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[实用新型]一种工业机器人的驱动控制系统-CN202320785862.4有效
发明人：赵李霞;夏永梅;周燕;陶晶 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人的驱动控制系统，驱动控制系统包括依次连接的互锁控制电路、信号放大电路和H桥控制电路，根据DSP控制器产生的第一PWM信号和第二PWM信号产生第一驱动信号和第二驱动信号，用于驱动工业机器人的直流电机；其中互锁控制电路包括第一与非门U1、第一二极管D1、第一电阻R1、第一电容C1、第二与非门U2、第二二极管D2、第二电阻R2、第二电容C2、第三与非门U3、第四与非门U4、第一非门U5、第二非门U6。本实用新型能够实现工业机器人的快速、稳定、可靠运行，提高其安全性能。
一种工业机器人驱动控制系统

[实用新型]一种配电柜起吊搬运装置-CN202223553841.4有效
发明人：查颂心;薛永强;蒋进峰;汪轶林;陈勇;梁魏峰 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C23/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配电柜起吊搬运装置，属于电力设备领域。本实用新型包括液压车、底盘、底座和配重箱，底盘设置在液压车上，底座和配重箱均设置在底盘上，其结构特点在于：还包括支撑杆、外臂、内臂、外臂导轮、内臂导轮、外臂液压缸、内臂液压缸、电动绞盘和起吊钩，支撑杆的一端设置在底座上，支撑杆的另一端与外臂连接，外臂导轮设置在外臂的一端，内臂的一端位于外臂的另一端内，内臂导轮设置在内臂的另一端，电动绞盘设置在支撑杆上，且电动绞盘的钢丝绳绕过外臂导轮、内臂导轮与起吊钩连接，外臂液压缸的缸筒与支撑杆的一端连接，外臂液压缸的活塞杆与外臂连接，内臂液压缸的缸筒与外臂连接，内臂液压缸的活塞杆与内臂连接。
一种配电柜起吊搬运装置

[实用新型]一种智能电网的设备在线监测与故障诊断装置-CN202221191440.6有效
发明人：王志明;史国东;孟展;李曦文;徐震;余江飞;周大鼎 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电网的设备在线监测与故障诊断装置，包括主体模块、防护模块以及两个辅助模块，所述主体模块包括底板、开设在底板顶部的卡槽、设置在卡槽内部的装置主体、连接在底板顶部四角处的四个支撑块以及连接在四个支撑块顶部之间的顶板，通过辅助组件的设置，能够辅助第二防护组件进行安装，通过第一防护组件的设置，能够在需要时便捷的解除对装置主体顶部和两侧的防护，通过第二防护组件的设置，能够便捷的解除对装置主体两端的防护，通过支撑组件的设置，能够对第二防护组件进行支撑限位，从而让使用者能够根据需要便捷的对装置主体的防护进行打开或关闭，以便工作人员对装置主体进行检修，进而提高了本装置的实用性。
一种智能电网设备在线监测故障诊断装置

[发明专利]机器人智能供电电路以及机器人-CN202310333513.3在审
发明人：赵李霞;周小强;蹇文俊;陶晶 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人智能供电电路以及机器人，其中交流输入电压Vin(t)的一端连接电感L2的第一端，电感L2的第二端分别连接开关管Q5的第二端、开关管Q7的第一端，交流输入电压Vin(t)的另一端分别连接开关管Q6的第二端、开关管Q8的第一端；开关管Q5的第一端分别连接开关管Q6的第一端、开关管Q1的第一端、电容C1的正极，开关管Q7的第二端、开关管Q8的第二端、开关管Q4的第一端同时连接电感L1的第一端，电感L2的第二端连接直流输出电压Vo(t)的正极，开关管Q4的第二端分别连接直流输出电压Vo(t)的负极、电容C2的负极、开关管Q3的第二端，电容C2的正极连接开关管Q1的第二端、开关管Q2的第二端，开关管Q3的第一端连接开关管Q2的第一端、电容C1的负极。本发明能够兼容整流和降压同时转换，简化结构，提高效率，还能够输出两种不同幅值直流电压，兼容性高。
机器人智能供电电路以及

[实用新型]一种用于输电杆塔的无人机巡检辅助装置-CN202222153104.9有效
发明人：王志明;史国东;孟展;李曦文;徐震;余江飞 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机巡检辅助技术领域，且公开了一种用于输电杆塔的无人机巡检辅助装置，包括设置于地下的收纳柜和两个移动柜，两个移动柜分别连通设于收纳柜的顶部两端，收纳柜的底部两端均转动设有丝杆，两个丝杆之间通过传动组件连接，且共同螺纹套设有滑板，滑板的顶部固定设有无人机仓，两个移动柜的内部均通过移动组件连接设有盖板，两个盖板盖设于收纳柜的上方，一侧盖板和丝杆之间设有驱动机构。本实用新型能够将无人机收纳至地下，尽量避免了人为撞击和偷窃对无人机的损坏丢失。
一种用于输电杆塔无人机巡检辅助装置

