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[发明专利]一种光楔组驱动仿生双目视觉追踪装置和方法-CN202211338408.0在审
发明人：李安虎;孟天晨;刘也琳 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种光楔组驱动仿生双目视觉追踪装置和方法，包括上位机、左相机、右相机、旋转光楔装置及标定组件，左、右相机的正前方分别设置有左、右旋转光楔装置，且左、右相机的成像视轴和左、右旋转光楔装置的光轴分别对应保持同轴，上位机与旋转光楔装置、相机以及追踪目标连接。本发明通过在相机前方放置旋转光楔装置，在相机固定的情况下，利用旋转光楔对相机的视场产生扩展作用；与现有技术相比，本发明将光楔装置驱动方案引入仿生双目视觉追踪模型，采用旋转光楔装置建立自适应双目成像构型，能够实现大视野、高分辨率以及低像差灵敏度的目标快速追踪、捕获和灵活切换，同时结构紧凑、标定简单且具有较高的跟踪测量精度。
一种光楔组驱动仿生双目视觉追踪装置方法

[发明专利]一种燃油箱取油装置和驻车加热设备-CN202110814784.1在审
发明人：韩天成;王兴祖;李军;孟天晨 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60K15/01 文献下载
摘要：本发明公开一种燃油箱取油装置和驻车加热设备，包括取油管以及塑料连接部，所述取油管穿过所述塑料连接部，并与所述塑料连接部一体或密封连接，所述塑料连接部能够焊接并覆盖于燃油箱的取油口位置。本方案中的燃油箱取油装置通过塑料连接部和燃油箱焊接连接，燃油箱一般是塑料制成，可以在燃油箱上预留孔或者后加工打孔，孔作为取油口使用，然后将塑料连接部卡盖在取油口位置焊接固定，则塑料连接部和取油口实现密封，取油管可穿过塑料连接部并插入到燃油箱内，以在相对密封的情况下取油，使得取油能够密封进行，保障燃油箱的密封性。而且，这种燃油箱取油装置既可以进行售前加装，也可以进行售后加装，操作安装、方便快捷。
一种燃油箱取油装置加热设备

[发明专利]一种眼看手机器人控制装置及方法-CN202211216437.X在审
发明人：李安虎;孟天晨 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种眼看手机器人控制装置及方法，所述装置包括机器人、上位机、标靶、测量组件和标定板，靶标固装于相机正前方，且靶标的十字准线与相机中图像的中心准线完全重合；测量组件包括棱镜组件和相机，设置于所述机器人的周围，所述棱镜组件设置在靶标和相机之间，且相机的视轴和棱镜组件的光轴保持同轴；标定板设置于机器人机械臂末端且位于相机视场内；上位机分别与机器人、相机以及棱镜组件连接。与现有技术相比，本发明在相机固定的情况下，通过上位机控制棱镜组件旋转，从而带动相机视场位置进行调整，有效扩大了单个相机以及机器人的工作范围，实现测量组件对机器人机械臂末端的实时动态测量。
一种眼看机器人控制装置方法

[发明专利]一种基于流水线产品的在线去模糊跟踪监测装置及方法-CN202210692567.4在审
发明人：李安虎;孟天晨 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及基于流水线产品的在线去模糊跟踪监测装置及方法，包括工业相机和旋转棱镜，还包括：标定组件，设置在监测系统的视场内，用于相机和棱镜的参数标定；流水线轨道，设于工业相机位置的正下方，且传送带速度可调；待测产品，等距放置于流水线传送带轨道上，且以一定速度沿传送带运动；上位机与工业相机和旋转棱镜组件连接；跟踪监测去模糊原理为通过旋转棱镜对相机视轴的精确控制，使待测目标始终处于相机的成像中心位置。与现有技术相比，本发明具有通过构建流水线上目标运动过程与相机成像视轴的对应关系，由计算机控制旋转棱镜转速实时调整目标物体所在视场内的位置，减小相对运动，实现对流水线产品在线去模糊跟踪监测等优点。
一种基于流水线产品在线模糊跟踪监测装置方法

[实用新型]一种汽车空调辅助加热系统-CN202123439160.0有效
发明人： 孟天晨;王兴祖;韩天成;孙乙力 -专利权人：上汽大通汽车有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车空调辅助加热系统，包括有空调总成，空调总成包括空调控制器、蒸发器芯体、暖风芯体，在空调总成中设有二次加热用的最大功率为750W的低压PTC，所述低压PTC布置在暖风芯体后道即经过暖风芯体加热后的空气的流动路径上,本实用新型成本低，有效提升燃油车温升、除霜除雾性能,便于实施，无需整车单独布置，节约空间；通过空调控制器通过原车上的CAN采集外温、水温，低压PTC匹配整车电平衡可选不同额定功率及档位划分，自动控制低压PTC档位，无需手动操作，很好的满足客户采暖及除霜除雾的性能要求，特别是在北方地区或者怠速工况下。
一种汽车空调辅助加热系统

[实用新型]车载驻车加热系统-CN201721843878.7有效
发明人：仝春龙;张强;杨梁;刘慎飞;金世玉;孟天晨 -专利权人：上汽大通汽车有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60H1/03 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及车辆加热系统领域，尤其涉及一种驻车加热系统。一种车载驻车加热系统，包括发动机、燃油加热器总成、热交换器、后暖风和油箱，所述燃油加热器总成的燃油进口通过进油管路连接到油箱，所述发动机的冷却液循环管路顺次连接为发动机‑>燃油加热器总成‑>热交换器‑>后暖风‑>发动机。本实用新型车载驻车加热系统利用车辆自有的燃油加热发动机冷却液实现循环供暖，结构简单，操作便利，且具有推广性，能够有效解决冬季发动机冷启动困难问题、能够提供发动机预热功能、房车等功能性车辆的热水/采暖问。
加热系统发动机驻车燃油加热器本实用新型热交换器暖风油箱冷却液循环管路车辆加热系统发动机冷却液发动机预热操作便利进油管路困难问题燃油加热燃油进口顺次连接有效解决冷启动推广性房车采暖供暖

[实用新型]车辆后暖风装置-CN201721178425.7有效
发明人：仝春龙;张强;杨梁;孟天晨;韩天成;支镜任 -专利权人：上汽大通汽车有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆暖风系统领域，尤其涉及一种车辆后暖风装置。一种车辆后暖风装置，包括暖风芯体、鼓风机和壳体，所述壳体为长条形壳体，壳体的侧面开设有吹风口，壳体的前端面开设有进气口，所述进气口与吹风口的轴线相互垂直，壳体内设置有连通进气口与吹风口的弯曲气道，所述暖风芯体设置在弯曲气道内。本实用新型车辆后暖风装置将前后布置的直接吹风结构改为侧向吹风的导气方式，即降低了座椅与侧围板之间间隙宽度需求，又满足了乘员舒适性的需要，特别适用于后排乘员较多的运营类车辆使用。
车辆暖风装置

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