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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于预览信息来控制车辆的速度和前进方向的系统和方法-CN202080018142.4有效
发明人：乔恩·D·德默里;杨新祥 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制车辆的速度和前进方向的系统和方法，该系统和方法包括处理器、与该处理器通信的转向控制器以及与该处理器通信的速率控制器。该转向控制器被布置在车辆内并被配置为控制车辆的转向角度。该速率控制器被布置在该车辆内并被配置为控制该车辆的速度。该处理器被配置为接收控制命令阵列，该控制命令阵列包括针对当前时间和预览时间的车辆的转向角度位置和速度，并且基于针对当前时间和预览时间两者的该车辆的转向角度位置和速度来生成用于指示该转向控制器和该速率控制器的控制请求。
基于预览信息控制车辆速度前进方向系统方法

[发明专利]车辆车道变更辅助改进-CN201880064065.9有效
发明人：拉梅什·韦拉巴德拉·潘图鲁·巴拉达尼·塔帕尼;丛山 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：用于车道变更预测、检测和/或确认的系统和方法。在一些实施方案中，可以检测与车辆相关联的车辆偏航速率，并且可以生成一组车辆偏航速率数据。还可以检测与车辆相关联的转向角并生成一组车辆转向角数据。可以使用第一滤波器模型来处理车辆偏航速率数据。车辆转向角数据可以用于确认可疑车道变更。可以将参数阈值应用于经处理的车辆偏航速率数据，并且在超过参数阈值和在由车辆转向角数据确认可疑车道变更时，可以调节车辆的车道变更辅助系统的参数。
车辆车道变更辅助改进

[发明专利]提示的汽车传感器融合-CN201880064466.4有效
发明人：马修·费特曼;阿雷特·卡尔森 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：用于涉及提示的传感器融合的物体的远程检测的方法和系统。在一些具体实施中，可以使用第一物体传感器产生第一组感测数据，并且使用第二物体传感器产生第二组感测数据。然后可以使用来自第一物体传感器的感测数据检测物体。当使用来自第一物体传感器的感测数据检测到物体时，可以改变与第二物体传感器相关联的设置，以增加使用来自第二物体传感器的第二组感测数据检测到物体的可能性。
提示汽车传感器融合

[发明专利]用于车辆地理围栏管理的系统和方法-CN202310050949.1在审
发明人：斯特凡·安德森;克里斯汀·斯文森;斯科特·A·尼斯特 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明提供了用于允许远程第三方从一个或多个地理围栏车辆获取数据和/或控制一个或多个地理围栏车辆的系统和方法。在一些具体实施中，一种用于调整地理围栏区域中的期望车辆操作的方法可包括：从包括位置跟踪系统的车辆内接收地理围栏数据，并在确定该车辆已进入地理围栏区域时，向管理机构传输通知。在接收到来自该管理机构的请求时，该车辆可以执行包括以下中的至少一者的动作：调整该车辆内影响该车辆运动的系统的操作参数，调整该车辆内与该车辆周围环境的感测相关的系统的环境参数，以及将车辆环境数据传输到该管理机构，该车辆环境数据包括关于该车辆周围环境的信息。
用于车辆地理围栏管理系统方法

[发明专利]用于估计横拉杆力并控制车辆的转向的系统和方法-CN202080016854.2有效
发明人：乔恩·D·德默里;杨新祥 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于控制车辆的转向的系统和方法，其包括处理器、与处理器通信的速度传感器、与处理器通信的转向角度传感器、与处理器通信的加速度计以及与处理器通信的转向角度控制器。该处理器被配置为从加速度计接收车辆的加速度以及从速度传感器接收速度，利用查找表横拉杆力估计查找表确定估计的横拉杆力，并且指示方向盘角度控制器向转向扭矩施加基本上等于估计的横拉杆力的附加力。
用于估计拉杆控制车辆转向系统方法

