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[发明专利]控制方法、USB系统和电子装置-CN201780004893.9有效
发明人： 孟祥沾;方文钊;郑德恩;滕翔 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制方法，用于控制USB系统(10)。USB系统(10)包括嵌入式电路(11)、USB控制器(12)和多个接口(13)。嵌入式电路(11)包括切换电路(112)。切换电路(112)连接多个接口(13)。控制方法包括以下步骤：(S11)轮询多个接口以确定多个接口的设备接入状态；和(S12)当确定多个接口的其中一个接口存在设备接入时利用切换电路建立USB控制器与接口的链路。此外，本发明还公开了一种USB系统(10)和电子装置(100)。
控制方法 usb 系统电子装置

[发明专利]视频传输方法、视频处理器、网络处理器和视频传输设备-CN201780005378.2有效
发明人：郑德恩;方文钊;滕翔;孟祥沾 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频传输方法，用于视频处理器(10)。视频传输方法包括：(S11)获取一帧图像，图像包括至少一个分片；(S12)从共享内存获取一个第一级内存单元，第一级内存单元包括至少一个第二级内存单元；(S13)编码分片；(S14)将编码后的分片存入第二级内存单元中以形成存储在共享内存中的图像数据；(S15)通知网络处理器(20)发送共享内存中的图像数据。此外，本发明还公开了一种视频处理器(10)、网络处理器(20)和视频传输设备(100)。
视频传输方法处理器网络设备

[发明专利]一种多电池供电的控制方法、装置及无人机-CN201880010771.5在审
发明人：郑德恩;孟祥沾;方文钊;滕翔 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：一种多电池供电的控制方法、装置及无人机。其中，多电池供电的控制方法包括：当无人机处于失控状态时，检测第一电池组即主电池的工作状态(101)，工作状态包括正常工作状态或非正常工作状态；如果第一电池组处于正常工作状态，使用第一电池组至少为无人机的第一设备组的告警装置供电(102)；如果第一电池组处于非正常工作状态，使用第二电池组即辅助电池至少为告警装置供电(103)。采用该多电池供电的控制方法，能够在无人机的主电池无法正常工作时切换至辅助电池进行供电，有助于在无人机飞丢后实现对无人机的查找，增加了无人机找回的概率，并且降低了查找成本。
电池组供电多电池非正常工作状态正常工作状态辅助电池告警装置主电池查找失控状态设备组概率检测

[发明专利]可移动装置的控制方法、控制系统、和可移动装置-CN201780000058.8在审
发明人：方文钊;滕翔;郑德恩;孟祥沾 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种可移动装置(200)的控制系统(210)，所述控制系统(210)包括处理器(211)和存储器(212)。所述处理器(211)在正常模式下，根据多个指令控制所述可移动装置(200)的运动，在倒行返航模式下，根据所述多个逆指令控制所述可移动装置(200)的运动。所述多个逆指令的执行顺序与所述多个指令的执行顺序是相反的。所述存储器(212)存储所述多个逆指令。所述多个逆指令是分别根据所述多个指令中的每个指令生成的，每个所述逆指令所指示的操作与相应指令所指示的操作是相反的操作。
移动装置控制方法控制系统

[实用新型]一种电工电子实验平台装置-CN201120467227.9有效
发明人：邢建平;鞠宁;解春柳;孟祥沾;孟令国;张玉婷 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：一种电工电子实验平台装置。本实用新型利用触摸屏ATM机进行实验平台的查询和预约管理；设置门禁识别系统限制外来人员随意出入实验室；通过电源控制器对预约实验平台进行电源通断电控制；采用控制中心服务器和若干客户端对预约系统、刷卡系统、供电系统、信息发布系统和信息控制系统进行统一管理；使用三叶形实验台，将实验平台的电源插座、USB接口、网络接口以及各种串口都外挂于基台；增加了LED信息发布显示屏，显示国际标准时间，同时，能方便有效地显示实验内容、学生信息以及使用说明等；采用无线通信技术自动控制信息控制单元，实现了控制中心服务器和实验平台之间的通信。
一种电工电子实验平台装置

[发明专利]一种电工电子实验平台装置及其使用方法-CN201110373895.X无效
发明人：邢建平;鞠宁;解春柳;孟祥沾;孟令国;张玉婷 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：一种电工电子实验平台装置及其使用方法。本发明利用触摸屏ATM机进行实验平台的查询和预约管理；设置门禁识别系统限制外来人员随意出入实验室；通过电源控制器对预约实验平台进行电源通断电控制；采用控制中心服务器和若干客户端对预约系统、刷卡系统、供电系统、信息发布系统和信息控制系统进行统一管理；使用三叶形实验台，将实验平台的电源插座、USB接口、网络接口以及各种串口都外挂于基台；增加了LED信息发布显示屏，显示国际标准时间，同时，能方便有效地显示实验内容、学生信息以及使用说明等；采用无线通信技术自动控制信息控制单元，实现了控制中心服务器和实验平台之间的通信。
一种电工电子实验平台装置及其使用方法

[发明专利]一种适用于片上网络的高效数据流传输通信结构及其工作方法-CN201110071734.5有效
发明人：邢建平;孟祥沾;孟祥斌;李媛媛;王世明 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于片上网络的高效数据流传输通信结构及其工作方法，本发明以数据流在信息传输中的处理流程为指导，包括数据流在资源节点模块内的打包模块，发送存储模块，发送数据流状态寄存与发送控制模块，仲裁判断控制模块，交换开关阵列，接收数据流状态寄存与接收控制模块，接收存储模块，目的资源节点模块中的解包模块和外层资源节点路由模块。本发明可以高效安全实现片上网资源路由节点间的大量数据传输，并具有很好的扩展功能，结构划分清晰，易于针对不同设计需求改进。
一种适用于网络高效数据流传输通信结构及其工作方法

[发明专利]一种三维空间无线传感网络区域二次分割迭代定位方法-CN201110059120.5无效
发明人：邢建平;任玉鑫;孟祥沾;马兵;朱振兴;朱衍波 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种三维空间无线传感网络区域二次分割迭代定位方法，属于无线通信技术领域。在本发明的定位方法中，信标节点通过GPS接收机来获取自身的位置信息。信标节点定位后，按照不同功率分层策略，功率逐级递增定时广播信标信息。未知节点接收信标信息，并将信标信息存储到本地信息表中。未知节点读取本地信息表，将定位区域先后分割两次，信标节点分别投票两次，最后选取合适区域的质心作为节点位置。本方法可以有效降低节点计算量，提高定位精度。
一种三维空间无线传感网络区域二次分割定位方法

[发明专利]一种基于GNSS/NTP的无线传感器网络信息发布装置及方法-CN201110059269.3无效
发明人：邢建平;解春柳;高亮;孟祥沾;任玉鑫;朱衍波 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GNSS/NTP的无线传感器网络信息发布装置及方法，属于无线传感网络技术。本发明利用NTP协议把无线传感网中各节点的时间都调整为同主控制中心一致的国际标准时间，保证了各传感器节点上的时间的准确性，在这种融合的基础上，开发出一种信息发布与反馈装置，用于实验室等场所的信息有效发布、远程控制、各终端信息反馈等。
一种基于 gnss ntp 无线传感器网络信息发布装置方法

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