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[发明专利]一种半自动下料物流物料车的操作方法-CN202110264715.8有效
发明人：卢立新;文超;周翔 -专利权人： 安徽共生物流科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动下料物流物料车的操作方法，所述物料车包括车体、上车台、机械手、转动台、升降机构和齿条传动机构，所述转动台上安装有机械手，所述升降机构包括升降台、升降框架、升降架和凸轮夹紧机构，所述升降架上设有凸轮夹紧机构。本发明解决现有技术中机械手抓取下料和存放货物的升降机构间协同性较差，人为控制升降机构降低高度容易出现误操作和高度误差的问题。
一种半自动物流物料操作方法

[发明专利]一种半自动堆垛下料车-CN201911259081.6有效
发明人：卢立新;文超;周翔 -专利权人： 安徽共生物流科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动堆垛下料车，包括车体、上车台、机械手、转动台、升降机构和斜板传动机构，转动电机驱动转动台往复转动，所述转动台上安装有夹取货物的机械手，所述升降机构包括升降台、升降框架、升降架和压块夹紧机构，所述升降架立柱上设有压块夹紧机构，在切换到堆垛状态时，所述转动电机转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构夹紧固定所述升降台而与所述升降框架分离令所述升降框架下落，在切换到取料状态时，所述压块夹紧机构夹紧固定所述升降框架而与所述升降台分离令所述升降台下落。本发明解决现有技术中机械手抓取下料和存放货物的升降机构间协同性较差，人为控制升降机构降低高度容易出现误操作和高度误差的问题。
一种半自动堆垛下料车

[发明专利]一种半自动下料物流物料车-CN201911259079.9有效
发明人：卢立新;文超;周翔 -专利权人： 安徽共生物流科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动下料物流物料车，包括车体、上车台、机械手、转动台、升降机构和齿条传动机构，转动电机驱动转动台往复转动，所述转动台上安装有夹取货物的机械手，所述升降机构包括升降台、升降框架、升降架和凸轮夹紧机构，所述升降架上设有凸轮夹紧机构，在切换到堆垛状态时，所述转动电机转动通过所述齿条传动机构驱动所述凸轮夹紧机构夹紧固定所述升降台而与所述升降框架分离令所述升降框架下落，在切换到取料状态时，所述转动电机反向转动通过所述齿条传动机构驱动所述凸轮夹紧机构夹紧固定所述升降框架而与所述升降台分离令所述升降台下落。本发明解决现有技术中机械手抓取下料和存放货物的升降机构间协同性较差，人为控制升降机构降低高度容易出现误操作和高度误差的问题。
一种半自动物流物料

[发明专利]一种仓库巡逻机器人系统及其巡视方法-CN201810798339.9有效
发明人：刘存;叶波;于勇 -专利权人： 安徽共生物流科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库巡逻机器人系统，涉及仓库管理领域，包括红外避障模块、拍摄模块、充电模块、摄像云台、服务器、传动模块和处理器，所述红外避障模块用于在巡线时自动探测道路实现自动转向及避让；所述拍摄模块：用于对货物进行拍摄视频或者照片；所述摄像云台：带动拍摄模块进行转动和升降；所述服务器：后台控制机器人的运转，发送对应的指令给机器人；所述传动模块：实现机器人的前进、后退以及转向；所述处理器：根据服务器的指令控制就机器人运转，存储上传的信息，记录机器人的行走路线以及货架的位置，实现路径的规划以及地图的绘制，该方法通过机器人对仓库进行巡线，能够对所有货物进行巡查。
一种仓库巡逻机器人系统及其巡视方法

[发明专利]一种无人机巡线系统及动作判定方法-CN201810797457.8在审
发明人：文超;叶波;李光辉 -专利权人： 安徽共生物流科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡线系统及动作判定方法，涉及巡线管理领域，包括红外避障模块、拍摄模块、充电模块、摄像云台、高度计、稳定器、服务器、飞控模块和处理器，该种动作判定方法，通过无人机进行视频和热成像的拍摄，并与动作标准库中的样本进行匹配，得出了员工的匹配度，减少了人力监工，并且通过特定的巡线方法有效的减少电量的浪费，每台无人机都配备有一架备用无人机防止中途电量过低无法完成巡线任务。
动作判定巡线巡线系统电量高度计红外避障模块充电模块动作标准管理领域拍摄模块摄像云台匹配度热成像稳定器处理器匹配服务器备用样本视频配备拍摄员工

