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[发明专利]一种车辆外接电源接口电路及控制方法-CN202310820514.0在审
发明人：张思宁;宋克岭;高峰;吕清;孙德帅;蒋任君;戚于飞;李梦瑶 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆综合电力系统能量管理技术领域，具体涉及一种车辆外接电源接口电路及控制方法，包括：互联外接线缆插头、外接电源接口插座、外接电源配电支路、车辆上原有的高压配电装置、直流双向电源变换装置、动力电池和上位机；不同车辆的互联外接线缆插头之间通过互联外接线缆连接；所述直流双向电源变换装置、动力电池、上位机两两互联；本发明所述的外接电源接口电路及控制方法无需控制总线通讯，通过互联外接电缆的状态识别即可完成对内输入和对外输出的自动转换，可以实现通过外接电源给车辆上的动力电池充电，同时也可实现一台车辆给另外一台车辆动力电池的充电，且供电方车辆和受电方车辆可以随意转换。
一种车辆外接电源接口电路控制方法

[发明专利]一种电驱动特种车辆分布电容测试装置-CN202111358048.6有效
发明人：戚于飞;孙德帅;王道灿;宋克岭;李艳明;蒋任君;张思宁 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆综合电力系统高压安全保护技术领域，具体涉及一种电驱动特种车辆分布电容测试装置，包括：精密电流源、基准电压源、电子开关、电压比较器、电子开关控制单元、单片机；所述装置通过切换电子开关，使基准电压源对分布电容充电，并通过精密电流源对分布电容进行放电，通过单片机记录分布电容放电时间，由此根据电容计算公式得出分布电容容值。该电路实现电驱动特种车辆分布电容检测功能，能测量车辆分布电容值，为车上绝缘检测装置施加绝缘检测激励电压时长提供依据。同时有效评估车辆由与分布电容造成的漏电潜回路，减少人员触电风险，有效保证车上人员和设备的安全。
一种驱动特种车辆分布电容测试装置

[发明专利]一种图像中文描述方法、装置、设备及存储介质-CN202310300926.1在审
发明人： 孙德帅 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F40/166 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像中文描述方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉与自然语言处理领域技术领域。该方法包括：获取图像数据集中各图像的全局特征和局部特征，以及文本数据集中各文本的文字特征；构建二层长短期记忆网络，并在第一层长短期记忆网络中通过自注意力机制利用所述局部特征与所述文字特征确定出注意力层输出，然后在第二层长短期记忆网络中将所述注意力层输出与所述全局特征进行特征融合，以得到图像中文描述语言生成模型；对所述图像中文描述语言生成模型进行训练，以便利用训练好的最优化模型实现图像中文描述。通过本申请的技术方案，可以提高模型生成描述中文的准确性，增加了模型描述的全面性与丰富性。
一种图像中文描述方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于地址编码的控制器复合防错方法-CN202111177674.5有效
发明人：郑洁;倪永亮;高峰;李怡麒;刘新权;孙德帅;刘睿;乔凤普;党寻诣;吴婷婷;高诠;李艳明;詹劼 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆配电管理控制技术领域，具体涉及一种基于地址编码的控制器复合防错方法，所述方法应用于布置有三个电气综合控制器的特种车辆，所述三个控制器外部采用两根地址线，共同接地，两根地址线提供三个地址码；所述三个控制器采用三位地址码，两根地址线的方式进行地址识别，当单根地址线发生断路故障，通过地址线的自动识别与配置，识别出正确的地址码，保证控制器可靠工作；该方法在不改变原地址编码位数的前提下，降低了地址识别线受外部环境影响发生损坏的机率；当两个控制器的单根地址线损坏时，通过地址线的自动识别与配置方法，仍可准确识别出正确的地址码，降低地址线损坏对部件可靠性的影响，提高了控制器的容错能力。
一种基于地址编码控制器复合方法

[实用新型]一种具有液位检测的电瓶加液装置-CN202222857201.6有效
发明人：于善义;孙德帅 -专利权人：青岛德林科姆电子科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01M50/627 文献下载
摘要：本实用新型涉及电瓶加液设备技术领域，提供了一种具有液位检测的电瓶加液装置，在安装部上滑动设置防护体，在加液过程中，将防护体的一端抵靠在电瓶的加液口上，通过下压安装部，使得安装部相对防护体靠拢移动，从而使得检测管和加液管顶开各自对应的遮挡件，暴露出加液管和检测管，以对电瓶进行加液和电瓶内液位进行检测，保证电瓶内电解液稳定注液，避免加液过程中电解液发生外溢。当电瓶完成加液后，提起安装部，使得安装部相对防护体远离移动，直至检测管和加液管均脱离与遮挡件接触。此时，遮挡件在弹性的作用下，重新封闭第一穿孔与第二穿孔的一端，这样能避免被带出的电解液滴落在电瓶上而引起腐蚀的现象。
一种具有检测电瓶装置

