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[发明专利]一种关节置换手术导航装置及方法-CN202110222702.4有效
发明人：黄志俊;吴雨;安永;刘金勇 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种关节置换手术导航装置及方法，涉及医疗设备技术领域。关节置换手术导航装置包括光学阵列组件、视觉追踪机构和手持式关节置换手术机器人；所述光学阵列组件包括安装杆和多个光学标记物，所述多个光学标记物固定安装在所述安装杆上；所述视觉追踪机构包括用于获取所述光学标记物在现实三维空间中的自由度位姿信息；所述手持式关节置换手术机器人包括骨钻、磨削杆和磨削头，所述磨削杆的一端与所述骨钻固定安装，所述磨削头安装在所述磨削杆的另一端，所述光学阵列组件的安装杆固定安装在所述磨削杆上。该关节置换手术导航装置可以实现提升手术效率的技术效果。
一种关节置换手术导航装置方法

[实用新型]一种光学定位装置-CN202223021975.1有效
发明人：黄志俊;刘金勇;钱坤;安永 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光学定位装置，属于口腔技术领域。光学定位装置包括主体支架和导板；主体支架包括支撑片和连接杆，连接杆的一端与支撑片连接，支撑片的边缘设有至少三个反光部，每两个相邻的反光部的中点的连线形成多边形；导板的厚度方向的一侧开设有通槽，导板的另一侧设有凸起，连接杆的另一端与凸起连接。通过设置在支撑片上的反光部能够将发光光源发出的光进行反射，并当导板套设在患者的牙齿及牙床上时，通过获取由反射部反射的光的位置，以获得导板在患者口腔中的位置，从而获取患者口腔中牙齿的位置，能够实现对患者口腔牙齿位置的快速定位，不仅提升了对患者牙齿的定位效率，而且提升了对患者的治疗效率，提升了患者就医效率。
一种光学定位装置

[实用新型]一种高回收率膜法水质深度净化处理系统-CN202320353142.0有效
发明人：孟繁明;胡思;张卿;马世湖;李雪严;安永;赵大亮 -专利权人：北京科泰兴达高新技术有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高回收率膜法水质深度净化处理系统，包括原水池、原水泵、多介质过滤器、自清洗过滤器、精密过滤器、超滤膜系统、超滤膜水池、高压泵、纳滤膜系统、成品水池、一级浓水池、浓水回收高压泵、反渗透膜浓水回收系统、反冲洗水池、反冲洗泵、反冲洗精密过滤器、纳滤膜保护剂加药装置和反渗透膜保护剂加药装置。其中纳滤膜系统产生的浓水进入所述一级浓水池；一级浓水池与所述反渗透膜浓水回收系统连通；反渗透膜浓水回收系统产水出口与所述成品水池连通，反渗透膜浓水回收系统的浓水出口与反冲洗水池连通；反冲洗水池通过反冲洗泵与多介质过滤器、超滤膜系统连通。本实用新型的高回收率膜法水质深度净化处理系统有较高的产水率。
一种回收率水质深度净化处理系统

[实用新型]一种可调节角度的珠宝展示柜-CN202223040819.X有效
发明人：章海峰;安永 -专利权人：杭州森美思展示用品有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节角度的珠宝展示柜，涉及珠宝展示技术领域，包括柜台以及用于珠宝展示的展示盒，展示盒位于柜台内，且展示盒的底部设有用于展示盒移动的调节组件，通过启动驱动电机使轴杆带动齿轮转动，由于齿轮与齿条相啮合可带动齿条进行转动，当齿条在滑轨内移动时通过连接板以及旋转机构带动展示盒进行左右方向的移动调整，使珠宝的观赏范围增加，通过启动电动机可使主动杆带动主动拨盘以及驱动板进行转动，当驱动柱未进入径向槽时，由于从动槽轮的弧形槽与主动拨盘相贴合使其无法转动，当驱动柱刚进入径向槽时，由驱动柱驱使从动槽轮进行间歇式转动，该结构可在一定程度上提高展示效果，使人们可以对珠宝进行多方位欣赏。
一种调节角度珠宝展示

