[发明专利]一种基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法在审
| 申请号： | 202310386684.2 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116893682A | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 魏征宇;汪大海;季奕驰;诸加荣;林易乐;黄相良;赵勇;韩泽凯;许资来 | 申请（专利权）人： | 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 樊铮 |
| 地址： | 325006 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法，包括以下步骤：S1：建立无人机自动着陆控制模型；S2：利用视觉引导技术规划无人机自动着陆轨迹；S3：基于无人机自主着陆控制器控制无人机自动着陆。本发明的一种基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法，视觉引导利用图像传感器获取实时信息，并通过图像处理与信息分析确定无人机飞行信息以及目标方向上的环境信息，为无人机的自动着陆路线的规划提供精准的数据支持，并通过着陆控制模型和陆控制器控制无人机自动着陆，与传统控制方法相比，视觉引导几乎不会受到环境信号的影响，因此得到的实时数据较为精准，在此条件下对应的无人机自动着陆的控制效果得到明显提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 无人机 自动 着陆 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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