[发明专利]一种仓库巡逻无人机系统及其巡视方法-CN201810799004.9在审
发明人：刘存;高青松;谷翔 -专利权人： 安徽共生物流科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库巡逻无人机系统及其巡视方法，涉及仓库管理领域，包括红外避障模块、拍摄模块、充电模块、摄像云台、高度计、稳定器、服务器、飞控模块和处理器，该巡视方法通过无人机对货架进行逐层环绕巡线，能够对货架上的所有货物进行巡线，保证了每个货物都能够被拍摄到，并且服务器能够区域大小安排无人机指定的巡线区域，通过特定的巡线方法有效的减少电量的浪费，每台无人机都配备有一架备用无人机防止中途电量过低无法完成巡线任务。
巡线无人机系统巡视电量服务器货架高度计仓库红外避障模块巡逻仓库管理充电模块拍摄模块摄像云台稳定器货物处理器备用环绕拍摄配备保证

[发明专利]一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法-CN201810799003.4在审
发明人：刘存;张宏伟;高青松 -专利权人： 安徽共生物流科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法，所述无人机包括无人机本体、无人机基站、摄像头、探照灯、标签扫描器、货物标签、信息处理器和监控电脑，所述无人机本体带有飞行控制系统，所述摄像头、探照灯和标签扫描器各设有一对，且分别安装在无人机本体的两个侧面，本发明通过无人机自动巡航搜索的优势来代替人工搜索，不仅节省人力而且效率更快，同时设置标签扫描器对货物标签进行扫描可以准确的获取货物信息，大幅减少失误。
搜索标签扫描器摄像头探照灯仓库货物货物标签飞行控制系统信息处理器货物信息监控电脑人工搜索自动巡航货物基站扫描侧面

[发明专利]一种基于车辆位置的运输状态智能自动识别方法-CN201710785110.7在审
发明人：杨昕吉;叶波;高青松 -专利权人： 安徽共生物流科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆位置的运输状态智能自动识别方法，涉及物流运输领域，包括运输车和位置应用服务器，所述运输车上设有北斗定位终端，用于北斗卫星对运输车进行定位，所述位置应用服务器上包括信息采集模块，计时模块，定位模块，数据分析智能判断模块，警报模块，存储模块，该种方法利用定位技术实时监控车辆的并根据运单信息、车辆信息和货物信息对运输车的在途情况和装卸货情况进行判断。
一种基于车辆位置运输状态智能自动识别方法

[发明专利]一种可自我学习的车辆在途位置采集密度智能适应方法-CN201710800904.6在审
发明人：卢立新;杨昕吉;文超;叶波 -专利权人： 安徽共生物流科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自我学习的车辆在途位置采集密度智能适应方法，包括车辆和位置应用服务器，所述车辆上包括位置定位终端，无线通信模块，身份验证模块，所述位置应用服务器包括定位模块，数据收集模块，策略分析模块，自我优化模块，标准策略库，无线接收模块，数据存储模块，显示模块，查询模块，所述车辆与所述位置应用服务器通过无线连接。
一种自我学习车辆在途位置采集密度智能适应方法

[发明专利]一种基于图像识别的物流单据智能分析与自动存储方法-CN201710800489.4在审
发明人：卢立新;杨昕吉;李光辉;高青松 -专利权人： 安徽共生物流科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的物流单据智能分析与自动存储方法，包括识别装置，所述识别装置包括扫描拍摄模块，图形分割模块，图片处理模块，智能识别模块，智能分析模块，显示模块，人工纠错模块，智能记忆模块，文字库，存储模块，该方法能够自动识别图片中的文字信息，对文字信息做进一步的对比和判断，并且将信息结果保存起来，并可通过人工修改后经过自我学习丰富自己的文字库从而提高以后识别的效率和准确性。
一种基于图像识别物流单据智能分析自动存储方法

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