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[发明专利]电控临时提升控制方法、控制器及拖拉机-CN202310321673.6在审
发明人：冯春凌;付世玉;王建华;付田志;周俊卫;吴利谦;王永;张钏钏;王梦华;刘豫昆;刘伊滨;俞道云 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电控临时提升控制方法、控制器及拖拉机，在拖拉机设置好耕作深度进行作业时，由于阻力及地形的变化，导致驾驶员需要临时通过提升器对耕深进行调节，通过触发临时提升按钮，使提升快速自动上升并在一定时机自动下降到之前设定的耕深，临时提升上升的高度可由测速装置或算法获得，临时提升模式通过驾驶员触发按钮的时间及方式确定，该控制方式可有效减少对作业耕深的频繁调节和作业质量的变化，使作业时操作提升的灵活性增加。
临时提升控制方法控制器拖拉机

[发明专利]一种电动拖拉机悬挂控制系统及耕深控制方法-CN202211315695.3在审
发明人：付晓;徐锐良;闫祥海;徐立友 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动拖拉机悬挂控制系统及耕深控制方法，采用独立的提升电机驱动悬挂机构，所述提升电机驱动器直接与提升电机连接；耕深控制器接收耕深信号和阻力信号后判断当前耕作情况并输出信号给提升电机驱动器，驱动提升电机带动悬挂系统调节耕深；本发明中，采用变权重系数的力位综合调节方法，根据工作过程中的耕作阻力对权重系数进行调节，在保证了耕深一致性的同时，有效的减小了发动机的负荷波动；整个电动悬挂系统结构简单紧凑、能耗较低、对工作环境适应性较好。
一种电动拖拉机悬挂控制系统控制方法

[实用新型]一种具有强压功能的拖拉机后提升电控装置-CN202123103132.1有效
发明人：凌秀泽;李明;闫冬;韩律;何汪来 -专利权人：苏州诺思特微电子有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有强压功能的拖拉机后提升电控装置，包括控制面板，所述控制面板外侧设置有连接板，且连接板顶端的正面固定连接有防护罩，所述连接板的内部对称开设有电动导轨，且电动导轨的内部皆卡合有推动块，所述推动块的正面设置有移动机构，且移动机构的正面连接有移动条。本实用新型通过设置有电动导轨和移动条，即可将控制面板上所粘附的污渍进行刮除，以保证工作人员的正常观看，且防止刻度标受腐蚀磨损，设置有储存槽和进水口，使用过程中，可将清洁剂通过进水口注入至储存槽之中，并利用储存槽内部设置的雾化喷头喷洒至清理布之上，即可将清理布进行浸湿，从而保证清理布的清理效果。
一种具有强压功能拖拉机提升装置

[实用新型]一种拖拉机电控提升装置-CN202022881345.6有效
发明人：王南旗;赵宏帅;郝朝增;杜晓晓;杨豊绩;郭世磊;甘霖;岑选君;徐植;李潜;卫慢慢;韦国庆 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拉机电控提升装置，包括电磁多路阀、PTO控制阀组、PTO油缸、操作面板、角度传感器、线束、后操作开关，分别通过线束与中央控制器连接，通过采用面板操控控制电磁多路阀实现电动控制，对各种环境具有较高的适应性，PTO采用电液控制，与提升悬挂系统能够联动，具有自动联动和手动联动功能，后操作开关放置在拖拉机后侧，能够实现人机分离操作控制提升器升降高度来挂接机具，采用转向传感器与角度传感器将拖拉机工作状态反馈给中央控制器进行自动调整，实现智能化提升下降，相比现有技术，本实用新型在提高操作舒适性的同时可以延长机具的使用寿命。
一种拖拉机电提升装置

