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[发明专利]一种自动驾驶专用作业车辆的交互方法以及系统-CN202310162105.6在审
发明人：张智清;宋世民;刘明春;李春;谭福伦;周洋;聂石启 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种自动驾驶专用作业车辆的交互方法以及系统。方法包括以下步骤：自动驾驶控制器接收车辆注册信号以及地图信息进行路径规划，控制车辆运行至指定位置，将路径规划发送至云控平台，并实时判断是否遇到障碍物，若遇到障碍物，则切换车辆驾驶模式为远程接管模式，若未遇到障碍物，则控制车辆在自动驾驶模式下运行至指定位置；当车辆到达指定位置后，云控平台发送作业指令至作业装置控制器；作业装置控制器执行作业指令并识别作业完成情况，并将作业完成情况发送至云控平台。本发明的有益技术效果包括：通过路径规划以及遇到障碍时切换驾驶模式，提高自动驾驶专用作业车辆的行驶稳定性以及作业效率。
一种自动驾驶专用作业车辆交互方法以及系统

[发明专利]一种智能网联汽车代码软件的安全管理方法及装置-CN202310216632.0在审
发明人：陈琛;张智清;宋世民;刘明春;李春;谭福伦 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：一种智能网联汽车代码软件的安全管理方法及装置，属于智能网联汽车技术领域。本发明的安全管理装置包括本地开发端、云端服务器、车载控制器；安全管理方法包括：云端服务器为不同的功能模块建立源代码仓库，并为不同的开发人员分配读写不同的源代码仓库的权限；本地开发端根据开发人员的权限获取云端服务器的软件代码仓库中的相关文件，并将完成开发及验证的功能模块的源代码文件、参数配置文件和可执行文件上传至云端服务器中相应的软件代码仓库中；车载控制器从云端服务器获取所需的参数配置文件和/或可执行文件，并将调试后额参数配置文件上传至云端服务器的通用模块仓库中。本发明能够有效兼顾智能网联汽车代码软件开发的安全性和效率。
一种智能汽车代码软件安全管理方法装置

[实用新型]一种车桥启动力矩测量固定装置-CN202222749889.6有效
发明人：常颖;宋世民;陈志龙;陈家磊;陈啸;于宏俐 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种车桥启动力矩测量固定装置，包括相对设置于地面上的两个支撑座，支撑座顶部设有调节板，调节板上形成有沿两个支撑座所在直线方向设置的定位槽，调节板上设有沿定位槽长度方向移动连接的移动板；所述移动板上设有连接板和用于支撑工件的支撑板，连接板上设有夹具，夹具沿两个支撑座所在直线的垂直方向设置；与现有技术相比，通过根据测量前桥的中心孔距调整移动板与调节板的相对位置，保证快速夹具可以顶住刚性前的安装平面上，然后将前桥固定在移动板上，搬动把手锁紧，前轴固定完成，从而使得操作方便、结构简单、工装适用于大多数车桥的型号尺寸，使用范围广。
一种启动力矩测量固定装置

[实用新型]一种安全带报警装置及客车-CN202222638454.4有效
发明人：陆洪兰;宋世民;王琦;李庆帅 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全带报警装置及客车，安全带报警装置包括：检测结构，所述检测结构用于检测安全带是否系紧；警示结构，所述警示结构和所述检测结构之间电性连接，所述警示结构用于在所述检测结构检测到安全带未系紧时发出警示；调节结构，所述调节结构和所述警示结构之间电性连接，所述调节结构用于调节所述警示结构发出的警示音的音量。本实用新型中通过设置调节结构对警示结构发出的警示音的音量进行调节，可以根据周边环境情况选择性的调节警示结构发出的警示音的音量，降低对周边乘客的噪声污染，提高驾乘人员的舒适度，进而提高客户的满意度。
一种安全带报警装置客车

[发明专利]一种面向事件的航天器飞行性能曲线分析方法-CN202211213420.9在审
发明人：赵阳;刘鹤;张淳;刘一帆;韩小军;傅晓晶;宋世民;刘加明;李达;富小薇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向事件的航天器飞行性能曲线分析方法，能够实现对复杂特性时间序列数据的特征分析和判定、异常检测等辅助判读功能。本发明适用于航天器姿态控制过程中遥测曲线变化异常检测方法，为复杂过程曲线智能辅助判读提供支持，面向航天器姿态曲线的多模态、非周期性、不易辨识等特点，采用航天器姿控变化曲线异常检测方法，设计数据筛查的复合条件语义表达形式，以及姿控数据筛查原则，便于精准开展全飞行过程的姿控数据筛查、量化分析和异常检测工作。
一种面向事件航天器飞行性能曲线分析方法