[发明专利]一种基于特种装甲车辆的分配电系统-CN202310079452.2在审
发明人： 孙德帅;李怡麒;倪永亮;郑洁;党寻诣;刘新权;刘睿 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特种装甲车辆的分配电系统，属于特种装甲车辆电源电气系统供配电管理技术领域，该分配电系统包括动力单元、电源单元、一级配电单元、分配电盒、二级配电单元、三级配电单元以及终端负载；动力单元包括发动机、起动电机和ECU控制器；电源单元包括发电机、蓄电池和电源控制器；发电机与发动机组成发电机组；电源控制器与发电机电连接，还与一级配电单元电连接；一级配电单元与蓄电池电连接，且一级配电单元还与ECU控制器、起动电机、分配电盒电连接；分配电盒与二级配电单元电连接；二级配电单元与三级配电单元电连接；三级配电单元与终端负载电连接，用于向终端负载供电。该分配电系统能够保证特种装甲车辆的稳定供电。
一种基于特种装甲车辆配电系统

[实用新型]电批锁螺丝装置-CN202222738825.6有效
发明人：于善义;孙德帅 -专利权人：青岛德林科姆电子科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电批锁螺丝装置，包括工装轨板，所述工装轨板上装配连接有电批机构以及推动电批机构的气缸压紧机构以及与电批机构适配的螺钉供料机构；电批机构包括电批本体，所述电批本体上装配连接有滑动连接在工装轨板上的滑座部件；气缸压紧机构包括推动滑座部件的气缸；电批本体上具有用于拧紧螺钉的拧杆；螺钉供料机构包括与拧杆适配的导向夹嘴管，所述螺钉供料机构还包括连通在导向夹嘴管侧边的螺钉输送管；螺钉通过螺钉输送管入料至导向夹嘴管内，拧杆深入到导向夹嘴管驱动螺钉旋转。采用上述装置部件设计不仅方便安装拧紧螺钉，且安装精度高，安装的成功率高，配套至桌面机器人后，加工效率更高。
电批锁螺丝装置

[发明专利]一种无人特种车辆集成化车身控制单元-CN202210197810.5在审
发明人：李艳明;王志远;乔凤普;苏勰;吕清;孙德帅 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人特种车辆集成化车身控制单元，包括：控制模块、通用采集模块、电源控制模块和固态驱动模块；通用采集模块采集外部的通用模拟传感信号、通用开关传感信号及温度信号，并输出给控制模块；控制模块采集到上述信号后，传输给外部的控制终端；控制模块还接收控制终端发送的控制指令，并根据控制指令给固态驱动模块发送配电驱动控制信号；电源控制模块将直流28V控制电转换为直流5V电源和直流12V电源；固态驱动模块根据配电驱动控制信号，将直流28V功率电配电输出给外部的28V负载，将直流12V电源配电输出给外部的12V负载；本发明能够实现车身控制系统的集成化、信息化、通用化设计，节省系统安装空间，实现整车的小型化、轻量化及信息化。
一种无人特种车辆集成化车身控制单元

[发明专利]一种环境友好的棉织物用活性染料低温无盐染色方法-CN201911273531.7有效
发明人：方龙;牛天杰;张晓东;王雪梅;孙德帅;杜辉 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： D06P3/66 文献下载
摘要：本发明涉及了一种环境友好的棉织物用活性染料低温无盐染色方法，包括阳离子聚合物的合成，棉织物的改性处理、染色以及染料废水的絮凝等步骤。用二甲基二烯丙基氯化铵和烯丙基缩水甘油醚在过硫酸钾做引发剂的条件下合成阳离子聚合物，将棉织物浸入一定浓度的阳离子聚合物水溶液中改性处理。经改性后的棉织物可用活性染料在低温、无盐的条件下染色，提高了染料的上染率和固色率，且匀染性良好。改性棉织物的水洗液与染色残液和皂洗液混合，利用溶液里的少量阳离子聚合物将染色废水中的残余染料絮凝下来，大大减少了印染废水的排放，有利于实际生产和环境保护。
一种环境友好棉织物活性染料低温染色方法

[发明专利]特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法-CN202010644272.0有效
发明人： 孙德帅;吕清;宋克岭;张思宁 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法，属于复合电源技术领域。本发明基于模糊控制原理，通过对特种车辆的发电机、发动机、油门、刹车等多信息进行融合处理，在车辆运行过程中，根据特种车辆工况变动对高压锂电池的充电、放电阈值进行实时调整，以提高高压锂电池的利用效率和复合电源管理的灵活性与效率。
特种车辆复合电源高压锂电池放电阈值管理方法

