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[发明专利]适用于内外零件高度差的调平装置-CN202111350034.X有效
发明人：李代杨;郑阳飞;陈东生;宋颖慧;姚云飞;于长志 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及装配零件的测量工具，具体涉及一种适用于内外零件高度差的调平装置，用于对内外配合在一起的零件组进行调平，零件组包含互为内外的第一零件、第二零件，调平装置对第一零件和第二零件的待平行面进行调平；调平装置包含至少三个基准部、至少三个检测部和调整组件。基准部用于确定基准面，检测部用于确定与基准面重合或平行的检测面，检测面用于与第二零件待平行面重合或平行；调整组件用于抵接或触动第二零件使该第一零件的待平行面、第二零件的待平行面夹角减小。通过控制调整组件对检测面进行调整，减小检测面与基准面的夹角，从而达到控制检测面与基准面趋向平行，以达到控制微小高度差的高精度要求。
适用于内外零件高度平装

[发明专利]一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置及方法-CN202111271611.6有效
发明人：姚云飞;陈东生;宋颖慧;李炼;李代杨;于长治 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置及方法，涉及精密装配技术领域，其技术方案要点是：上测量组件，安装在变径组件的一侧，用于测量装配件的位置和倾斜姿态信息；下测量组件，安装在变径组件的另一侧，用于测量被装配件的位置和倾斜姿态信息；变径组件，安装在安装组件的端部，用于调节上测量组件、下测量组件的可测量径向范围；安装组件，用于将测量系统驱使至装配件与被装配件之间的工作区域。实现弱刚性、弱硬度零件的小间隙高精度自动化装配，解决手工精密装配一致性差、劳动强度高、对人工技艺要求高的问题，同样克服了自动化装配中大负载机器人定位精度和重复定位精度不能满足精密装配的问题。
一种适用于精密装配空间姿态测量装置方法

[外观设计]布料-CN202330081552.X有效
发明人： 宋颖慧 -专利权人： 宋颖慧
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：布料。2.本外观设计产品的用途：用于制作各类纺织品的布料。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为四方连续无限定边界的平面产品。
布料

[发明专利]一种轴孔自动化装配过程中间隙测量装置及方法-CN202110373012.9有效
发明人：付磊;孙鹏飞;肖虹;于长志;李芳;曹宇;宋颖慧;庞培川;张思煜 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴孔自动化装配过程中间隙测量装置及方法，该装置包括两路线激光传感器、四组视觉测量系统，升降轴和工控机；两路线激光传感器安装于升降轴上，两路线激光传感器、升降轴、四组视觉测量系统通过网络与工控机相连；两路线激光传感器配合升降轴在装配前对轴工件的轮廓信息的进行测量，计算轴工件形貌数据，同时在装配过程中为视觉测量系统提供辅助激光线；四组视觉测量系统用于完成装配前孔位置测量，同时在轴孔装配过程中进行状态监控以及轴孔间隙测量；运行在工控机内的测量软件进行线激光传感器、视觉传感器的数据采集、算法处理以及升降轴的运动控制。本发明提高了轴孔装配过程中间隙测量的检测精度。
一种自动化装配过程间隙测量装置方法

[发明专利]基于多源传感的在线测量定心装置、系统及方法-CN202110764439.1有效
发明人：陈东生;姚云飞;张连新;宋颖慧;李炼;李代杨 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多源传感的在线测量定心装置、系统及方法，在线测量定心装置，包括测量机构，包括上测量组件和下测量组件；所述上测量组件包括三组相机和四组激光传感器，分别用于获取上零件的位置和姿态信息；在上下位置的投影方向上，三组相机的投影相互独立，四组激光传感器的投影相互独立；所述下测量组件包括三组相机和四组激光传感器，分别用于获取下零件的位置和姿态信息；在上下位置的投影方向上，三组相机的投影相互独立，四组激光传感器的投影相互独立。本发明可实现上下零件精密对准、装配，提高装配效率，尤其适用于大视场范围(大于500mm)的物体进行稳定视觉定位的测量。
基于传感在线测量定心装置系统方法

[发明专利]一种大长径比轴孔自动装配装置及方法-CN202110355896.5有效
发明人：张连新;孙鹏飞;付磊;宋颖慧;张思煜;李翔;庞培川;肖虹 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大长径比轴孔自动装配装置及方法，涉及大长径比轴孔工件装配技术领域，通过采用可调节带孔工件的位置和角度的夹持组件、能够调节轴工件位置和姿态的调姿机构，以及能够分别调整所述调姿机构竖直位置和测量组件测试位置的第一升降组件和第二升降组件，能够测轴工件局部区域的位姿向量Am和孔的位姿向量A1，从而得出调姿机构需要执行的轴工件位姿调节量△Am；轴工件在和带孔工件装配过程中的能够进行实时的调节，以保证轴工件与带孔工件的孔内壁不接触，以避免产生干涉及造成轴工件损伤的情况，提高装配质量和效率。
一种长径自动装配装置方法