[发明专利]大跨径钢箱梁架设拼装用支撑结构体系-CN202111558537.6有效
发明人：王发明;贾晓辉;何进;张部伟;宋世民;水晶明;徐金宇;包义锴 -专利权人：中铁二十五局集团第二工程有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种大跨径钢箱梁架设拼装用支撑结构体系，其涉及桥梁安装用辅助设备，其包括分配梁，还包括若干个用于支撑钢箱梁的支撑组件，每个所述支撑组件均包括砼基座、预埋在砼基座中的预埋件以及与预埋件连接的支撑架，所述分配梁设置在支撑架上，所述分配梁上设有用于调节分配梁和钢箱梁之间距离的调节件。本申请具有的效果在于：有利于减少对材料的浪费，节约材料，节能减排。
大跨径钢箱梁架设拼装支撑结构体系

[发明专利]钢板组合梁现浇湿接缝用吊框-CN202210874907.5在审
发明人：徐敦敏;王发明;水晶明;徐金宇;包义锴;王德龙;宋世兴;宋世民;李海兵;张恒 -专利权人：中铁二十五局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本申请涉及钢板组合梁现浇湿接缝用吊框，应用在梁体施工设备的领域，其包括驱动机构及悬吊机构，驱动机构设于梁体上，悬吊机构包括控制组件和一对伸展组件，驱动机构驱动控制组件沿高度方向上下移动，控制组件连接在驱动机构上，伸展组件对称设置在控制组件上，控制组件驱动伸展组件以伸展组件与控制组件的连接处为轴转动。本申请具有提升施工平台面积及便于进行悬吊的效果。
钢板组合梁现浇湿接缝用吊框

[发明专利]一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法-CN202111221492.3在审
发明人：赵阳;刘加明;韩小军;宋世民;李达;刘鹤;刘一帆;张淳;尹溶森;李乃海;冻伟东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法。包括：采样处理，获取卫星整器功率状态的表征参数集记为各供电分阵输出功率数据集；采用滑动窗口的移动平均分析方法，对选定时间内某通道的功率数据集进行计算，得到各窗口移动平均值MA，根据MA值与阈值比较情况，判定窗口区间内是否存在波动变化；对于窗口数据波动超过阈值的情况，需对该窗口数据内对应的事件要素进行采集；判断参数在时间窗口内事件的单发还是耦合效果；对多个事件的标称曲线集进行二次融合，得到多个事件对功率参数影响的耦合标称曲线Pmerge。将短期变化曲线C与Pmerge进行关联性分析。
一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法

[实用新型]一种危化品安全存储装置-CN202120729912.8有效
发明人：原利铭;宋世民 -专利权人：原利铭;宋世民
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种危化品安全存储装置，包括存储罐，存储罐上方连接设有密封盖，存储罐内设有出液管，出液管设于存储罐外一端连接设有密封塞，密封塞外部套接设有压盖，存储罐外壁上连接设有水管，水管远离存储罐一侧连接设有加热层，加热层远离水管一侧连接设有制冷管，制冷管一端内部连接设有进气扇，制冷管另一端内部连接设有排气扇，制冷管远离加热层一侧连接设有真空保温层，真空保温层远离制冷管一侧通过若干减震装置连接设有保护箱，保护箱上连接设有保护装置，保护箱下方连接设有万向轮。本实用新型与现有技术相比的优点在于：可实时监控存储温度并调节，密封性好，易于移动，减震效果好，安全性高。
一种危化品安全存储装置

[实用新型]一种医药化工废弃物安全处理设备-CN202120729931.0有效
发明人： 宋世民;原利铭 -专利权人： 宋世民;原利铭
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医药化工废弃物安全处理设备，包括箱体，所述箱体上方设有进料口，所述进料口一侧壁上方连接设有进料斜坡，所述进料斜坡上表面连接设有磁吸装置，所述箱体内壁顶部连接设有紫外线消毒灯，所述箱体内壁上靠近紫外线消毒灯连接设有加热片，所述箱体底部外壁上连接设有两组电动机，所述电动机动力输出端于箱体内部连接设有粉碎装置，所述箱体底部设有出料口。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型能够对医药化工废弃物进行消毒、分类处理等无害化操作，磁吸装置将废弃物中的金属物体吸出，实现分类处理，粉碎装置将其余的废弃物粉碎，方便之后的压缩填埋等过程。
一种医药化工废弃物安全处理设备

