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[发明专利]一种基于车联网的火情预警系统及预警方法-CN202110206179.6有效
发明人：夏长高;张凡;杨鹏程;冒志恒;孙陈曦;张演 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的火情预警系统及预警方法，涉及汽车主动预警领域，传感器检测模块用于将采集到的信息传递给数据融合处理模块；数据融合处理模块用于预处理传感器信号，并将处理后的数据传输给火情判定模块；火情判定模块用于特征融合与决策判断，并将决策结果发送给网关控制器和车联网模块；网关控制器用于将火情判定结果路由，执行各控制器火情下的控制策略；车联网模块将起火车辆的数据发送到主机厂云端，同时将旁车信息发送给旁车安全风险判别模块；主机厂云端模块根据车联网发送的数据，训练修正火情预测模型；旁车安全风险判断模块根据车联网传输的旁车信息进行旁车安全风险判别，并将判别结果发送回车联网模块进行旁车预警。
一种基于联网火情预警系统预警方法

[发明专利]一种割草机智能作业端控制系统及方法-CN202010103790.1有效
发明人：夏长高;杨鹏程;韩江义;孙陈曦;张凡;张演 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机智能作业端控制系统及方法，涉及割草机械领域，包括转速控制系统、智能防缠系统、传感器、主控制器、缠绕检测模块和作业端执行电机系统；方法为：缠绕检测模块判断是否缠草；若缠草：缠草信号发送到智能防缠系统和功率估计模块；智能防缠系统发出制动器控制模块的控制指令给主控制器，主控制器对作业端执行电机系统断电；此时，功率估计模块接收到缠草信号后，功率估计模块不工作；若不缠草：转速控制系统对当前工况进行判断，预测一个理想的转速对作业端执行电机系统进行负反馈控制，本发明提高了割草机的适应性和工作效率，能够预防飞溅杂草对旋转轴的缠绕以及自主处理刀具杂草缠绕问题，提高了割草机的智能化。
一种割草机智能作业控制系统方法

[发明专利]一种拖拉机三自由度农具悬挂机构-CN201810397381.X有效
发明人：韩江义;夏长高;商高高;高翔;刘存昊;赵艮权;杨宏图;孙陈曦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机三自由度农具悬挂机构，包括左伸缩拉杆，右伸缩拉杆，下拉杆，农具挂接框；其中，左伸缩拉杆，右伸缩拉杆是带有移动副的拉杆，可伸长或缩短，左伸缩拉杆、右伸缩拉杆一端与拖拉机机体通过球副铰接，另一端通过球副与农具挂接框铰接。下拉杆一端通过通过转动副与机体联接，另一端通过虎克铰与农具挂接框联接，虎克铰具有两个正交的转动自由度组成，一个转动方向平行于与下拉杆在机体上转动副方向，另一个转动副方向平行于农具挂接框平面法线；通过调节移动副和转动副来控制农具挂接框的位置和姿态，实现农具位置和姿态的调节。
一种拖拉机自由度农具悬挂机构

[发明专利]一种拖拉机机械-液力并联动力耦合变速箱-CN201910203816.7在审
发明人：夏长高;孙陈曦;韩江义;商高高;赵艮权;张演;张凡;杨鹏程 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种拖拉机机械‑液力并联动力耦合变速箱，包括变速箱动力输入轴和变速箱动力输出轴，所述变速箱动力输入轴的动力同时传递给液力变矩器和中间传动轴，所述液力变矩器上的液力变矩器输出轴上安装有太阳轮，所述太阳轮上啮合有行星轮，所述行星轮安装在齿圈内，所述中间传动轴通过齿轮传动将动力传递给机械传动输出轴，所述机械传动输出轴通过齿轮传动将动力传递给齿圈调速齿轮，所述齿圈调速齿轮与齿圈固定连接，所述行星轮上设有行星架，所述变速箱动力输出轴固定在所述行星架上。本发明所述的拖拉机变速箱，由液力变矩传动和机械传动动力耦合进行无级变速，从而扩大了变速箱传动比的范围，具有换挡平顺，降低油耗的特点。
变速箱齿圈机械传动输出轴行星轮变速箱动力输出轴动力输入轴液力变矩器中间传动轴并联动力齿轮传动调速齿轮动力传递耦合太阳轮行星架液力啮合变速箱传动比拖拉机变速箱动力耦合无级变速液力变矩换挡变矩器平顺油耗传动给液传递

[发明专利]一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法-CN201811215775.5在审
发明人：夏长高;赵艮权;韩江义;商高高;陈思达;蒋振宏;何刘鹏;孙陈曦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法，涉及农具的角度调节领域，包括提升叉、提升杆、伸缩杆、下拉杆、上拉杆、倾角传感器；提升叉一端与拖拉机机体连接，另一端与提升杆一端连接，提升杆的另一端与下拉杆连接，下拉杆的一端与拖拉机机体连接，另一端与农具连接，上拉杆一端与拖拉机机体连接，另一端与农具连接，左(右)伸缩杆的一端与提升叉连接，另一端与提升杆连接，倾角传感器安装在农具三角形与地面平行的边的中心位置处和提升叉上平面。本发明能够通过调节移动副和转动副对农具与地面的相对高度及农具侧倾角度的控制，在拖拉机耕作过程中，使得农具耕作深度保持一致，耕地更加均匀。
农具提升叉提升杆拖拉机机体下拉杆侧倾倾角传感器悬挂装置上拉杆伸缩杆耕深可调中心位置处耕作过程角度调节一端连接上平面平行转动耕作耕地移动

[发明专利]一种变速箱电控自动喷淋润滑装置及控制方法-CN201811215785.9在审
发明人：夏长高;赵艮权;韩江义;商高高;陈思达;蒋振宏;何刘鹏;孙陈曦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速箱电控自动喷淋润滑装置及控制方法，涉及润滑领域，包括变速箱输入轴转速信号测量传感器、变速箱输出轴转速信号测量传感器、润滑油喷头、润滑油泵、ECU和电磁液压换向阀；以电磁液压换向阀为被控原件，当ECU检测到拖拉机变速箱输入轴和输出轴转速信号，经过计算判断，确定变速箱工作档位并发出指令控制相应的电磁液压换向阀，采用润滑油喷头自动喷淋润滑拖拉机变速箱工作时的主要啮合齿轮副。该装置可用在传统的拖拉机变速箱上，实现主要啮合齿轮副的精准润滑和润滑系统的节能。本发明结构简单，可靠性高，能够有效的解决大负荷啮合齿轮无法精准润滑和散热问题，提高齿轮寿命，降低变速箱润滑油液位，减小飞溅润滑功率损失。
变速箱电磁液压换向阀拖拉机变速箱啮合齿轮自动喷淋喷头测量传感器润滑装置转速信号润滑油电控变速箱输出轴变速箱输入轴润滑油液位输出轴转速齿轮寿命发出指令飞溅润滑工作档位功率损失润滑领域润滑系统润滑油泵散热问题装置可用传统的大负荷输入轴被控减小节能检测

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