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[发明专利]网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法-CN202310870991.8在审
发明人：孙文财;王鑫;李世武;付明昊;孙雅幸;邱春香;李鑫;王玮迪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法，属于车辆智能交互及主动安全技术领域，包括：通过车联网云端数据库和本车车载传感器获取本车前车信息，确定两车间的安全车头时距；将安全车头时距和本车速度输入到纵向风险修正距离公式中；基于本车速度、前车速度和质量分别计算两车速度差和前车车辆状态风险因子；并将上述各部分统一输入到风险耦合作用势值的表达式中；最后结合势值安全阈值反推本车的临界安全跟车距离。本发明提出的风险耦合作用势模型可对网联混行环境下由车辆属性、运动状态和驾驶人类型导致的前车对于本车的风险差异性进行精准解析，进而为不同类型和运动状态本车的安全跟车距离提供合理的规划方法。
网联混行环境基于风险耦合作用安全规划方法

[发明专利]网联环境下基于知觉风险场的车辆行驶状态安全评估方法-CN202210823887.9在审
发明人：李世武;付明昊;孙雅幸;王鑫;邱春香;李鑫;王玮迪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下基于知觉风险场的车辆行驶状态安全评估方法，属于汽车智能交互及交通安全技术领域，通过云端采集网联区域内车辆运动状态信息，得到每一辆车的历史运动状态及实时运动状态数据；通过对车辆的历史运动状态数据分析处理，得到驾驶人的驾驶风格参数，包括期望车头时距和驾驶人激进度；通过结合驾驶人驾驶风格参数与车辆实时运动状态数据，构建知觉风险场模型；通过知觉风险场模型计算知觉风险场场强，并根据车辆的驾驶场景计算车辆的行车安全因子，最终得到车辆行驶状态安全评价结果。本发明通过考虑不同驾驶人驾驶风格差异，构建网联环境下的知觉风险场模型，可实时监测、量化、评估网联区域内车辆的安全状态。
环境基于知觉风险车辆行驶状态安全评估方法

[发明专利]一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统-CN201910972488.7有效
发明人：郑昊天;李世武;孙雅幸;丁子恒;崔志远;朴志浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同的交叉路口中小学生优先通行系统，包括智能设备、摄像头、交通信号灯和控制器。智能设备由中小学生/教师/家长携带，并能够发送通行需求信息和/或接收第一类通行提示。摄像头设置于中小学校周边交叉路口，用于感知交叉路口的交通状况并发送交通状态信息。交通信号灯设置于中小学校周边交叉路口。控制器用于接收通行需求信息、交通状态信息，并根据通行需求信息、交通状态信来控制交通信号灯、发出第一类通行提示信息。本发明针对中小学校周边的交叉利口，能够实现其通行控制优化，从而在保证通行效率的基础上，保证中小学生的安全。
一种基于协同交叉路口中小学生优先通行系统

[发明专利]一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器-CN202010794093.5有效
发明人：陈叶馨;万光宇;孙雅幸;施国伟;郭小辉;曾玮;黄林生;屈磊 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括绝缘材料的半球形中空触头、导电材料的柔性圆形公共电极、空气腔、导电材料的柔性激励电极和绝缘材料的柔性基底；空气腔为带波纹管结构的“沙漏型”空气腔，形成于半球形中空触头中，内部填充空气；柔性基底整体呈边缘带凹陷的圆形薄片，与半球形中空触连接形成“圆帽型”结构；四个柔性扇形激励电极均通过一根导线引出作为一个激励端；柔性圆形公共电极镶嵌在带波纹管结构的“沙漏型”空气腔上部，柔性圆形公共电极通过导线引出构成公共电极；柔性圆形公共电极与柔性扇形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
一种基于波纹管微结构柔性电容三维触觉传感器

[实用新型]一种多功能家用智能分类垃圾桶-CN202120769285.0有效
发明人：杨慧慧;张中天;方源;张亚男;朱军;张梦欣;孙秦悦;孙雅幸;陈婧媛 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能家用智能分类垃圾桶，涉及环保用品技术领域，包括桶身，所述桶身的顶部活动安装有桶盖，所述桶身的底部设置有垃圾分桶，所述桶身的中部固定连接有支撑柱，所述桶身的内部转动安装有转体，所述转体与支撑柱转动连接，所述转体的内部固定安装有主舵机，所述主舵机与支撑柱传动连接。本实用新型通过控制主舵机带动转体内的投放识别口运动到相应存储种类的垃圾分桶的上方，随后控制副舵机转动带动下落槽转至投放识别口的底部，即可使垃圾落入相应的垃圾分桶内，完成垃圾分类过程，使垃圾桶更加智能化，方便化，用户只需将垃圾放置于投放识别口中即可离开，更加节省时间。
一种多功能家用智能分类垃圾桶

[发明专利]一种基于TOPSIS评价模型的车联网信息筛选方法-CN202110784940.4在审
发明人：李世武;刘津莱;郭梦竹;付明昊;李明阳;孙雅幸;孙宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TOPSIS评价模型的车联网信息筛选方法，属于汽车智能交互技术领域，所述方法通过获取车辆驾驶数据并构建车载网联终端实时获取车联网信息，在不同驾驶场景下考虑不同车联网信息内容及提示方式对驾驶人进行提示，通过差异性检验、相关性分析确定评价指标，并建立基于层次分析法和熵权法的TOPSIS评价模型，对该场景下车联网信息提示方案进行评价，确定最优车联网信息提示方案，为智能网联环境下信息提示提供借鉴。
一种基于 topsis 评价模型联网信息筛选方法