[实用新型]一种便于存取的珠宝展示柜-CN202223073538.4有效
发明人：李文龙;安永 -专利权人：杭州森美思展示用品有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于存取的珠宝展示柜，涉及到珠宝展示柜技术领域，包括珠宝展示柜主体以及固定在珠宝展示柜主体顶端的透明防护罩，所述透明防护罩的侧壁中心位置处转动安装有存取门，所述珠宝展示柜主体的顶端面两侧均转动设置有转轴，两个所述转轴之间套设装置有转动带，所述转动带的外壁等距开设有连接槽，并通过连接槽可拆卸的固定有珠宝展示盒，所述珠宝展示盒的侧壁固定有吻合插接在连接槽中的弹性连接部，且珠宝展示盒中内嵌有拉板，本实用新型结构合理，便于对所展示珠宝的位置进行调节，从而提升了柜员存取珠宝的便捷性，便于对珠宝展示盒进行安装和拆卸，提升了珠宝展示盒移动和拆装的便捷性。
一种便于存取珠宝展示

[实用新型]一种香菇筛选装置-CN202222425784.5有效
发明人：朱平军;理效庆;朱静风;何维娜;许卓;李鹏;王天福;王苗苗;宋朝阳;陈永春;姚霄;安永;张超峰 -专利权人：河南省卫奇农牧股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型为一种香菇筛选装置，包括机架、振动仓、振动连杆、偏心轮、传动连杆、一号传送机、二号传送机，所述偏心轮设置在机架左侧，所述偏心轮连接外部转动驱动源，所述振动连杆分别成对设置在振动仓前侧及后侧且所述振动杆一端与振动仓转动连接，所述振动连杆另一端与机架顶部转动连接，所述传动连杆设置在振动仓左侧且一端与振动仓转动连接，所述传动连杆另一端与偏心轮转动连接，所述一号传送机设置在振动仓右侧下方，所述二号传送机设置在振动仓下方，所述振动仓的底板上设置筛孔，所述振动仓的右侧壁与振动仓的仓体活动连接；有效地解决了现有技术中的人工筛选香菇效率低的问题。
一种香菇筛选装置

[实用新型]一种智能升降展示柜-CN202223211199.1有效
发明人：朱红;安永 -专利权人：杭州森美思展示用品有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：过本实用新型公开了一种智能升降展示柜，涉及展示柜技术领域，可以在工作过程中，当防护框被晃动引起压力变化时，能使展示物品整体收回并进行密封处理，能对展示物品进行收纳并进行保护。本实用新型结构合理，包括展示柜本体，展示柜本体上开设有展示腔，展示腔内插接安装有支撑台，支撑台顶部处设置有展示盘，展示柜本体内部开设有支撑腔，支撑腔内设置有支撑组件，支撑组件包括支撑杆，支撑杆顶部和底部分别铰接安装有第二滑块和第一滑块，支撑台底部处对称开设有滑动腔，滑动腔内水平固定有导向杆，第二滑块套设安装在导向杆上，支撑腔内底部处转动设置有传动杆，展示柜本体的内侧边上安装有带动传动杆转动的双轴电机。
一种智能升降展示

[外观设计]牙科手术定位标记装置-CN202230763003.6有效
发明人：黄志俊;刘金勇;钱坤;安永 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙科手术定位标记装置。2.本外观设计产品的用途：用于口腔机器人钻头的视觉定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牙科手术定位标记装置

[实用新型]一种用于口腔机器人的把持定位装置-CN202223043062.X有效
发明人：黄志俊;刘金勇;钱坤;安永 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于口腔机器人的把持定位装置，包括把持杆，所述把持杆的一端与机械臂的末端固定连接，且把持杆靠近机械臂的一端安装有第一光学元件；所述把持杆的另一端与种植机可拆卸连接，所述种植机的钻头上安装有第二光学元件；所述把持定位装置还包括光学定位相机，用于获取第一光学元件和第二光学元件的空间位姿信息。本实用新型通过在把持杆靠近机械臂的一端安装第一光学元件，并在种植机的钻头上临时安装第二光学元件，通过光学定位相机同时获取获取机械臂和种植机钻头的空间位姿信息，便于对机械臂进行位姿校准，提高机械臂的控制精度和钻头的定位精度，极大地提高了口腔机器人操作过程中的定位精度。
一种用于口腔机器人把持定位装置