[实用新型]一种结构改良的药物热敷袋-CN202120724573.4有效
发明人：全克违;王乃平;袁丽君;宋颖慧;毛润娣 -专利权人：东莞市中医院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61F7/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构改良的药物热敷袋，其包括有热敷袋体，热敷袋体的内部设置有用于放置热敷药包的袋体容置腔；热敷袋体设置有使用时与使用者身体相贴合的热敷贴合面，热敷袋体包括有外侧织物层、位于外侧织物层内侧的内侧织物层，袋体容置腔位于内侧织物层内侧，位于热敷袋体的热敷贴合面位置的外侧织物层与内侧织物层紧密贴合；外侧织物层与内侧织物层之间设置有偏离热敷袋体的热敷贴合面位置且围绕于袋体容置腔外围的夹层腔室，夹层腔室内装设有从外至内依次层叠布置的保温层、中间织物层、发热层。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、使用方便的优点。
一种结构改良药物热敷

[实用新型]一种牵引杆-CN202022859659.6有效
发明人：吴小勇;张玉杰;张安;宋颖慧;刘勇 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60D1/145 文献下载
摘要：本实用新型涉及牵引挂接技术领域，具体涉及一种牵引杆；采用的技术方案是：一种牵引杆，包括牵引杆本体，所述牵引杆本体一端设有一缓冲组件；所述缓冲组件包括缓冲筒，所述缓冲筒内插设有可移动的缓冲杆，所述缓冲杆中部套设有第一缓冲弹簧，以通过缓冲杆的移动压缩第一缓冲弹簧。本实用新型在使用时，将牵引杆本体的一端与牵引车的牵引座连接、将缓冲杆远离牵引杆杆本体的一端与拖车的牵引座连接。当牵引车突然加速或减速时，缓冲杆与缓冲筒相对移动，从而压缩第一缓冲弹簧，以通过第一缓冲弹簧吸收牵引车突然加速或减速时的冲击，以防止牵引杆撞击牵引座而损坏牵引座，从而避免因牵引座损坏带来的安全隐患。
一种牵引

[发明专利]一种小间隙配合轴孔自动装配装置及方法-CN202110355897.X在审
发明人：张连新;孙鹏飞;付磊;李翔;张思煜;宋颖慧;庞培川;肖虹 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小间隙配合轴孔自动装配装置及方法，解决了现有技术中还不能对小间隙的轴孔装配实现无接触装配的问题，本发明包括多轴机械手和装配检测单元，多轴机械手用于抓取带孔工件并带动其做平移和/或旋转运动，装配检测单元具有用于安装轴工件的安装平台、升降机构和检测传感器，升降机构与检测传感器连接，升降机构带动检测传感器做往复直线运动以使检测传感器能够沿轴工件的轴线方向进行轴工件的多点检测及沿带孔工件的轴线方向进行带孔工件的多点检测。本发明具有能够实现小间隙轴孔配合的高精度无接触装配、装配效率高、装配成本低等优点。
一种间隙配合自动装配装置方法

[发明专利]一种新式妇科热敷袋-CN202110384191.6在审
发明人：全克违;王乃平;袁丽君;宋颖慧;毛润娣 -专利权人：东莞市中医院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式妇科热敷袋，其包括发热外袋、热敷药包，使用时热敷药包装入至发热外袋的外袋容置腔内；发热外袋设置热敷贴合面，发热外袋包括外袋外侧织物层、外袋内侧织物层；外袋外侧织物层与外袋内侧织物层之间的外袋夹层腔室内装设从外至内依次层叠布置的外袋保温层、外袋中间织物层、外袋发热层；热敷药包包括热敷药物组合物、药包绒布层，热敷药物组合物包括：千年健30克、吴茱萸50克、透骨草100克、艾叶100克、没药20克、桂枝30克。该新式妇科热敷袋具有结构设计新颖、使用方便的优点，且能够通过药物热敷来对盆腔炎性疾病、宫腔粘连、输卵管形态欠佳、输卵管堵塞性不孕等妇科疾病进行辅助治疗。
一种新式妇科热敷

