专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于二维栅格地图的多目标路径规划方法-CN202310556632.5在审
  • 孙士磊;司昌凯;宗学森;郭辰 - 山东高创迈科自控技术有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-08-22 - G01C21/34
  • 本发明涉及物流机器人路径规划技术领域,具体涉及一种基于二维栅格地图的多目标路径规划方法。本发明所述方法为获取已知环境的二维栅格地图,将栅格地图转化为代价地图;给定移动机器人起点和多个目标点,按顺序依次两两组合,得到多个局部区域,利用MTJPS算法在每个局部区域中寻找一条起点到目标点的路径,将各个局部区域的路径组合成完整路径;选取路径中的拐点,得到相邻控制点,利用B样条曲线优化路径中的拐点,得到优化后的路径,与原路径组合后得到最终路径;本发明所述方法可以解决多目标路径规划问题,得到更优的全局路径,更适用于物流机器人的路径规划。
  • 基于二维栅格地图多目标路径规划方法

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