[实用新型]一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置-CN202222202238.5有效
发明人：史国东;王志明;孟展;李曦文;徐震;余江飞 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力缺陷检查技术领域，且公开了一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置，包括固定环和旋转环，所述旋转环设置于固定环的内侧，所述旋转环的内壁固定设置有检测分析摄像头，所述固定环的上表面固定设置有无人机吊杆，所述固定环的内壁滚动嵌设有多个滚珠，所述旋转环的外壁开设有环形槽，多个所述滚珠均与环形槽的槽底相抵触，所述旋转环的前侧固定设置有齿环，所述固定环、旋转环和齿环的侧壁均开设有缺口，所述固定环的前侧设置有带动齿环往复旋转的传动机构，所述固定环的缺口处设置有限位机构。本实用新型采用单个摄像头进行旋转检查分析，不仅能够降低装置成本，而且能够进行全面的缺陷检查分析。
一种基于无人机巡检输电杆塔缺陷分析装置

[发明专利]考虑电转氢和FCHEV的能源交通系统调度方法及装置-CN202111252136.8在审
发明人：王剑晓;张天策;李庚银;周明;戚正强;王志明;孟展;吴畏 -专利权人：华北电力大学;宜兴市宜能实业有限公司;南京工程学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种能源交通系统调度方法及装置。其中，所述能源交通系统调度方法包括：基于混合燃料电池电动汽车FCHEV的参数构建FCHEV里程模型；基于所述FCHEV里程模型构建电氢充能站模型；基于火电机组启停成本、火电机组发电成本和氢气运输成本构建能源交通系统运行成本目标函数；基于所述电氢充能站模型求解所述能源交通系统运行成本目标函数，并基于所述求解的结果对所述能源交通系统进行调度。
考虑电转氢 fchev 能源交通系统调度方法装置

[实用新型]不停电更换隔离开关的辅助装置-CN202223248572.0有效
发明人：陆飚;张挺;吴俊;邵霖;沈奕州;高兴;张绎;查颂心 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型关于不停电更换隔离开关的辅助装置，涉及不停电作业项目技术领域。该装置包括第一固定机构、第二固定机构、撑杆、操作杆以及固定卡环；撑杆以及操作杆通过固定卡环连接；第一固定机构位于操作杆的顶端；第二固定机构位于撑杆的顶端；撑杆以及操作杆通过固定卡环连接，当不停电更换隔离开关的辅助装置处于工作过程中时，撑杆以及操作杆之间形成夹角。在使用过程当中，第一固定机构与第二固定机构可以将从接线柱处拆开的中相隔离开关上引线进行固定，使得维护过程中，引线位置满足带电设备相间安全距离的条件，在抢修完成后直接进行引线的复位即可完成抢修，无需重新进行上引线的制作，减少更换隔离开关的时间，提高隔离开关的维修效率。
停电更换隔离开关辅助装置

[实用新型]一种输电线路杆塔无人机巡检装置-CN202222266657.5有效
发明人：孟展;王志明;史国东;李曦文;徐震;余江飞 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机巡技术领域，且公开了一种输电线路杆塔无人机巡检装置，包括无人机主体、数据处理装置、激光灯和摄像装置，无人机主体的底部固定设有防护壳体，数据处理装置位于防护壳体的内部，激光灯和摄像装置均安装于数据处理装置的底部；防护壳体的顶部内壁固定设有电缸，数据处理装置固定安装于电缸的移动末端，防护壳体的底部设有开口，且开口处对称设有两个防护板，两个防护板相背离的一侧均通过转轴与防护壳体的内侧壁转动连接。本实用新型采用防护壳体与防护板对巡检装置全面防护，使得无人机主体在水平方向移动和竖直方向移动均可得到有效的防护，确保了无人机巡检装置的使用寿命。
一种输电线路杆塔无人机巡检装置

[发明专利]计及电动汽车聚合的微电网能量管理调控方法及装置-CN202111139545.7在审
发明人：王剑晓;王子涵;李庚银;周明;戚正强;王志明;孟展;吴畏 -专利权人：华北电力大学;宜兴市宜能实业有限公司;南京工程学院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种计及电动汽车聚合的微电网能量管理调控方法及装置，包括：基于微电网内的电动车集合的历史数据，分别建立电动车集合中的每个电动车的能量可调度域模型；对电动车集合中的每个电动车的能量可调度域模型进行聚合，以确定电动车集合的聚合能量可调度域模型；基于微电网的日前市场预期收入、实时市场预期收入、实时运营成本和条件风险价值，建立微电网能量管理模型的目标函数；基于电动车集合的聚合能量可调度域模型，构建微电网能量管理模型的电动车队列约束；以及至少在满足电动车队列约束的前提下，求解微电网能量管理模型的目标函数，并基于求解结果对电动车集合进行能量调度。
电动汽车聚合电网能量管理调控方法装置

