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[发明专利]一种具有多工作模式的洗浴搓背机-CN201710773108.8有效
发明人：彭诚;孙申申;施欣宏;黄勋伟;华敏捷;谭大鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多工作模式的洗浴搓背机，包括支架和固定在支架上的搓澡装置，其特征在于：所述的支架上设有座椅，所述的座椅与所述的搓澡装置具有与人体结构相匹配的工作距离；所述的搓澡装置包括动力源机构、工作模式切换机构、背部搓洗机构以及肩膀搓洗机构；本发明通过采用上述技术，得到一种具有多工作模式的洗浴搓背机，其有益效果在于：洗浴搓背机具有背部上下、左右搓洗，肩部搓洗三种模式，搓头的运动形式丰富，搓背的效率和舒适度俱佳，有利于提高人们的生活水平。
一种具有工作模式洗浴搓背机

[发明专利]柔性睡姿矫正提醒仪-CN201910313850.X有效
发明人：吴化平;林森鹏;蒋坤鹏;孙申申 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性睡姿矫正提醒仪，该提醒仪包括一柔性压阻传感器，由两个膜组件构成，膜组件由PDMS和涂覆在PDMS表面的rGO层构成，该膜组件正面具有峰脊结构；峰脊结构的形貌呈正态分布；两个膜组件正面相对，其峰脊结构相互接触；柔性压阻传感器贴合接触婴儿头部，根据头部不同部位的骨骼肌肉分布，将柔性压阻传感器布置在睡帽内侧相应位置，柔性压阻传感器中的峰脊结构随婴幼儿睡姿状态头部受压位置产生接触形变，继而产生一系列的电信号，实现睡姿状态监测。本发明仪器不仅体积小方便佩戴，而且操作简单，可以给不同头型的婴幼儿提供相应的睡姿调整建议。同时，仪器生产制造简单成本较低，易形成产业化。
柔性睡姿矫正提醒

[发明专利]基于仿人机械手装置的物体软硬识别和自适应抓取方法-CN202110199135.5有效
发明人：吴化平;孙申申;陈欢;施宽强;裘烨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿人机械手装置的物体软硬识别和自适应抓取方法。实现物体软硬识别和自适应抓取的方法包括设置微型电动推杆的输出力；判断被抓物体的软硬；对被抓物体稳定抓取，装置包括支架、仿人机械手、传感模块、控制系统和驱动模块；仿人机械手固定于支架上，传感模块置于仿人机械手的手指上，驱动模块布置连接于仿人机械手的手掌背面，控制系统的输入端与传感模块电连接，控制系统的输出端与驱动模块电连接。本发明的仿人机械手装置能够识别物体的软硬，并对不同软硬属性物体的自适应稳定抓取，且本发明的装置通过3D打印构建，并配备有各种感知传感模块，有望成为一种便携式的人工义肢或应用于服务机器人领域。
基于人机装置物体软硬识别自适应抓取方法

[实用新型]一种工业设计用产品轮廓采集装置-CN202121115553.3有效
发明人：石晓岚;史鹏飞;孙申申;王贝贝 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业设计用产品轮廓采集装置，包括工作台，所述工作台的上表面设置有由低速电机驱动的放置盘，放置盘的上表面固定连接有吸盘，工作台的上表面固定连接有固定块，固定块的侧面设置有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有安装块，安装块的上表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有连接板。该工业设计用产品轮廓采集装置，电动推杆能够调节第二扫描头与产品的距离，同时卡扣能够进行第二扫描头的位置更换，电动伸缩杆能够调节第一扫描头与产品的距离，同时丝杆、滑块和螺母能够调节第一扫描头在连接板上的位置，从而使该采集装置能够根据产品的大小进行位置更换，保证扫描结果的效果。
一种工业设计产品轮廓采集装置

[实用新型]一种用于物体软硬识别及自适应抓取的仿人机械手装置-CN202120390939.9有效
发明人：吴化平;陈欢;施宽强;裘烨;孙申申 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物体软硬识别及自适应抓取的仿人机械手装置。装置包括支架、仿人机械手、传感模块、STM32控制板、上位机和驱动模块；仿人机械手固定于支架上，传感模块置于仿人机械手的手指上，驱动模块布置连接于仿人机械手的手掌背面，STM32控制板的输入端与传感模块电连接，STM32控制板的输出端与驱动模块电连接。本实用新型的仿人机械手装置用于识别物体的软硬，并用于对不同软硬属性物体的自适应稳定抓取，且本实用新型的装置通过3D打印构建，并安装有各种感知传感模块，有望成为一种便携式的人工义肢或应用于服务机器人领域。
一种用于物体软硬识别自适应抓取人机装置

