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[发明专利]混凝土分部浇筑方法-CN202310713931.5在审
发明人：谢强;祝全兵;马海军;周强;何其方;周春永;孟繁盛;熊杰;王士民;魏国武;鲍明星;郭元旺;马晓斌;杨春灿;梁彪;胡海明;马圳;陈昱弛;何勇君;田小剑 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司;中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司;西南交通大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土分部浇筑方法，属于混凝土浇筑技术领域。混凝土分部浇筑方法包括：通过测量钢管的尺寸参数和重量参数、钢管与衬砌管片之间的间隔距离，获得第一层混凝土的浇筑高度；通过第一层混凝土的浇筑高度，获得第二层混凝土的浇筑高度；根据第一层混凝土的浇筑高度和第二层混凝土的浇筑高度浇筑第一层混凝土和第二层混凝土；浇筑混凝土至填满钢管与衬砌管片之间的间隙。本申请实施例提供的混凝土分部浇筑方法能够降低钢管在浇筑过程中因浮力而变形或移动的风险。
混凝土分部浇筑方法

[发明专利]一种模拟高内水压输水盾构隧洞模型试验装置及制作方法-CN202310655819.0在审
发明人：祝全兵;谢强;马海军;王勇;杨才亮;熊杰;王士民;王锋;孟繁盛;杨春灿;周春永;魏国武;胡海明;杜轲;梁彪;陈昱弛;马福松;马圳 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司;中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司;西南交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟高内水压输水盾构隧洞模型试验装置及制作方法，属于盾构隧洞模型试验技术领域，该试验装置包括管片预应力混凝土衬砌、外水土荷载加载装置、内水压加载装置和测量装置，管片预应力混凝土衬砌呈环形，外水土荷载加载装置围设在管片预应力混凝土衬砌外并与管片预应力混凝土衬砌形成实验模拟腔，内水压加载装置通过输水管连通实验模拟腔，采用该结构，可分步控制外水土荷载以及内水压加载，弥补了现有试验装置的不足，进一步反映出管片预应力混凝土衬砌结构在不同荷载组合以及大小下的受力特性，操作简便，能在短时间内进行受力模拟，以便通过实验结果对管片预应力混凝土衬砌的配比进行优化设计。
一种模拟水压输水盾构隧洞模型试验装置制作方法

[发明专利]一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法-CN202310485775.1在审
发明人：段星光;孟繁盛;李长胜;郇佳乐;赵惠洲;谢东升 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法，包括：可以进行建图、自主路径规划的智能移动底盘，智能移动底盘上设置有控制柜，控制柜背离智能移动底盘一端可移动设置有协作机械臂以及与协作机械臂平行可移动设置的伸缩板，协作机械臂末端设置有操纵组件以及图像采集组件，伸缩板上设置有试剂瓶工装，试剂瓶工装内设置有试剂瓶，伸缩板上设置有多组锥形孔以及多个ArUco码定位板。本发明采用了移动式复合机器人系统，通过在智能移动底盘上搭载协作机械臂，完成生物安全实验室内的操作任务，更加灵活，适用性更广，并通过图像采集组件对协作机械臂进行高精度定位，从而使得机械臂定位精度大幅提高，提高了机器人的操作稳定性。
一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统操作方法

[发明专利]预应力施加装置-CN202310619368.5在审
发明人：高峰;祝全兵;马海军;谢强;沈琦;雷文;熊杰;郭元旺;王士民;马晓斌;孟繁盛;杨春灿;瞿加俊;周春永;何其方;魏国武;陈昱弛;伍佳 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司;中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司;西南交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种预应力施加装置，属于施工设备技术领域。预应力施加装置包括钢绞线和张拉组件，钢绞线首尾相连，且一部分呈环形分布于预应力衬砌的混凝土层内侧；张拉组件一端设置于预应力衬砌内侧的锚具槽内，另一端延伸至管片衬砌的内侧；钢绞线的另一部分伸入锚具槽，且固定于张拉组件，张拉组件用于张紧钢绞线以对混凝土层施加预应力。本申请实施例提供的预应力施加装置能够在引水隧洞施工过程中为预应力衬砌的混凝土层施加预应力，提升混凝土层的抗拉强度。
预应力施加装置

[实用新型]一种混凝土浮力消散测量装置-CN202223498864.X有效
发明人：祝全兵;谢强;马海军;杨春灿;瞿加俊;孟繁盛;周春永;王士民;魏国武;梁彪;何勇君;卢春浩;陈昱弛;马福松;闫海生;唐静;马圳 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司;中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土浮力消散测量装置，属于盾构隧道施工技术中的混凝土浇筑领域，包括容器、浮力体、竖连接杆、导向筒、推拉力计和计时设备，其中，容器顶部设置开口，推拉力计固定在容器开口的上方，浮力体位于容器中，竖连接杆的一端与浮力体连接、另一端与推拉力计的负载端连接，导向筒用于引导竖连接杆沿推拉力计负载端的伸缩方向移动，计时设备用于计量时间。本实用新型的混凝土浮力消散测量装置能够准确检测混凝土中的浮力变化，从而精准确定该层混凝土的初凝时长，为分层浇筑中下一层的混凝土的浇筑提供精确的时间，这有利于缩小分层浇筑施工中各层混凝土的浇筑时间间隔，使混凝土之间的粘结效果达到最佳，成型后的隧道整体性好。
一种混凝土浮力消散测量装置

