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[发明专利]动态可编程图像传感器-CN201980083991.5有效
发明人： 安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇;刘新桥;汉斯·雷瑟霍夫 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：在一个示例中，一种装置包括：图像传感器，包括像素单元阵列，每个像素单元包括光电二极管和用于生成图像数据的电路，光电二极管形成在第一半导体衬底中；以及形成在一个或更多个第二半导体衬底中的控制器，该第二半导体衬底包括像素单元阵列的电路，第一半导体衬底和第二半导体衬底形成堆叠并容纳在半导体封装内。控制器被配置为：确定由图像传感器生成的第一图像数据是否包含对象的特征；基于第一图像数据是否包含对象的特征，为图像传感器生成编程信号；以及基于编程信号控制图像传感器以生成第二图像数据。
动态可编程图像传感器

[发明专利]多模式图像传感器-CN202180064060.8在审
发明人： 安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N25/443 文献下载
摘要：在一些示例中，一种装置包括：像素单元阵列，该像素单元阵列中的每个像素单元被配置为输出电压；多个第一模/数转换器(analog‑to‑digital converter，ADC)，每个第一ADC与一个像素单元或一个像素单元区块相关联；多个第二ADC，每个第二ADC与像素单元阵列中的一列像素单元相关联；以及控制器，该控制器被配置为：在第一模式中，启用多个第一ADC的至少一个子集以并行地对至少一个子集中的像素单元所输出的电压执行量化操作；以及在第二模式中，启用多个第二ADC的至少一个子集，以顺序地对多列像素单元中的至少一个子集中的像素单元所输出的电压执行量化操作，以生成第二图像帧。
模式图像传感器

[发明专利]利用自适应降噪的数字像素传感器-CN202180074743.1在审
发明人：莱尔·大卫·班布里奇;蔡宗勋;刘新桥;陈松;安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N25/67 文献下载
摘要：一种传感器装置包括：像素单元，该像素单元被配置为生成电压，该像素单元包括一个或多个光电二极管、以及电荷存储器件，该一个或多个光电二极管被配置为响应于光而生成电荷，该电荷存储器件用于将电荷转换为电压；集成电路，该集成电路包括多个集成存储器电路且被配置为：基于从像素单元的电荷存储器件获得的第一电压，在第一时间段期间生成第一电压值；以及基于由来自像素单元和集成电路的固定模式噪声生成的第二电压，生成出现在第二时间段的第二电压值；以及一个或多个模数转换器(ADC)，该一个或多个ADC被配置为将第一电压值转换为第一数字像素值并将第二电压值转换为第二数字像素值；以及处理器，该处理器被配置为，在第二数字值小于阈值的情况下，基于第一数字像素值和第二数字像素值生成第一更改后的数字像素值。
利用自适应数字像素传感器

[发明专利]使用稀疏传感器采集的对象追踪-CN202180074740.8在审
发明人：史蒂芬·约翰·洛夫格罗夫;马菱旎;李超;理查德·安德鲁·纽科姆比;安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：在一个实施例中，一种方法包括：在第一时间，指示具有多个像素传感器的摄像头采集环境的第一图像，以确定对象的第一对象姿势，该环境包括该对象。该方法基于第一对象姿势，确定对象在第二时间的预测对象姿势。该方法确定摄像头在第二时间的预测摄像头姿态。该方法基于具有预测对象姿势的对象的3D模型在与预测摄像头姿态相关联的虚拟图像平面上的投影，来生成像素激活指令。该方法在第二时间指示摄像头根据像素激活指令使用该多个像素传感器的子集来采集环境的第二图像。该方法基于第二图像确定对象的第二对象姿势。
使用稀疏传感器采集对象追踪

[发明专利]具有扩展的动态范围的数字像素-CN201980026911.2有效
发明人：陈松;刘新桥;高伟;安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H04N25/57 文献下载
摘要：在一个示例中，一种装置包括：光电二极管、电荷存储单元和模数转换器(ADC)电路。在第一模式中，ADC电路可以将表示存储在电荷存储单元处的溢出电荷的量的第一电压与第一斜坡电压进行比较，以产生第一判定；并且基于第一判定输出获得第一数字值。在第二模式中，ADC电路可以将表示存储在光电二极管中的剩余电荷量的第二电压与第二斜坡电压进行比较，以产生第二判定，并基于第二判定获得第二数字值。ADC电路可以基于第一判定输出或第二判定输出之一来确定光电二极管是否饱和，并输出第一数字值或第二数字值之一来表示入射光的强度。
具有扩展动态范围数字像素