[实用新型]一种新型艺术设计绘画架固定装置-CN202022583587.7有效
发明人：史鹏飞;孙申申;王贝贝;石晓岚 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A47B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及绘画架固定装置技术领域，且公开了一种新型艺术设计绘画架固定装置，包括底板，所述底板的上表面中心处转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧壁固定连接有传动齿轮，所述底板的上表面设置有两个传动带，所述底板的上方两侧均设置有侧板，所述侧板的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端与所述底板的上表面转动连接，所述第一螺纹杆的外侧壁底端固定连接有从动齿轮；本实用新型通过设置结构简单，使用方便，设计合理，方便将绘画板固定在装置上，并且方便调节绘画的角度和高度，使得更加方便使用人员进行绘画。
一种新型艺术设计绘画固定装置

[外观设计]环境设计专用展架-CN202030682085.2有效
发明人：王贝贝;孙申申;石晓岚 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环境设计专用展架。2.本外观设计产品的用途：一种展架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
环境设计专用

[外观设计]产品设计用图纸放置架-CN202030683036.0有效
发明人：石晓岚;王贝贝;孙申申 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：产品设计用图纸放置架。2.本外观设计产品的用途：一种图纸放置架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
产品设计图纸放置

[外观设计]工业设计作品展示架-CN202030683551.9有效
发明人： 孙申申;石晓岚;王贝贝 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业设计作品展示架。2.本外观设计产品的用途：一种展示架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图、仰视图。
工业设计作品展示

[实用新型]集驱动传感于一体的柔性智能器件-CN201920594816.X有效
发明人：吴化平;裘烨;孙申申;林森鹏;蒋坤鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：集驱动传感于一体的柔性智能器件，由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料PEDOT:PSS层、金电极薄膜、压电材料P(VDF‑TRFE)层、金电极薄膜层，各膜层之间相互连接紧密，其中金电极薄膜导电性能和延展性优异；铜线则用银胶粘于金电极薄膜上；电信号输出通过金电极薄膜和两个铜线实现，金电极薄膜通过电子束蒸发系统蒸镀在P(VDF‑TRFE)薄膜两表面，铜线通过银胶粘于金电极薄膜上，金电极和铜线接点关于膜组件中心对称。
驱动传感一体柔性智能器件

[实用新型]自开关零能耗智能百叶窗-CN201920595302.6有效
发明人：吴化平;孙申申;林森鹏;刘益伦;蒋坤鹏;裘烨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E06B7/086 文献下载
摘要：自开关零能耗智能百叶窗，包括窗框、若干叶片，叶片的两端铰接在窗框上，每个页片的一侧都安装固定杆，固定杆与连杆铰接，还安装有柔性智能器件，柔性智能器件呈折叠弯曲的板状，柔性智能器件一端连接窗框，另一端与滑块铰接，滑块可滑动地套在驱动杆的一端，驱动杆的另一端连接最上面的叶片；柔性智能器件由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料层、金电极薄膜、压电材料P(VDF‑TRFE)层、金电极薄膜层，膜层之间相互连接紧密，铜线则用银胶粘于金电极薄膜上，该柔性智能结构在阳光照射下发生形变，将温度、湿度转换成电信号并通过铜线输出。
开关能耗智能百叶窗

[实用新型]火警报警器-CN201920594547.7有效
发明人：吴化平;孙申申;林森鹏;刘爱萍;蒋坤鹏;裘烨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：火警报警器，包括火警信号感应装置、火警信号报警装置、难燃性外壳；火警信号感应装置，由集驱动‑传感一体的柔性智能结构和蓝牙发射模块组成，所述的柔性智能结构由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料层、金电极薄膜、压电材料P(VDF‑TRFE)层、金电极薄膜层，膜层之间相互连接紧密，铜线则用银胶粘于金电极薄膜上，该柔性智能结构将温度、湿度转换成电信号并通过铜线输出；蓝牙发射模块在通电情况下发射火警信号；火警报警装置包括微处理器、电源、蓝牙接收模块、报警器，蓝牙接收模块接受信号并传递给火警报警装置中的微处理器；微处理器用于处理蓝牙接收模块接受的信号以及电源低电压报警。本实用新型报警可靠、成本较低。
火警信号蓝牙接收模块微处理器智能结构铜线金电极蓝牙发射模块感应装置火警报警膜组件薄膜报警转换成电信号本实用新型电源低电压火警报警器湿敏材料层报警器报警装置从上至下连接紧密压电材料薄膜层难燃性传感胶粘膜层用银电源通电驱动输出传递发射