[实用新型]一种隧道回填灌浆密实质量监测装置-CN202223498911.0有效
发明人：祝全兵;谢强;马海军;杨春灿;瞿加俊;孟繁盛;周春永;王士民;魏国武;梁彪;何勇君;卢春浩;陈昱弛;马福松;闫海生;唐静;马圳 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司;中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道回填灌浆密实质量监测装置，属于隧道施工中的混凝土浇筑领域，包括第一容器、连接管、压力控制机构和测量机构，其中，第一容器为囊形，且第一容器的体积随着其内部流体的体积变化而变化；连接管与第一容器连通，用于引导流体进、出第一容器；测量机构用于测量进、排第一容器的流体的量；压力控制机构通过第一容器外排的流体量来控制第一容器中流体的压力。本实用新型通过第一容器中流体被混凝土挤压并完全排出来判定隧道顶部回填灌浆是否密实，当第一容器中流体开始排出时即可降低混凝土注入量避免注入量过多导致的过密问题，为隧道顶部回填灌浆密实质量监测提供了一种手段，同时本装置结构简单、操作简便。
一种隧道回填灌浆密实质量监测装置

[发明专利]一种基于深度学习的奶牛个体识别系统及其识别方法-CN202010083202.2有效
发明人：翁智;韩丁;范龙臻;魏中岳;孟繁盛;贺杰;赵鹏;董泽;温卜 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2020-02-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的奶牛个体识别系统及其识别方法，该系统包括图像采集机构、面部检测机构、图像预处理机构以及训练识别机构。图像采集机构用于采集待识别奶牛的图像信息，包括红外触发装置以及多个摄像头。面部检测机构用于对图像信息进行检测以获取待识别奶牛的面部图像，包括样本分类模块以及扫描识别模块。图像预处理机构用于对面部图像进行预处理，包括灰度化模块、补偿模块、滤波模块以及分割模块。训练识别机构用于对处理后的图像进行训练和识别以分析出待识别奶牛的具体身份信息，包括图像归一化模块、卷积神经网络模块、训练模块以及识别模块。本发明提高奶牛识别的准确性和识别效果，提供全方位、高精准的数据识别系统。
一种基于深度学习奶牛个体识别系统及其方法

[发明专利]用于核电反应堆芯端面研磨的机器人系统-CN202111244126.X有效
发明人：段星光;靳励行;王晋;李浩源;崔腾飞;孟繁盛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于核电反应堆芯端面研磨的机器人系统，包括安装座、设置于安装座内且具有方位调整功能的线性驱动模块、设置于线性驱动模块上且具有弹性效果和角度自适应功能的动平台和设置于动平台上的打磨装置，所述动平台上还设置有视觉监测组件和端面扫描组件。本申请通过机器代替人工，避免工人在辐射环境下进行操作，保证人员的工作安全。
用于核电反应堆端面研磨机器人系统

[发明专利]移液装置-CN202211397679.3在审
发明人：段星光;孟繁盛;李长胜;孙镔轩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移液装置，所述移液装置包括本体、移液组件和第一驱动组件，本体包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件间隔布置，移液组件安装在本体上，移液组件包括容纳件和杆件，容纳件具有腔室和开口，腔室和开口连通，杆件的至少部分设在腔室内，杆件相对于容纳件沿杆件的延伸方向移动，第一夹持组件用于夹持和释放杆件，第二夹持组件用于夹持和释放容纳件，第一驱动组件与杆件相连以驱动杆件相对于容纳件移动。本发明实施例的移液装置降低了对移液组件夹持和释放时的精度要求，并且可快速更换不同型号的移液组件，拓宽了移液组件的适用范围，降低了技术成本。
装置

[发明专利]导航定位手术机器人-CN202210886232.6在审
发明人：李长胜;段星光;周天启;赵子涵;桑圣聪;王中缘;李小童;孟繁盛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种导航定位手术机器人，所述导航定位手术机器人包括本体、驱动组件和传动组件，驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件设在本体上，第一驱动组件与第二驱动组件相连以驱动第二驱动组件沿第一方向移动，传动组件设在本体上且包括蜗轮和蜗杆，第二驱动组件与蜗杆相连以驱动蜗杆绕第二方向转动，蜗杆与蜗轮配合以驱动蜗轮相对于本体绕第三方向转动，传动组件上设有安装位，安装位用于安装工具，第一方向、第二方向和第三方向两两正交。本发明的导航定位手术机器人定位精准、体积小、成本低，不仅提高了医生的手术效率，还能在一定程度上解决微创手术医疗资源不均衡的问题。
导航定位手术机器人