[发明专利]具有多个电源域的可编程像素阵列-CN202180037463.3在审
发明人： 安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇;什洛莫·阿尔卡雷;汉斯·雷瑟霍夫 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N25/709 文献下载
摘要：在一些示例中，一种装置包括像素单元阵列以及与该像素单元阵列中的多个像素单元块相关联且与第一分级电源域相关联的多个处理电路。该装置还包括多个存储器器件组，每个存储器器件组与像素单元块相关联，以存储相关联的像素单元块的量化结果，该多个存储器器件组还与第二分级电源域相关联。该装置还包括处理电路电源状态控制电路和存储器电源状态控制电路，该处理电路电源状态控制电路被配置为基于针对每个像素单元块的编程数据、以及多个全局处理电路电源状态控制信号，控制多个处理电路的电源状态，该存储器电源状态控制电路被配置为基于该编程数据和多个全局存储器电源状态控制信号，控制多个存储器器件组的电源状态。
具有电源可编程像素阵列

[发明专利]利用彩色网格阵列的图像子采样-CN202210006421.X在审
发明人： 安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇;什洛莫·阿尔卡雷 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N5/378 文献下载
摘要：本申请涉及利用彩色网格阵列的图像子采样。用彩色网格阵列进行图像子采样的一种示例装置包括：超像素，其包括像素阵列，每个像素包括被配置为响应于入射光产生电荷的光电二极管、被定位成过滤入射光的滤光器、将电荷转换为电压的电荷存储器件、行选择开关和列选择开关；模数转换器(“ADC”)，其经由相应的行选择开关和列选择开关连接到超像素的电荷存储器件中的每一个，并且被配置为响应于控制信号选择性地将每个相应的存储电压转换成像素值；并且其中用于像素的每个行选择开关和列选择开关被配置成选择性地允许电荷或电压传播到相应的ADC，行选择开关和列选择开关被串联布置。
利用彩色网格阵列图像采样

[发明专利]分布式传感器系统-CN202080073982.0在审
发明人： 安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇;刘新桥;汉斯·雷瑟霍夫 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：在一个示例中，移动设备包括：物理链路；多个图像传感器，每个图像传感器被配置为经由物理链路发送图像数据；以及耦合到物理链路的控制器，由此物理链路、多个图像传感器和控制器形成多分支网络。控制器被配置为：发送控制信号以配置多个图像传感器处的图像感测操作；经由物理链路从多个图像传感器的至少一个子集接收图像数据；组合来自多个图像传感器的至少一个子集的图像数据，以获得扩展的视场(FOV)；确定在扩展的FOV内捕获的移动设备的周围环境的信息；并将该信息提供给应用以基于该信息生成内容。
分布式传感器系统

[发明专利]使用神经网络进行图像感测和处理以跟踪感兴趣区域-CN202080072777.2在审
发明人： 安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇;里德·平卡姆 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：在一个示例中，一种装置包括：图像传感器，其包括多个像素单元；帧缓冲器；以及传感器计算电路，该传感器计算电路被配置为：从该帧缓冲器接收包括第一激活像素和第一非激活像素的第一图像帧，该第一激活像素由基于第一编程数据选择的像素单元的第一子集生成；对该第一图像帧的第一像素子集执行图像处理操作，由此将该第一图像帧的第二像素子集从图像处理操作中排除，以生成处理输出；基于该处理输出，生成第二编程数据；并且将第二编程数据传输到图像传感器以选择像素单元的第二子集以生成第二图像帧的第二激活像素。
使用神经网络进行图像处理跟踪感兴趣区域

[发明专利]图像传感器后处理-CN201980038967.X有效
发明人： 安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇;高伟;刘新桥;陈松 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：在一个示例中，提供了一种装置。该装置包括图像传感器，该图像传感器被配置为：生成第一原始输出，用于基于第一关系表示入射光的第一强度；以及生成第二原始输出，用于基于第二关系表示入射光的第二强度。该装置还包括后处理器，该后处理器被配置为：基于第一原始输出并基于第一关系生成第一后处理输出，使得第一后处理输出基于第三关系与第一强度线性相关；以及基于第二原始输出并基于第二关系生成第二后处理输出，使得第二后处理输出基于第三关系与第二强度线性相关。
图像传感器处理