[发明专利]用于高准确度协作定位解决方案的通信-CN201880018577.1有效
发明人：朱美芳;奥诺夫·埃里克森;托拜厄斯·阿德鲁姆 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种装置，该装置包括收发器、处理器和存储器。收发器可以被配置成向/从多个车辆发送/接收数据消息。处理器可以被配置成执行指令。存储器可以被配置成存储指令，该指令在被执行时进行以下步骤：(A)使用数据消息来生成装置与车辆中的至少三个之间的信号距离计算，(B)使用信号距离计算来计算车辆的多个潜在位置，(C)对车辆的多个潜在位置进行缩放操作以确定车辆在坐标系上的相对位置，(D)在坐标系上实现普氏变换规程以生成校正的坐标系，以及(F)使用校正的坐标系来确定相对位置的改变。
用于准确度协作定位解决方案通信

[发明专利]利用地图增强的航位推算的全球导航卫星系统车辆位置加强-CN201880024328.3有效
发明人：丹尼尔·麦克法兰;詹斯·尼茨施克 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强全球导航卫星系统性能的方法，包括以下步骤：(A)基于(i)全球导航卫星系统信息、(ii)使用一个或多个传感器输入的航位推算、以及(iii)校正信号来确定位置信息；(B)当全球导航卫星系统信息不可用时，调整位置信息并基于预定义地图数据生成校正信号；以及(C)当全球导航卫星系统信息在不可用后被重新获取时，暂停航位推算持续预定义时间量。
利用地图增强推算全球导航卫星系统车辆位置加强

[发明专利]校准从传感器接收到的航位推测信息所用的数据的方法-CN202211418665.5在审
发明人：罗伯特.席林;凯文.罗克福德;大卫.乔丹 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有处理器可执行指令的计算机可读介质，该处理器可执行指令被配置为执行以下步骤：(i)监测基于从GNSS卫星接收到的信号而计算的位置信息的位置精度；(ii)如果该位置精度通过质量检查，则使用该位置信息执行对从一个或多个传感器接收到的数据的校准；以及(iii)如果该位置精度未通过该质量检查，则停止对从该传感器接收到的该数据的该校准，其中由从该传感器接收到的该数据计算航位推测信息。
校准传感器接收推测信息所用数据方法

[发明专利]用于车辆地理围栏管理的系统和方法-CN201980030687.4有效
发明人：斯特凡·安德森;克里斯汀·斯文森;斯科特·A·尼斯特 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明提供了用于允许远程第三方从一个或多个地理围栏车辆获取数据和/或控制一个或多个地理围栏车辆的系统和方法。在一些具体实施中，一种用于调整地理围栏区域中的期望车辆操作的方法可包括：从包括位置跟踪系统的车辆内接收地理围栏数据，并在确定该车辆已进入地理围栏区域时，向管理机构传输通知。在接收到来自该管理机构的请求时，该车辆可以执行包括以下中的至少一者的动作：调整该车辆内影响该车辆运动的系统的操作参数，调整该车辆内与该车辆周围环境的感测相关的系统的环境参数，以及将车辆环境数据传输到该管理机构，该车辆环境数据包括关于该车辆周围环境的信息。
用于车辆地理围栏管理系统方法

[发明专利]用于检测目标对象的前进方向和速度的系统和方法-CN201780058787.9有效
发明人：徐翠春 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于表征移动对象的系统，所述系统执行与一组扫描中的每个扫描中检测到的点簇相关联的簇轨线取向过程以估计非点目标的前进方向。所述簇轨线取向过程在表示一组扫描中的每个扫描的所述点簇的坐标的相应位置数据矩阵上执行主分量分析，并将所得特征向量与所述簇平均值的前进方向比较，以生成前进方向估计。所述前进方向估计以基于目标属性的加权组合与来自基于点目标的跟踪过程以及多普勒方位角分析过程的速度估计组合，以改善所述系统的准确性和性能。
用于检测目标对象前进方向速度系统方法