[发明专利]机械臂的控制方法、装置及人机协同模型的训练方法-CN202011159428.2有效
发明人：段星光;田焕玉;温浩;田野;靳励行;孟繁盛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置及人机协同模型的训练方法。该机械臂的控制方法包括获取人机协同模型，其中所述人机协同模型为根据人机交互力确定机械臂期望位姿的模型；获取当前时刻位姿，根据所述人机协同模型获取当前时刻人机交互力对应的期望位姿；根据所述当前时刻位姿和所述当前时刻人机交互力对应的期望位姿生成机械臂运动的最优轨迹；根据所述最优轨迹对机械臂进行控制。本申请解决了机器人无法沿着人类意图的轨迹运动的问题。
机械控制方法装置人机协同模型训练

[发明专利]减速电机的降噪改进方法及减速电机-CN202210866592.X在审
发明人：梁俊虎;孟繁盛;邵秀更;葛睿;张波 -专利权人：西门子数控（南京）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种减速电机的降噪改进方法，包括步骤：对输入级高速齿轮组中的输入级高速从动齿轮进行微观修型，以降低输入级高速齿轮组中的干涉，进而减小齿轮啮合噪音；对输出级低速齿轮组中的输出级低速从动齿轮进行微观调整，以减小输出级低速齿轮组中的齿隙，进而减小齿轮敲击噪音；增加润滑油的粘度至IOS VG 460级别，调整润滑油的液位高度，对输入级高速齿轮组和输出级低速齿轮组采用油浴式润滑。本发明提供的降噪改进方法，通过对减速齿轮箱内的齿轮进行微观修形和调整以降低噪音。本发明还提供了利用上述降噪改进方法改进后的减速电机。
减速电机改进方法

[实用新型]风冷装置及减速电机-CN202221277980.6有效
发明人：梁俊虎;孟繁盛;穆怀远;田硕;张波 -专利权人：西门子数控（南京）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种风冷装置及一种减速电机，所述风冷装置包括支架和风扇组件，所述支架具有本体板、与所述本体板两侧相连的侧翼板、第一固定板和第二固定板，所述本体板上开设有装配孔，所述第一固定板与所述本体板的上端部相连，所述第二固定板与所述本体板的下端部相连，所述侧翼板与所述本体板间夹角的取值范围为105°至125°。所述风扇组件包括风扇、风扇罩和围板。所述风扇安装在风扇罩上。所述围板的两端分别与所述风扇罩和所述本体板固定，所述风扇位于所述围板内，且正对所述本体板的所述装配孔。本实用新型的风冷装置和减速电机通过简单的散热结构实现较佳的散热效果。
风冷装置减速电机

[发明专利]绳驱动并联可重构手术导航定位机器人-CN202110406612.0有效
发明人：李长胜;段星光;黄竞辰;苏梦雅;吴雕;徐鹏;谢雨珊;孟繁盛;温浩;田焕玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种绳驱动并联可重构手术导航定位机器人，包括：导航管，用于放置手术器械，导航管上设置有连接关节，连接关节设置为两个位于导航管的上下两端；定位杆，定位杆设置为三组，定位杆下端具有固定部；驱动绳，驱动绳设置为六根，六根驱动绳平均分为三组；每组驱动绳中的其中一根驱动绳的第一端固定在导航管上端的连接关节上，第二端穿过对应定位杆上部并与绳驱动机构传动连接，另一根驱动绳的第一端固定在导航管下端的连接关节上，第二端穿过对应定位杆下部并与绳驱动机构传动连接。本申请解决了相关技术中外科手术机器人体积较大、结构复杂、质量重、不可实现术中实时操作、精度较低、容易干涉医生操作、工作空间较小且不可变的问题。
驱动并联可重构手术导航定位机器人

[实用新型]一种用于光纤跳线的拖拽式双工连接卡-CN202220346544.3有效
发明人：周展学;孟繁盛 -专利权人：北京丽特网络设备有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光纤跳线的拖拽式双工连接卡，包括卡固块和插接固定在卡固块上的光纤插头，所述卡固块设置为工字型的卡固块，所述卡固块上设置有两个卡口，本实用新型完全不影响光纤跳线插头与光纤端口的匹配，不会给光纤跳线带来影响敷设密度的额外结构，因拖拽拉带无需将手指伸进光纤跳线插头部位，所以管理员可以在外部拖拽拉带，操作光纤跳线插头的插拔，因而可间接增加光纤端口的密度，提升网络机房的空间利用率；结构简单，生产工艺便于一体成型；常规原料，不会因为实现某种功能出现成本明显提升的情况；操作简单，无需特殊工具，兼容性强，适配所有厂商的LC型光纤头，并且不影响端口兼容。
一种用于光纤跳线拖拽式双工连接

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