[实用新型]一种环保节能的新能源汽车充电桩-CN202222792360.2有效
发明人：史国东;王志明;孟展;徐震;余江飞;陈延风 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车充电桩技术领域，且公开了一种环保节能的新能源汽车充电桩，包括充电桩本体和底座，所述充电桩本体固定连接于底座的上表面，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔的内部对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间设置有丝杆，所述丝杆的两端杆壁分别与对应的安装板的侧壁转动连接，所述安装板的一侧固定连接有电机，所述丝杆的一端贯穿对应的安装板并与电机的输出端固定连接，所述丝杆的杆壁螺纹连接有限位机构，所述空腔的内部设置有高度调节机构，所述高度调节机构与限位机构相匹配。本实用新型能够将档杆插入车轮的内部，既保证了阻挡效果也不会刮伤汽车底盘。
一种环保节能新能源汽车充电

[实用新型]一种低压智能无功补偿配电箱-CN202220905131.4有效
发明人：徐震;王志明;史国东;孟展;李曦文;余江飞;周大鼎 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压智能无功补偿配电箱，本实用新型包括箱体和支撑组件，所述箱体的内壁对称设置有两个第一螺杆，两个所述第一螺杆上均依次螺纹连接有第一调节旋钮和第二调节旋钮，所述支撑组件包括套接在第一螺杆上的第二调节座、设置在第二调节座右侧的螺柱、与螺柱螺纹连接的螺母、抵接在第二调节座右侧的调节板和设置在调节板前端的支撑板。在本实用新型中，设置的螺母拧松后可移动支撑板，即可调节支撑板的水平位置，以便维修工人休息或维修，而设置的第二调节座可在第一螺杆上移动，然后通过旋转第二调节旋钮可调节支撑板的高度，以便维修工人站立在支撑板上维修处于较高位置的设备。
一种低压智能无功补偿配电箱

[发明专利]一种保障电力检修安全的库房监控管理系统-CN202211161513.1在审
发明人：陈延风;王志明;徐震;王勇华;陈刚 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种保障电力检修安全的库房监控管理系统，包括：工器具管理模块，其包括出库预定单元、出入库管理单元、检修管理单元、逾期报警单元和状态统计单元；门禁管理模块，用于根据电力检修人员的登录信息、出库工作单和检修工作单，开启库房门禁；温湿度环境管理模块，其用于采集库房内温度信息、湿度信息和烟雾状态信息，并控制库房内的温湿度处于设定阈值；可视化模块，用于控制显示屏显示库房内部实时图像、工器具的状态信息以及库房环境信息。本发明相较于现有技术，便于管理人员实时、准确地获取工器具出入库信息，同时智能调节库房环境，改善工器具的存放环境。
一种保障电力检修安全库房监控管理系统

[实用新型]一种电能计量与远程监测诊断装置-CN202221079570.0有效
发明人：余江飞;王志明;史国东;孟展;徐震;李曦文;周大鼎 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能计量与远程监测诊断装置，包括主体模块、安装模块以及散热模块，所述主体模块包括装置外壳以及设置在装置外壳一侧的显示屏，所述安装模块包括开设在装置外壳内腔底部的安装槽、设置在安装槽内部的滑动组件、设置在滑动组件上且位于装置外壳内腔的安装框，当需要对散热模块进行检修或更换时，首先对开关组件进行打开，然后启动电推杆组，电推杆组会对安装框进行推动，安装框会带动滑动组件在安装槽的内部滑动，使安装框能够移动至装置外壳的外部，然后转动支撑铁块，使支撑铁块能够与磁块相分离，当支撑铁块转动至一百八十度后，支撑铁块能够对安装框进行支撑，让工作人员能够稳定的对安装框上的散热模块进行检修或更换。
一种电能计量远程监测诊断装置

[实用新型]一种分布式光伏发电无功控制装置-CN202220966555.1有效
发明人：李曦文;王志明;史国东;孟展;徐震;余江飞;周大鼎 -专利权人： 宜兴市宜能实业有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式光伏发电无功控制装置，包括：主体模块、两个安装模块和限位模块，所述主体模块包括安装板以及设置在安装板前端面的装置主体，所述安装模块包括设置在安装板前端面与装置主体后端面之间的衔接机构、设置在安装板前端面且与衔接机构连接的弹力机构以及设置在安装板顶部且与弹力机构连接的拆卸机构，所述限位模块设置在安装板前端面与装置主体后端面之间，通过两个拆卸块来推动两个滑动块在横杆上滑动靠近，从而按压弹簧收缩，同时两个L形插杆将会分别撤出两个卡槽的内部，解除对安装插块的锁定，之后向外拉动装置主体使得两个安装插块分别抽出两个安装槽，进而对装置主体进行拆卸，便于工作人员对其进行检修。
一种分布式发电无功控制装置

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