[实用新型]一种农业机械后悬挂自动调平装置-CN202021580400.1有效
发明人：杜娟;印祥;安家豪;王艳鑫;金诚谦;耿端阳 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括陀螺仪、用于带动农具进行车身纵向方向上调平的上调平油缸和用于带动农具进行水平方向上调平的侧调平机构；侧调平机构内设置有侧调平油缸，上调平油缸和侧调平油缸均由电磁换向阀控制进出油；陀螺仪用于接收悬挂农具在田间工作时倾斜产生的角度，并将控制信号输出至电机驱动器，由电机驱动器控制各电磁换向阀的开关。本实用新型能够有效的运用于农业机械，在田间作业时保持悬挂农具的水平运作，调平精度高，结构紧凑，通过调整悬挂农具在横向和纵向的角度，从而可以控制悬挂农具的耕深，满足农业机械的工作要求，实用性强。
一种农业机械悬挂自动平装

[实用新型]一种耕整深度可调的耕地机-CN201922301218.1有效
发明人：王飞;王开荣 -专利权人：酒泉市四方装备制造有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及耕地机技术领域，且公开了一种耕整深度可调的耕地机，包括安装车架，所述安装车架的顶部固定安装有发动机，所述安装车架的顶部固定安装有挡泥板，所述安装车架的前后两侧均转动连接有数量为两个的轱辘，所述安装车架的顶部固定安装有驾驶室，所述驾驶室的前表面转动连接有转动门，所述安装车架的前表面固定安装有爬梯，所述驾驶室的右侧固定安装有安装基板，所述安装基板的右侧转动连接有第一安装支板，所述第一安装支板的右侧固定安装有耕田耙。该耕整深度可调的耕地机，当使用者在使用时，通过驾驶室可以驾驶该耕地机进行移动，从而使该耕地机具备方便调整耕整深度的优点，方便了使用者使用。
一种深度可调耕地

[发明专利]一种农业机械后悬挂自动调平装置-CN202010767869.4在审
发明人：杜娟;印祥;安家豪;王艳鑫;金诚谦;耿端阳 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明公开一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括陀螺仪、用于带动农具进行车身纵向方向上调平的上调平油缸和用于带动农具进行水平方向上调平的侧调平机构；侧调平机构内设置有侧调平油缸，上调平油缸和侧调平油缸均由电磁换向阀控制进出油；陀螺仪用于接收悬挂农具在田间工作时倾斜产生的角度，并将控制信号输出至电机驱动器，由电机驱动器控制各电磁换向阀的开关。本发明能够有效的运用于农业机械，在田间作业时保持悬挂农具的水平运作，调平精度高，结构紧凑，通过调整悬挂农具在横向和纵向的角度，从而可以控制悬挂农具的耕深，满足农业机械的工作要求，实用性强。
一种农业机械悬挂自动平装

[发明专利]一种耕深自动控制调节装置及其控制调节方法-CN201810530546.6有效
发明人：董向前;张超;王继承;宋建农;孙亚朋;徐光浩;王超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种耕深自动控制调节装置，包括机械单元和控制单元；所述控制单元包括第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)、旋转编码器(8)和控制器(9)；第一倾角传感器(6)布置于拉杆(2)上，第二倾角传感器(7)布置于仿形轮架(11)上，仿形轮(3)的转轴处设置有旋转编码器(8)；电动推杆(4)、第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)和旋转编码器(8)均与控制器(9)电连接。本发明的耕深自动控制调节装置结构简单、耕深调节准确，实现了自动化耕深控制调节。使用仿形轮探测地面起伏、电动推杆伸缩调节耕深的方法，实现耕深自动控制调节。
一种自动控制调节装置及其控制方法

