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[发明专利]车辆控制接口和车辆系统-CN202010192474.6有效
发明人： 安藤栄祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制接口和车辆系统。该车辆控制接口连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，而所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。所述车辆控制接口包括控制单元，其被配置为执行：从所述第二计算机获取包括用于所述车辆平台的多个命令的第一控制指令；通过对所述第一控制指令中包括的所述多个命令进行过滤，从所述第一控制指令中去除与预定类型的命令不对应的命令；将对所述多个命令进行过滤后的所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及将所述第二控制指令发送给所述第一计算机。
车辆控制接口系统

[发明专利]自动驾驶套件、车辆平台、车辆控制接口盒以及车辆-CN202211182886.7在审
发明人：铃木郁真;渡裕司;安藤栄祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供自动驾驶套件、车辆平台、车辆控制接口盒以及车辆。ADK能够附接至VP而且能够从VP卸下，并且向VP发出用于自动驾驶的指令。VP包括用于VP的转向的转向系统。ADK(ADK的ADS)包括计算组件和配置为与VP通信的通信模块。计算组件经由通信模块从VP获得与转向系统33有关的扭矩值(S112和S113)，并且向VP发送指示根据自动驾驶的驾驶计划和获得的扭矩值的车轮转向角的车轮转向角命令(S114和S115)。在发出用于自动驾驶的指令的能够附接且能够卸下的ADK控制VP的同时，即使当用户干预操作时，也能够实现稳定的转向。
自动驾驶套件车辆平台控制接口以及

[发明专利]自动驾驶套件、车辆平台、车辆控制接口盒和车辆-CN202211183297.0在审
发明人：铃木郁真;渡裕司;安藤栄祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动驾驶套件、车辆平台、车辆控制接口盒和车辆。ADK能够附接至VP并且能够从所述VP卸下，并且向所述VP发出用于自动驾驶的指令。所述VP包括用于所述VP的转向的转向系统。所述ADK(的ADS)包括计算组件和被配置为与所述VP通信的通信模块。所述计算组件从所述VP获得作为车轮转向角的控制的前提的规定基准(S112和S113)，基于获得的所述规定基准，根据用于自动驾驶的驾驶计划计算所述转向角(S114)，并且向所述VP发送指示计算出的所述转向角的车轮转向角命令(S115)。当发出用于自动驾驶的指令的能够附接和能够卸下的所述ADK控制所述VP时，无需在所述ADK中预先存储作为所述车轮转向角的控制的前提的所述规定基准，就可以执行适合于基础车辆的控制。
自动驾驶套件车辆平台控制接口

[发明专利]车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒-CN202211183893.9在审
发明人：铃木郁真;渡裕司;安藤栄祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒。ADS进行包括如下的处理：当自主状态已经被设定为自主模式时(在S21中为“是”)，设定车轮转向角命令的初始值(S22)；获得速率的限制(S23)；当初始值的大小大于车轮转向角限制时(在S24中为“是”)，将所述车轮转向角限制设定为所述车轮转向角命令(S25)；以及传输所述车轮转向角命令(S26)。
车辆控制方法以及接口

[发明专利]车辆平台-CN202211175425.7在审
发明人： 安藤栄祐;藤井丈仁 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆平台。车身系统判定全部座椅的入口门或者后排座椅的入口门是否被解锁(S1)。当做出为“是”的判定时，所述车身系统判定由VCIB从ADK(ADS)接收的后备箱操作命令是否指示后备箱门的“打开/关闭请求”(S3)。当做出为“是”的判定时，所述车身系统判定其是否保持接收“打开/关闭请求”达一秒(S5)。当做出为“是”的判定时，所述车身系统开始所述后备箱门的动作(S7)。
车辆平台

[发明专利]车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒-CN202211150785.1在审
发明人：铃木郁真;安藤栄祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒。ADS进行包括如下的处理：当自主状态已经被设定为自主模式时(在S11中为“是”)，当加速命令具有指示减速的值时(在S12中为“是”)，当车辆速度为零时(在S13中为“是”)，并且当静止命令被设定为“已应用”时(在S14中为“是”)，将加速命令设定为V1(S15)，以及当车辆的行驶方向指示静止状态时(在S16中为“是”)，当存在轮锁请求时(在S17中为“是”)，并且当自从车辆静止起已经经过了预定时间时(在S18中为“是”)，将固定命令设定为“已应用”(S19)。
车辆控制方法以及接口

[发明专利]车辆控制接口及包括其的车辆、自动驾驶系统及包括其的车辆以及控制车辆的方法-CN202211184878.6在审
发明人： 安藤栄祐;日置敏和 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制接口及包括其的车辆、自动驾驶系统及包括其的车辆以及控制车辆的方法。该车辆(1)包括当VP(20)启动时设定的类似POV的手动模式、VP(20)受操作者控制的具有VO的手动模式以及VP(20)受ADS(11)控制的具有VO的自主模式。VCIB(40)的处理器被配置为：1)从ADS(11)接收将车辆(1)从类似POV的手动模式转换到具有VO的手动模式的操作员命令，和2)向ADS(11)提供指示VP(20)的自主驾驶已就绪的自主就绪信号，并且从ADS(11)接收用于将车辆(1)从具有VO的手动模式切换到具有VO的自主模式的自主请求。
车辆控制接口包括自动驾驶系统以及方法

