实的商品推荐方法、装置、终端及存储介质-CN202311092155.8在审
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本申请实施例涉及虚拟现实技术领域，具体提供了一种基于虚拟现实的商品推荐方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取用户的基础属性信息和第一用户行为信息，其中，第一用户行为信息至少包括脑电数据，脑电数据用于用于表征用户的情绪变化；根据第一用户行为信息进行数据分析获得用户对应的目标行为特征；根据基础属性信息和目标行为特征确定用户在虚拟现实场景中对商品的第一兴趣度；根据第一兴趣度确定用户的推荐策略，并根据推荐策略生成匹配的商品推荐列表。从而至少根据用户的基础属性信息和面部数据获得用户在虚拟消费场景中的真实意图，进而向用户推荐匹配的虚拟商品，提高了用户在虚拟消费场景中的体验感和满意度。
基于虚拟现实商品推荐方法装置终端存储介质

[发明专利]基于元宇宙的用户互动方法、装置、终端及可读存储介质-CN202311093781.9在审
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于元宇宙的用户互动方法、装置、终端及可读存储介质，属于元宇宙技术领域。该方法包括：构建互动模式库并获取至少一个目标对象的用户数据，互动模式库包括至少一种互动模式；基于用户数据检测目标对象对应的状态信息；根据状态信息确定每个互动模式对应的触发概率；基于每个互动模式对应的触发概率生成目标对象对应的互动策略；根据互动策略执行对应的互动操作。该方法利用目标对象的用户数据进行分析从而确定目标对象对应的互动策略，解决了现有技术中用户体验感较低的问题，并为目标对象推荐最为自然和匹配的社交方式，实现流畅的互动体验，提高了用户体验感。
基于宇宙用户互动方法装置终端可读存储介质

[发明专利]智能轮椅自主导航方法、装置、终端及介质-CN202310949830.8有效
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轮椅自主导航方法、装置、终端及介质，通过获取轮椅到达观察节点时的图像，提取该图像中轮椅的特征点，分析特征点，获得轮椅的偏离数据，能够提高判断路径偏离节点的准确率。根据偏离数据判定观察节点的类型，根据不同的观察节点类型采用不同的方法控制轮椅移动，能够解决环境适应性问题，避免由环境变化导致的路径偏离与定位失败，自动完成对环境变化与事件的判断，提高自主导航时的安全性与可靠性，满足智能轮椅高精度与高安全性需求。
智能轮椅自主导航方法装置终端介质

[发明专利]智能轮椅控制模式切换方法及装置、设备、存储介质-CN202310857800.4有效
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，公开了一种智能轮椅控制模式切换方法，通过在轮椅处于自动控制模式移动时实时采集获得环境图像，当图像识别出轮椅即将进入狭窄交界空间，且轮椅与狭窄交界空间的距离小于第一距离时，输出提示信息提示用户轮椅即将发生切换，当距离小于较小的第二距离时，控制轮椅切换为人机交互控制模式；若图像识别出智能轮椅已经离开狭窄交界空间，控制轮椅切换为自动控制模式，从而可以在进入狭窄交界空间时切换为人机交互控制模式，且在离开狭窄交界空间后切换回自动控制模式，实现更加灵活的自动控制模式与人机交互控制模式的自适应切换，提高控制精确性和安全性。
智能轮椅控制模式切换方法装置设备存储介质

[实用新型]脑电信号采集装置-CN202321253324.7有效
发明人：魏彦兆;胡方扬;宋伟峰;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑电信号采集装置，属于脑机接口的技术领域，其中，包括壳体、连接带以及至少一个采集件，连接带的第一端安装于壳体的第一端，连接带的第二端安装于壳体的第二端；壳体与连接带形成合围状结构，其中部具有开口；采集件包括电极头和弹性件，电极头安装于弹性件的第一端，弹性件的第二端安装于壳体上；电极头位于壳体的内侧，且电极头的前端方向与壳体背离设置；在佩戴电极头时，连接带可以调节开口的大小，以使脑电信号采集装置适应不同尺寸头形的信号采集；电极头的采集方向朝向脑皮层，电极头施加的压力通过弹性件削弱，长时间穿戴，使电极头对脑皮层的压迫感减小，从而提高穿戴脑电信号采集装置的舒适性。
电信号采集装置

[发明专利]基于生理信号的轮椅操控方法、装置、终端及介质-CN202310900953.2有效
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生理信号的轮椅操控方法、装置、终端及介质，通过根据传感器数据确定轮椅使用者的操控意图和轮椅的真实移动轨迹，提取轮椅移动轨迹所在环境空间的环境特征，计算环境阻碍因子，当环境阻碍因子小于预设阈值时，继续采用根据生理信号数据判断出的操作意图来操控轮椅，否则，评估环境风险，根据环境风险不同，采用不同的轮椅控制策略。实现了轮椅的精确操控，能够应对各种复杂环境，避免复杂环境下发生碰撞的情况。
基于生理信号轮椅操控方法装置终端介质

[发明专利]轮椅自动行驶控制方法及装置、自动行驶轮椅-CN202310802018.2有效
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，公开了一种轮椅自动行驶控制方法及装置、自动行驶轮椅，通过在轮椅自动行驶移动的过程中，实时采集轮椅周边的三维环境信息，从中提取环境特征，若判定存在障碍物，从轮椅的当前姿态信息中提取姿态特征；将环境特征与姿态特征输入预先训练的预测模型，预测轮椅与障碍物的预测交互动作；最后计算预测交互动作的置信度，若置信度超过指定阈值，控制轮椅执行预测交互动作，从而基于预测模型来预测不同交互场景下的交互动作，包括避让、停止、穿行、跟随或待命等动作，使得对环境的检测与理解更加多样化，对于不同交互场景下均可精确控制，从而提高安全性与鲁棒性。
轮椅自动行驶控制方法装置

[发明专利]脑控轮椅防碰撞预警方法及装置、设备、存储介质-CN202310539099.1在审
发明人：胡方扬;魏彦兆;唐海波 -专利权人： 小舟科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明属于智能控制技术领域，公开了一种脑控轮椅防碰撞报警方法及装置、设备、存储介质，通过根据用户的操作熟练度和轮椅的移动速度计算用户的延迟距离，并在轮椅与障碍物之间的传感距离小于安全距离时，获取用户的注意力集中度，同时引入外部环境因子，基于延迟距离、传感距离、安全距离、注意力集中度和外部环境因子计算安全值，在传感距离小于安全距离且安全值小于预设安全阈值时，发出防碰撞报警信息，如此可以在减小轮椅碰撞风险，提高轮椅操作安全性的同时，减少不必要的报警提示，从而可以降低误警率。
轮椅碰撞预警方法装置设备存储介质

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