[发明专利]一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法-CN201811215775.5在审
发明人：夏长高;赵艮权;韩江义;商高高;陈思达;蒋振宏;何刘鹏;孙陈曦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法，涉及农具的角度调节领域，包括提升叉、提升杆、伸缩杆、下拉杆、上拉杆、倾角传感器；提升叉一端与拖拉机机体连接，另一端与提升杆一端连接，提升杆的另一端与下拉杆连接，下拉杆的一端与拖拉机机体连接，另一端与农具连接，上拉杆一端与拖拉机机体连接，另一端与农具连接，左(右)伸缩杆的一端与提升叉连接，另一端与提升杆连接，倾角传感器安装在农具三角形与地面平行的边的中心位置处和提升叉上平面。本发明能够通过调节移动副和转动副对农具与地面的相对高度及农具侧倾角度的控制，在拖拉机耕作过程中，使得农具耕作深度保持一致，耕地更加均匀。
农具提升叉提升杆拖拉机机体下拉杆侧倾倾角传感器悬挂装置上拉杆伸缩杆耕深可调中心位置处耕作过程角度调节一端连接上平面平行转动耕作耕地移动

[发明专利]一种农机具悬挂装置-CN201810079343.X在审
发明人：尤春;杨荣山 -专利权人：江苏台普动力机械有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机具悬挂装置，包括两个固定板，两个所述固定板内均设有装置腔，其中一个所述固定板的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿固定板并延伸至装置腔内，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有转轴，所述转轴贯穿另一个固定板并延伸至另一个装置腔内，两个所述装置腔内均设有升降机构，所述升降机构包括第一螺纹杆和连接块，所述第一螺纹杆与装置腔的内壁转动连接，所述第一螺纹杆的上端固定连接有第一锥齿轮。本发明结构合理，能够将农机具升高进行保护，能够适应不同农机具的安装，且能够在作业中进行减震对农机具进行保护。
一种农机具悬挂装置

[实用新型]一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置-CN201721296217.7有效
发明人：姚雪侠;刘开东;胡新燕;陈静芳;何明斐;李森;董昊;徐培;马旭红;曹六建;闫明 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：一种拖拉机用上拉杆传感电控提升装置，包括：提升器壳体、提升轴、外提升臂、油缸总成、位置反馈总成、上拉杆传感销、提升手柄总成、力位转换手柄总成、摇臂、摇臂连接销、固定板；将提升轴插入提升器壳体的第一壳体孔内；外提升臂花键插入提升轴两端花键上；将固定板连接在提升轴的两个螺纹孔内；再将位置反馈总成拧紧在提升器壳体的螺栓孔内，销轴插入固定板的叉口内；油缸总成的上销轴插入外提升臂孔内，下销轴插入对应安装的销孔内；用上拉杆传感销的圆周面把第一摇臂孔和第二壳体孔串联在一起，同时摇臂的第二摇臂孔对应提升器壳体的第三壳体孔，插入摇臂连接销并固定，并分别将提升器手柄总成和力位转换手柄总成用螺栓连接在地板上。
一种拖拉机用上拉杆传感提升装置

[实用新型]一种水田平地控制装置-CN201720198027.5有效
发明人：尚业华;杨青丰;丛岳;孟志军;李由;付卫强;武广伟;魏学礼 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心;农芯科技（北京）有限责任公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水田平地控制装置，包括搅浆平地机，搅浆平地机通过悬挂机构安装在农机上，悬挂机构包括第一提升杆与第二提升杆，还包括陀螺仪与控制单元，第一提升杆与第二提升杆可伸缩，陀螺仪设于搅浆平地机上，用于监测搅浆平地机的水平倾角，第一提升杆、第二提升杆和陀螺仪分别与控制单元连接，控制单元根据水平倾角控制第一提升杆和/或第二提升杆伸缩。本实用新型根据陀螺仪监测的水平倾角，控制第一提升杆与第二提升杆的伸缩，使搅浆平地机保持水平，避免在坑洼不平的地面上作业时，搅浆平地机出现高低不平或大角度横滚，从而使提高作业质量并保证设备的安全。同时，作业机手在作业时，无需调整搅浆平地机，提高了作业效率。
一种水田平地控制装置

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