[发明专利]装甲车防外部电源极性反接并实现可控输出的电路-CN201811214545.7有效
发明人：李怡麒;孙德帅;陈亚东;李嘉硕;乔凤普;刘睿;王道灿;苏勰;吴婷婷 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装甲车防外部电源极性反接并实现可控输出的电路，属于装甲车辆电气系统技术领域。在外部电源由于人为误操而导致极性接反时，本发明的设计能够阻止外部电源接入整车电网，避免电气设备危害性后果的发生；本发明还通过其电路设计拓展了防反接电路的用途，可以实现外部送电。
装甲车外部电源极性反接实现可控输出电路

[发明专利]低温烟气污染物一体化控制方法-CN202110300086.X在审
发明人： 孙德帅;刘鹏;方龙;张晓东;陈照军;巩玉苹 -专利权人：青岛大学;山东正瀚环保设备有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温烟气污染物一体化控制方法，包括烟气依次流经团聚室、布袋除尘器、脱硫塔、氧化反应器、吸收塔，至引风机后经烟囱排放。充分利用现有的脱尘技术和氧化技术相结合，利用团聚剂辅助作用对烟气中的汞进行预氧化，强化汞有元素汞向颗粒汞的转化，利用布袋除尘器进行脱尘和脱汞协同作用；脱硫塔中对烟气中的二氧化硫进行一次脱除，剩余气态污染物在氧化反应器中进行气液氧化反应，通过超微气泡强化氧化过程，进而在吸收塔中进行脱硫、脱硝和脱汞的协同作用，完成烟气的净化。相对于现有的技术,本发明的脱除方法，易于改造现有的烟气设备，安装改造成本较低，烟气处理后能够满足排放要求。
低温烟气污染物一体化控制方法

[发明专利]一种燃煤烟气低温脱汞吸附剂-CN202110300381.5在审
发明人： 孙德帅;陈照军;方龙;杜辉;夏凯 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B01D53/64 文献下载
摘要：本发明涉及燃煤烟气低温脱汞剂，包括胺基金属有机骨架材料，离子液体，活性炭，表面活性剂，稳定分散剂形成的复配体系。在烟气烟道中温度低于150℃时，脱汞剂通过干法喷射加入烟道中，在烟道中的停留时间维持3‑5s，脱汞剂中的活性胺基对元素汞具有良好的富集作用，而离子液体与烟气中的氧气协同作用，对汞具有良好的氧化作用，形成对元素汞的快速吸附和氧化作用，烟气中的固体脱汞剂与烟气颗粒物一起经过布袋除尘器而被捕获。
一种燃煤烟气低温吸附剂

[发明专利]一种电动车辆电压注入式绝缘电阻实时检测电路-CN201911282042.8有效
发明人：李艳明;兰治军;乔凤普;苏勰;李申;孙德帅;吕清;范磊 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动车辆电压注入式绝缘电阻实时检测电路，能够实现对电动车辆绝缘电阻的实时检测，保障车辆高压用电安全。本发明针对采用电压注入式方法，设计出了一种全新的高压直流绝缘电阻实时检测电路，可实现母线带电及不带电两种情况的绝缘检测，系统安全性高；可以区分出是正极母线还是负极母线绝缘破损；采用施加外部200V激励源到车载高压电源母线回路中，抗干扰能力强；可应用于母线电压从几十V到上千V场合，应用电压范围广；保障车辆高压用电安全，降低安全事故的发生，促进新能源车辆绝缘检测技术的发展。
一种电动车辆电压注入绝缘电阻实时检测电路

[发明专利]一种特种车辆集成式270V高压直流负载配电系统-CN202110381285.8在审
发明人：高峰;乔凤普;李艳明;王志远;苏勰;王道灿;孙德帅;吕清 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车辆集成式270V高压直流负载配电系统，包括：MCU微控制器、配电电路、预充电电路、配电驱动电路、预充电驱动电路、电源电路、放电电路；上位机通过CAN总线发送接通指令到MCU微控制器，MCU微控制器控制配电驱动电路，驱动配电电路实现配电功能；或者，上位机通过CAN总线发送接通指令到MCU微控制器，MCU微控制器控制预充电驱动电路对负载进行充电，同时判断输出电压，输出电压达到设置电压后，关断预充电驱动电路，打开配电驱动电路，实现配电；配电关断后，MCU微控制器控制放电电路对负载放电。本发明能够满足车辆270V高压直流负载配电的使用要求，目前正在随某车辆进行效果验证。
一种特种车辆集成 270 高压直流负载配电系统

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