[发明专利]车辆系统-CN202010477089.6有效
发明人： 安藤栄祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆系统。该车辆系统包括：第一车辆平台，其包括第一计算机，第一计算机被配置为利用来自第一电力源的电力运行并执行车辆的行驶控制；第二车辆平台，其包括第二计算机，第二计算机被配置为利用来自不同于第一电力源的第二电力源的电力运行并执行车辆的行驶控制；以及自动驾驶平台，其包括第三计算机，第三计算机被配置为：当第一车辆平台处于正常状态时，通过向第一计算机发送包括用于自动驾驶车辆的数据的控制指令来执行车辆的自动驾驶控制，并且当第一车辆平台处于异常状态时，通过向第二计算机发送包括用于使车辆自动停止的数据的控制指令来执行车辆的自动停止控制。
车辆系统

[发明专利]救援系统、救援方法及其所使用的服务器-CN201811332293.8有效
发明人：泽田博树;玉置圣人;安藤栄祐;远藤雅人;长谷川邦明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种救援系统、救援方法及其所使用的服务器。救援系统具备：多个移动体，其搭载有摄像机；服务器，其被构成为能够与多个移动体进行通信。救援系统基于由摄像机所取得的信息来确定保护对象人。服务器(a)对保护对象人的搜索区域进行设定，(b)并取得多个移动体的位置信息，且从位于搜索区域内的车辆中选择保护对象人的搜索中所使用的至少一个移动体，以作为选择移动体，(c)对被选择的选择移动体输出用于对保护对象人进行搜索的搜索指令。
救援系统方法及其使用服务器

[发明专利]救援系统、救援方法及其所使用的服务器-CN202210145028.9在审
发明人：泽田博树;玉置圣人;安藤栄祐;远藤雅人;长谷川邦明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种救援系统、救援方法及其所使用的服务器。救援系统使用来自被搭载于移动体上的摄像机的信息来确定保护对象人且进行救援。救援系统具备：多个移动体；服务器，其被构成为能够与该多个移动体进行通信。服务器在保护对象人被确定时，(a)取得各多个移动体的位置信息以及保护对象人的位置信息，(b)随着保护对象人的移动而从多个移动体中选择进行保护对象人的监视的移动体。
救援系统方法及其使用服务器

[发明专利]用于充电站的信息提供系统和信息提供方法及用于其的服务器-CN201811325825.5有效
发明人：泽田博树;玉置圣人;安藤栄祐;远藤雅人;长谷川邦明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：一种用于充电站的信息提供系统和信息提供方法及用于其的服务器。信息提供系统(10)，包括多个充电站(200)、装备有蓄电装置(110)的车辆(100)和管理服务器(300)。车辆(100)可以通过使用充电站(200)供应的电力对蓄电装置(110)充电。管理服务器(300)可以与车辆(100)和多个充电站(200)通信。车辆(100)发送与用户指定的目的地有关的信息到管理服务器(300)。在接收到来自车辆(100)的与目的地有关的信息时，管理服务器(300)获取指示多个充电站(200)中安装在目的地的充电站的拥挤度的拥挤信息和来自多个充电站(200)中安装在目的地周围的充电站的激励信息，且发送信息到车辆(100)。车辆(100)向用户显示从管理服务器(300)发送的信息。
用于充电站信息提供系统方法服务器

[发明专利]车辆信息通信系统和环境改善系统及其中使用的服务器-CN201811339051.1有效
发明人：泽田博树;玉置圣人;安藤栄祐;远藤雅人;长谷川邦明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明公开了车辆信息通信系统和环境改善系统及其中使用的服务器。一种车辆信息通信系统包括：多个车辆；和服务器，其配置为与所述多个车辆通信。所述服务器配置为通过使用第一通信模式或第二通信模式执行通信。在所述第一通信模式中，所述服务器独立地从所述多个车辆中的各个车辆接收信息和向所述多个车辆中的各个车辆发送信息。在所述第二通信模式中，所述服务器从所述多个车辆中的一部分车辆接收信息和向所述多个车辆中的一部分车辆发送信息并且通过使用车对车通信在所述多个车辆之间共享所述信息。
车辆信息通信系统环境改善其中使用服务器

[发明专利]信息提供系统和方法及用于信息提供系统和方法的服务器-CN201811339711.6有效
发明人：泽田博树;玉置圣人;安藤栄祐;远藤雅人;长谷川邦明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：一种信息提供系统和方法以及用于信息提供系统和方法的服务器。信息提供系统包括多个车辆、充电站以及管理服务器。管理服务器被配置成与多个车辆和充电站通信。多个车辆中的每个允许使用来自充电站的电力对安装于其上的蓄电装置充电，并且使用蓄电装置的电力来执行对另一车辆充电的车辆间充电。管理服务器获得充电站的拥挤度和车辆的目的地。当充电站作为附属物安装在车辆的目的地处时，并且当拥挤度超过阈值时，管理服务器从旨在与车辆的目的地相同的目的地的其他车辆之中选择能够执行车辆间充电的候选车辆，并且向车辆发送与所选的候选车辆有关的信息。
信息提供系统方法用于服务器

[发明专利]车辆-CN202110102568.4在审
发明人： 安藤栄祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆。当第一驾驶员设置模式指示“关闭模式”或“自动模式”时，VP接受来自ADK的灯操作模式请求。当由用户执行操作时，VP根据用户的操作来改变前照灯的操作模式。当尚未执行用户的操作时，VP根据灯操作模式请求来改变前照灯的操作模式。
车辆

[发明专利]车辆-CN202110103408.1在审
发明人： 安藤栄祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60W10/26 文献下载
摘要：公开了一种车辆。VP(120)根据来自ADK(200)的指令进行车辆控制。车辆控制接口(110)在VP(120)和ADK(200)之间提供接口。所述车辆控制接口(110)从ADK(200)接收电源模式请求，所述电源模式请求是用于控制VP(120)的电源模式的指令。所述电源模式包括车辆处于Ready OFF状态的睡眠模式，车辆处于Ready ON状态的驾驶模式，以及车辆控制接口(110)开启的唤醒模式。
车辆

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