[发明专利]自开关零能耗智能百叶窗-CN201910348947.4在审
发明人：吴化平;孙申申;林森鹏;刘益伦;蒋坤鹏;裘烨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E06B7/086 文献下载
摘要：自开关零能耗智能百叶窗，包括窗框、若干叶片，叶片的两端铰接在窗框上，每个页片的一侧都安装固定杆，固定杆与连杆铰接，还安装有柔性智能器件，柔性智能器件呈折叠弯曲的板状，柔性智能器件一端连接窗框，另一端与滑块铰接，滑块可滑动地套在驱动杆的一端，驱动杆的另一端连接最上面的叶片；柔性智能器件由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料层、金电极薄膜、压电材料P(VDF‑TRFE)层、金电极薄膜层，膜层之间相互连接紧密，铜线则用银胶粘于金电极薄膜上，该柔性智能结构在阳光照射下发生形变，将温度、湿度转换成电信号并通过铜线输出。
智能器件铜线金电极窗框叶片智能百叶窗一端连接零能耗膜组件驱动杆滑块薄膜转换成电信号安装固定杆湿敏材料层从上至下可滑动地连杆铰接连接紧密两端铰接压电材料阳光照射智能结构形变薄膜层固定杆折叠板状胶粘铰接膜层套在页片用银输出

[发明专利]集驱动传感于一体的柔性智能器件及其制造方法-CN201910348915.4在审
发明人：吴化平;裘烨;孙申申;林森鹏;蒋坤鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：一种集驱动传感于一体的柔性电子器件，由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料层、金电极薄膜、压电材料P(VDF‑TRFE)层、金电极薄膜层，各膜层之间相互连接紧密，其中金电极薄膜导电性能和延展性优异；铜线则用银胶粘于金电极薄膜上；电信号输出通过金电极薄膜和两个铜线实现，金电极薄膜通过电子束蒸发系统蒸镀在P(VDF‑TRFE)薄膜两表面，铜线通过银胶粘于金电极薄膜上，金电极和铜线接点关于膜组件中心对称。本发明还包括集驱动传感于一体的柔性电子器件的制造方法。
金电极薄膜铜线膜组件传感柔性电子器件驱动电子束蒸发系统延展性电信号输出湿敏材料层从上至下导电性能连接紧密压电材料智能器件中心对称薄膜层胶粘膜层银胶用银蒸镀制造

[发明专利]火警报警器-CN201910348726.7在审
发明人：吴化平;孙申申;林森鹏;刘爱萍;蒋坤鹏;裘烨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：火警报警器，包括火警信号感应装置、火警信号报警装置、难燃性外壳；火警信号感应装置，由集驱动‑传感一体的柔性智能结构和蓝牙发射模块组成，所述的柔性智能结构由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料层、金电极薄膜、压电材料P(VDF‑TRFE)层、金电极薄膜层，膜层之间相互连接紧密，铜线则用银胶粘于金电极薄膜上，该柔性智能结构将温度、湿度转换成电信号并通过铜线输出；蓝牙发射模块在通电情况下发射火警信号；火警报警装置包括微处理器、电源、蓝牙接收模块、报警器，蓝牙接收模块接受信号并传递给火警报警装置中的微处理器；微处理器用于处理蓝牙接收模块接受的信号以及电源低电压报警。本发明报警可靠、成本较低。
火警信号蓝牙接收模块微处理器智能结构铜线金电极蓝牙发射模块火警报警器感应装置火警报警膜组件薄膜报警转换成电信号电源低电压湿敏材料层报警器报警装置从上至下连接紧密压电材料薄膜层难燃性传感胶粘膜层用银电源通电驱动输出传递发射

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