[实用新型]一种香菇清洗装置-CN202222494211.8有效
发明人：姚霄;周威;王宁;安永;陈永春;张军亚;黄晓丽;楚文龙;任丽;王雨;张宇翔;张超峰 -专利权人：河南省卫奇农牧股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种香菇清洗装置，包括支撑架以及设在支撑架下方的清洗池，支撑架上设有电机，电机的输出端设有第一锥齿轮，支撑架上贯穿有转轴，转轴上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，转轴的下端转动连接有支撑板并伸入清洗池内，支撑板的下端可拆卸连接有两个相对设置的L形板，两个L形板之间设有用于盛放香菇的物料箱，物料箱的上端滑动连接有箱盖，物料箱的下端铰接有出料板，转轴下端位于与支撑板连接处的下方处还设有搅拌臂，搅拌臂的侧壁上等距设有若干个毛刷。本实用新型的有益效果是：本装置避免了香菇刚开始浮在水面的情况，提高了工作效率。
一种香菇清洗装置

[发明专利]芯片验证系统及其时钟电路-CN202110731361.3有效
发明人：李卡;于长亮;安永 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片验证系统及其时钟电路。所述芯片验证系统包括：型号相同的四片FPGA，所述四片FPGA之间两两互联，其中任意两片FPGA之间均通过多对GTH信号线和多组IO信号线互联，每组IO信号线包括第一数量的用于传输差分信号或者单端信号的功能可选信号线和第二数量的用于传输单端信号的单一功能信号线。本发明能够满足复杂数字IC设计需求的规模。
芯片验证系统及其时钟电路

[发明专利]WGL文件转换方法、装置、介质和系统-CN202110585892.6有效
发明人：李斌;安永 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F40/151 文献下载
摘要：本发明提供了一种WGL文件转换方法、装置、介质和系统，该方法包括：PC启动多个线程，将WGL文件中的时间信息转换为数字信息，以及对WGL文件中的向量数据进行提取和转换，生成转换后的ASCII码流数据；PC向FPGA发送转换后ASCII码流数据；FPGA接收ASCII码流数据，将ASCII码流数据转成IO信息和关键词识别字，以及将IO信息和关键词识别字封装成ATE机台格式文件，该转换方法由PC和FPGA共同执行，提高了文件的转换效率，缩短了文件的转换时长。
wgl 文件转换方法装置介质系统

[外观设计]种植牙机器人末端把持装置-CN202230532869.6有效
发明人：黄志俊;刘金勇;钱坤;安永 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：种植牙机器人末端把持装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在种植牙机器人机械臂的末端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
种植机器人末端把持装置

[实用新型]一种香菇切片装置-CN202222294008.6有效
发明人：陈永春;张宇翔;孙建;黄晓丽;刘红丽;李鹏;许卓;何应霞;安永;楚文龙;任丽;王雨;张超峰 -专利权人：河南省卫奇农牧股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B26D3/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及香菇生产技术领域，具体涉及一种香菇切片装置，其包括用于输送香菇的传送带、通过气缸升降设置在传送带上方的基板、设置在基板上用于对香菇切片的刀体，所述基板的下方通过弹力连接机构弹力连接有压板；所述弹力连接机构包括螺纹连接在压板内部的调节块、固定连接在压板顶部且滑动设置在调节块内部的连接杆、套接在连接杆外部且位于调节块与压板之间的弹簧。本实用新型的有益效果为：在切片完成后，气缸带动基板上移，此时刀体首先上移，在上移时，压板将粘连在刀体上的香菇刮下，从而避免由于香菇粘连在刀体上影响切片工作的进行。
一种香菇切片装置

[实用新型]一种香菇培养料装袋装置-CN202222228696.6有效
发明人：安永;张超峰;理效庆;王宁;周威;何应霞;朱静风;张军亚;王明;平恩松;任丽;王雨;张宇翔;王天福 -专利权人：河南省卫奇农牧股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及香菇生产技术领域，具体涉及一种香菇培养料装袋装置，其包括输料筒、通过第一电机转动设置在输料筒内部的第一螺旋输料片、设置在输料筒端部的漏斗形出料头、设置在输料筒上用于混合培养料的搅拌仓，所述输料筒的内部通过转动机构旋转设置有用于混合培养料的混合筒。本实用新型的有益效果为：在第一螺旋输料片对培养料进行输送的过程中，转动机构带动混合筒进行转动，使得混合筒中的第二螺旋输料片与第一螺旋输料片进行反方向的转动，使得堆积在外部的碎屑通过第二螺旋输料片被重新输送至输料筒中通过第一螺旋输料片输送培养料的起始位置，即使得碎屑可重新混合入培养料中。
一种香菇培养装袋装置

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