[实用新型]一种预制件脱模装置-CN202020268391.6有效
发明人： 宋世民;杨佳;王宏;曹成飞;冯永刚;黄程;徐敦敏;韦庆武 -专利权人：中铁二十五局集团第二工程有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制件脱模装置，包括中部交叉铰接的两夹杆,两夹杆的上端分别与同一吊绳的两端连接，吊绳的中部与吊机连接；两夹杆的下端则设置夹持部，当吊机驱动吊绳提起拉动两夹杆上端时，夹持部可合拢从两侧夹持物体。该预制件脱模装置可以提高混凝土预制件加工现场的拆模和打包的时间，可大幅度的减少工人，并提高了搬运混凝土预制件的安全性，以及节约了工期时间。
一种预制件脱模装置

[发明专利]一种车载以太网信息安全防护方法-CN201910896749.1有效
发明人：王楚婷;秦贵和;赵睿;成一铭;高天宇;宋世民;纪辰瑾;赵俊法;董晓慧;师雅迪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载以太网信息安全防护方法，属于以太网信息安全防护方法。包括密钥分配，网关ECU拥有一套数字证书，其中包含网络中每个合法ECU的标识、公钥以及私钥，同时，网关ECU拥有通信所需的加密密钥EK与认证密钥AK，在启动阶段，网关ECU按顺序为网络中的每个合法ECU分配加密密钥与认证密钥；安全通信，启动阶段的密钥分配过程完成后，网络中的每个合法ECU都已经拥有加密密钥与认证密钥，从而可对车辆正常行驶过程中的消息进行加解密和认证操作。优点是为车辆从启动至通信阶段提供了安全且稳定的防护措施，为ECU间的安全通信提供了有利条件，具有实用性，相比现有的信息安全防护方法具有更强的实时性，能够同时满足车载以太网对于实时性和安全性的需求。
一种车载以太网信息安全防护方法

[发明专利]一种航天器测试供配电系统健康监测处理方法-CN201910129780.2有效
发明人：杜剑波;赵文;王清泉;封硕;胡琳;杨宏宇;李堃;李勇;宋世民;艾鹏文;张金玲;潘丹 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：一种航天器测试供配电系统健康监测处理方法，涉及航天器测试健康监测技术领域；包括如下步骤：步骤一、单机设备加电前供电欠压预警处理；步骤二、母线欠压故障报警及自动应急处理；步骤三、蓄电池过充预警，故障报警及自动应急处理；步骤四、蓄电池过放预警，故障报警及自动应急处理；步骤五、PCU温度故障报警及自动应急处理；本发明解决了航天器测试中缺乏负载加电前供电预警、自动应急处理功能弱、监测覆盖性较低的问题。
一种航天器测试配电系统健康监测处理方法

[发明专利]一种月地高速再入返回飞行品质评估方法-CN201510041028.4有效
发明人：傅晓晶;赵阳;富小薇;宋世民;张伍;胡勇;李达;王少林;凌琼;张雷;刘鹤;梁瑞东;薛亮;贺勋;谭志云;矫轲;罗荣蒸;王大伟;赵峰;韩爱玲 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种月地高速再入返回飞行品质评估方法，首先读取遥测信号中的飞行阶段标志参数，确定该飞行阶段标志参数对应的任务剖面和对应的开始时间和结束时间，并提取与任务剖面一一映射的子飞行目标；然后确定每个子飞行目标的约束条件集和每个约束条件对应的指标集，并分别对定量指标和定性目标进行数值归一化，最后确定每个约束条件的能力函数值、每个任务剖面的能力量化值和每个任务剖面的能力量化值，计算月地高速再入返回飞行能力量化值，本发明实现对月地转移段、导航建立段、再入段、跃出段等过程自主飞行能力的科学评估，解决了月地高速再入返回全任务模拟飞行验证中，飞行器目标完成能力不易定量评估的难题。
一种高速再入返回飞行品质评估方法

[发明专利]一种航天器间信息流测试验证方法-CN201510041113.0有效
发明人：富小薇;傅晓晶;王志富;杨聪伟;程慧霞;裴楠;赵阳;李达;宋世民;王少林;胡勇;赵峰;韩爱玲;付文超;曹宇;罗光辰;薛亮;王勇;幺飞;时光 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64G99/00 文献下载
摘要：一种航天器间信息流测试验证方法，首先根据测试要求，提取航天器间各待测试信号对应的信息流，并根据待测试信号的不同信号特性对提取到的信息流进行延伸，然后根据信号特性的不同，分别采用不同的方法产生测试用例，最后利用生成的测试用例对航天器间各待测试信号的信息流进行测试，得出测试结果。本发明实现了航天器间信息流测试，为航天器间的测试提供了一种快速、有效的测试方法。
一种航天器信息测试验证方法

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