[发明专利]利用动态校准和/或动态加权的汽车航位推测-CN201780019270.9有效
发明人：罗伯特·席林;凯文·罗克福德;大卫·乔丹 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有处理器可执行指令的计算机可读介质，所述处理器可执行指令被配置为执行以下步骤：(i)监测基于从GNSS卫星(56a‑56n)接收到的信号(GNSS_A‑GNSS_N)而计算的位置信息的位置精度，(ii)如果所述位置精度通过质量检查，则使用所述位置信息连续执行对从一个或多个传感器(140a‑140n)接收到的数据的校准，以及(iii)如果所述位置精度未通过所述质量检查，则停止对从所述传感器接收到的所述数据的所述校准，其中由从所述传感器接收到的所述数据计算航位推测信息。
利用动态校准加权汽车推测

[发明专利]用于有效协作定位计算的分组-CN202210634544.8在审
发明人：奥诺夫.埃里克森;克里斯汀.斯文森;托拜厄斯.阿德鲁姆;朱美芳 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明提供了一种装置，包括：收发器，被配置为与多个车辆传送包括(i)第一信道中的标准消息和(ii)第二信道中的数据消息的信号；处理器，被配置成执行指令；和存储器，被配置成存储指令，指令在被执行时进行以下步骤：(A)使用数据消息来生成装置与车辆中的至少三个之间的信号距离计算，(B)使用信号距离计算来计算车辆的多个潜在位置，(C)对车辆的多个潜在位置进行缩放操作以确定车辆在坐标系上的相对位置，(D)在坐标系上实现普氏变换规程以生成校正的坐标系，以及(F)使用校正的坐标系来确定相对位置的改变。
用于有效协作定位计算分组

[发明专利]发火管电路高侧电池短路保护-CN201880066787.8有效
发明人：文森特·科拉罗西;班基姆·帕特尔 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在车辆中展开主动安全约束件的发火管驱动电路。该发火管驱动电路可包括高侧保护电路。该高侧保护电路可包括比较器电路，该比较器电路用于将输入电压与基准电压进行比较，并且响应于该输入电压超过该基准电压来激活定时器，该定时器生成禁用信号以在预先确定的时间段之后禁用高侧驱动器。该高侧保护电路可在检测到短路并且该预先确定的时间段过去之后禁用该高侧驱动器。发火管驱动电路可在单个芯片上形成。
发火电路电池短路保护

[发明专利]通过协作定位而改善的ASIL定级-CN201780088465.9有效
发明人：奥诺夫·埃里克森;托拜厄斯·阿德鲁姆 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种装置，所述装置包括收发器、天线和处理器。收发器可以被配置为向多个车辆发送数据消息/从多个车辆接收数据消息。天线可以被配置为接收来自GNSS卫星的信号。处理器可以被配置为：(i)基于使用数据消息计算的相对坐标来确定第一区域，(ii)确定使用从GNSS卫星接收的信号计算的第二区域，(iii)确定第一区域与第二区域是否重叠预定量，以及(iv)如果第一区域和第二区域重叠预定量，则提高多个车辆的定位准确度的置信度。车辆中的一个基于定位准确度的置信度实现一个或多个自动响应。
通过协作定位改善 asil 定级

[发明专利]发火管电路低侧电池短路保护-CN201880073385.0有效
发明人：文森特·科拉罗西;班基姆·帕特尔 -专利权人： 安致尔软件有限责任公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在车辆中展开主动安全约束件的发火管驱动电路。该发火管驱动电路可包括低侧保护电路。该低侧保护电路包括比较器电路，该比较器电路用于将低侧返回端处的电压与基准电压进行比较，并且响应于该低侧返回端处的该电压超过该基准电压而激活定时器，该定时器生成禁用信号以在预先确定的时间段之后禁用低侧驱动器。该低侧保护电路可在检测到短路并且该预先确定的时间段过去之后禁用该低侧驱动器。发火管驱动电路可在单个芯片上形成。该发火管驱动电路可包括高侧驱动器和低侧驱动器两者。该发火管驱动电路还可包括输入端，该输入端用于接收用于击发该主动安全约束件的输入电压。
发火电路电池短路保护

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