[发明专利]一种可同时吸取螺钉、垫片的批头-CN202011389192.1在审
发明人：张玉杰;吴小勇;张安;宋颖慧;刘勇 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及零部件装配技术领域，具体涉及一种可同时吸取螺钉、垫片的批头；一种可同时吸取螺钉、垫片的批头，包括批头本体，所述批头本体批头端设有螺钉吸附磁体，所述批头本体批头端套设有滑套，所述滑套正对批头本体批头端的一端设有平垫吸附磁体；所述平垫吸附磁体留有供螺钉头穿过的通道，所述垫片吸附磁体用于吸附平垫或弹垫。本发明通过螺钉吸附磁体吸附螺钉、通过垫片吸附磁体吸附垫片或弹垫，能够同时吸取螺钉、垫片，避免将垫片放置在螺钉孔端部或预拧螺钉，从而提高生产装配效率，满足大批量生产的需求。
一种同时吸取螺钉垫片

[发明专利]一种牵引杆-CN202011395941.1在审
发明人：吴小勇;张玉杰;张安;宋颖慧;刘勇 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60D1/145 文献下载
摘要：本发明涉及牵引挂接技术领域，具体涉及一种牵引杆；采用的技术方案是：一种牵引杆，包括牵引杆本体，所述牵引杆本体一端设有一缓冲组件；所述缓冲组件包括缓冲筒，所述缓冲筒内插设有可移动的缓冲杆，所述缓冲杆中部套设有第一缓冲弹簧，以通过缓冲杆的移动压缩第一缓冲弹簧。本发明在使用时，将牵引杆本体的一端与牵引车的牵引座连接、将缓冲杆远离牵引杆杆本体的一端与拖车的牵引座连接。当牵引车突然加速或减速时，缓冲杆与缓冲筒相对移动，从而压缩第一缓冲弹簧，以通过第一缓冲弹簧吸收牵引车突然加速或减速时的冲击，以防止牵引杆撞击牵引座而损坏牵引座，从而避免因牵引座损坏带来的安全隐患。
一种牵引

[实用新型]一种选区激光熔化铺粉厚度控制装置-CN202021450291.1有效
发明人：陈华;张连新;吴祉群;李祥;宋颖慧;孙鹏飞 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选区激光熔化铺粉厚度控制装置，该控制装置通过调整工作台升降Z轴，将成形扫描工作面调整至初始扫描层数对应的位置，并按照预设铺粉厚度值控制送粉刮刀机构开始送粉，形成初始铺粉层，若初始扫描层数不超过预设扫描层数，则将初始扫描层数加1作为当前扫描层数，对当前扫描层数与扫描层数进行求余计算，当计算的求余结果等于零，则安装在送粉刮刀机构下方的电涡流传感器测量原始铺粉厚度值并发给控制单元，以获取有效铺粉厚度值，并计算预设铺粉厚度值与有效铺粉厚度值的补偿误差值，最后基于补偿误差值，控制送粉刮刀机构继续送粉，以实现SLM设备打印过程中对铺粉厚度值的准确检测和控制，提高SLM设备的打印质量。
一种选区激光熔化厚度控制装置

[实用新型]一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置-CN202020565110.3有效
发明人：姚云飞;陈东生;岳晓斌;张连新;宋颖慧 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，包括装置架及设置在装置架上的若干个连接组件，所述连接组件包括旋转轴、用于驱动旋转轴绕自身轴线转动的驱动组件，还包括一端与旋转轴相作用、另一端与装置架相作用的弹簧，且弹簧可沿着旋转轴的轴线方向发生弹性变形；所述旋转轴通过弹簧安装于装置架上，且旋转轴沿自身轴线方向运动时，弹簧发生弹性变形；还包括设置在旋转轴的自由端、与旋转轴同轴的螺纹杆，所述螺纹杆用于连接组件与待抓取产品之间的螺纹连接。本装置不仅便于实现自动化抓取，同时侧向作业所要求的空间小、通用性较强。
一种基于螺纹便于实现自动化抓取装置

[实用新型]一种封闭管道取气装置-CN202020285225.7有效
发明人：姚云飞;李祥;宋颖慧;赵午云;张思煜;卢晓冬 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封闭管道取气装置，解决了现有的封闭管道气体取样是有损取样，取样量较大，会破坏零件内部气氛且造成零件浪费的问题。本实用新型包括密封结构，所述密封结构分别与取样组件和打孔焊封组件连接，封闭管道穿入所述密封结构中，所述密封结构包括密封件和密封堵头，所述密封堵头、密封件以及封闭管道的管壁共同围合形成密封腔，所述取样组件包括取气瓶和真空泵，所述取气瓶和所述真空泵均与所述密封堵头连接且均与所述密封腔连通，所述打孔焊封组件包括激光装置，所述密封堵头上设置有透光板，所述激光装置透过透光板进行打孔和焊封。本实用新型具有无损且微量取样，不影响封闭管道内部气体含量和气氛且体积小等优点。
一种封闭管道装置

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