[发明专利]可编程像素阵列-CN201980092371.8在审
发明人：汉斯·雷瑟霍夫;安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇;刘新桥 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：在一个示例中，一种装置包括像素单元阵列和外围电路。像素单元阵列中的每个像素单元包括：存储器，用于存储像素级编程数据和测量数据；以及光测量电路，其被配置为基于来自控制存储器的像素级编程数据，执行光测量操作以生成测量数据，并将测量数据存储在数据存储器处。外围电路被配置为：接收像素阵列编程图，该像素阵列编程图包括以每个像素单元为目标的像素级编程数据；从像素阵列编程图中提取像素级编程数据；并且将像素级编程数据传输到像素单元阵列中的每个像素单元，以存储在每个像素单元的存储器处，并且用于单独控制每个像素单元处的光测量操作和测量数据的生成。
可编程像素阵列

[发明专利]可配置的图像传感器-CN201980054458.6在审
发明人： 安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇;刘新桥 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04N5/3745 文献下载
摘要：在一个示例中，一种方法包括：接收编程数据；基于该编程数据，确定以下至少一个：包括浮置漏极的电荷存储单元累积从光电二极管接收的电荷的积分周期，或者采样该电荷的次数的数量；启用光电二极管累积剩余电荷，并且在光电二极管饱和之后将溢出电荷传输到电荷存储单元；控制电荷存储单元在积分周期内累积从光电二极管接收的溢出电荷的至少一部分；控制量化器对溢出电荷的至少一部分或剩余电荷进行该数量的次数的采样，以获得该数量的样本；以及控制量化器量化该数量的样本以产生该数量的量化结果。
配置图像传感器

[发明专利]具有多个光电二极管和共享比较器的像素传感器-CN201980056874.X在审
发明人：陈松;刘新桥;莱尔·大卫·班布里奇;安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04N5/3745 文献下载
摘要：在一个示例中，一种装置包括：用于产生第一电荷的第一光电二极管；用于产生第二电荷的第二光电二极管；量化器；第一存储体和第二存储体；以及控制器，该控制器被配置为：控制量化器以执行第一电荷的第一量化操作和第二量化操作，以分别生成第一数字输出和第二数字输出，第一量化操作和第二量化操作与不同的强度范围相关联；将第一数字输出或第二数字输出之一存储在第一存储体中；控制量化器以执行第二电荷的第三量化操作以生成第三数字输出，第三量化操作与不同于第一量化操作或第二量化操作中的至少一个的强度范围相关联；以及将第三数字输出存储在第二存储体中。
具有光电二极管共享比较像素传感器

[发明专利]具有多个光电二极管的像素传感器-CN201980057142.2在审
发明人： 安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇;刘新桥;陈松;尼古拉斯·丹尼尔·特雷尔;迈克尔·帕克里克·绍布 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04N5/378 文献下载
摘要：在一个示例中，一种装置包括：多个光电二极管、一个或更多个电荷感测单元、一个或更多个模数转换器(ADC)，以及控制器。控制器被配置为：启用每个光电二极管以响应于入射光的不同分量产生电荷；将电荷从多个光电二极管转移到一个或更多个电荷感测单元以转换成电压；接收对应于多个强度范围的多个量化过程中的一个或更多个量化过程的选择；基于该选择，控制一个或更多个ADC执行所选择的一个或更多个量化过程，以将来自一个或更多个电荷感测单元的电压量化为表示不同波长范围的像素分量的数字值；以及基于数字值生成像素值。
具有光电二极管像素传感器

[发明专利]具有自适应曝光时间的像素传感器-CN201980054830.3在审
发明人： 安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇;陈松;刘新桥 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：在一个示例中，一种方法包括：将第一光电二极管暴露于入射光以产生第一电荷；将第二光电二极管暴露于入射光以产生第二电荷；由第一电荷感测单元将第一电荷转换成第一电压；由第二电荷感测单元将第二电荷转换成第二电压；控制ADC，以基于第一电压来检测第一电荷的量达到饱和阈值，并且当第一电荷的量达到饱和阈值时测量饱和时间；基于检测到第一电荷的量达到饱和阈值，停止将第一光电二极管和第二光电二极管暴露于入射光；以及控制ADC，以基于第二电压来测量在曝光结束之前由第二光电二极管产生的第二电荷的量。
具有自适应曝光时间像素传感器

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