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[发明专利]一种基于蚁群算法的水声通信网络路由建立方法-CN202310705717.5在审
发明人：巩小东;季洋洋;郑轶;崔浩;倪秀辉;冯向超;孟雍祥;李新娟;毛宇峰;于砚廷;刘超;李腾 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的水声通信网络路由建立方法，包括根据链路的总长度及链路的使用寿命，定义最优路径的代价函数，用矩阵Arr[M*M]存放传感器节点之间的路径；将1只蚂蚁放置到源节点A位置，计算出第一只蚂蚁移动到下一个中继节点j的所有概率，再通过轮盘策略选定出移动节点S1，用表Temp来存储经过节点位置；第2只蚂蚁重复上述步骤，m只蚂蚁全部遍历后，更新路径信息素；重复迭代至n次迭代完成得到最优路径。本发明结合传感器节点自身的剩余电量以及传感器节点之间的距离，通过改进的蚁群算法来计算出最优的路由路径，通过引入自身剩余电量这一参数，可以有效延长水声网络中链路的使用寿命。
一种基于算法通信网络路由建立方法

[发明专利]一种基于积分地震子波的时间域全波形反演方法-CN202310015776.X有效
发明人：梁展源;何传林;李冬;程广森;王振;白一奇;张晓语;于砚廷;龚金龙;尹佳玮;杜金燕;许岩;魏波;邢思宇 -专利权人：青岛欧谱赛斯海洋科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明属于海洋地震勘探领域，公开了一种基于积分地震子波的时间域全波形反演方法，包括如下步骤：输入野外观测地震数据和初始速度参数模型；根据野外观测地震数据提取地震子波，对地震子波进行时间积分，构建积分地震子波；以积分地震子波作为震源，数值求解时间域波动方程得到模拟地震数据；将野外观测地震数据与模拟地震数据逐点做差，以残差的时间积分作为震源，再次数值求解时间域波动方程，得到残差波场，同时计算梯度算子；计算速度参数模型更新量迭代反演，终止迭代并输出反演结果。本发明构建积分地震子波生成模拟地震记录，解决了时间域全波形反演对低频数据的压制问题，在梯度中增加了中低波数分量比重，提高了参数反演的精度。
一种基于积分地震子波时间波形反演方法

[实用新型]一种水下摄像机固定装置-CN202223169869.8有效
发明人：许岩;何传林;于砚廷;王振;刘洪越;李冬;尹佳玮;杜金燕;季洋洋 -专利权人：青岛欧谱赛斯海洋科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业设备，公开了一种水下摄像机固定装置，包括滑轨主体、滑轨支架和滑动单元，滑轨主体由多个滑轨组合单元上下连接而成，滑轨支架用于将多个滑轨组合单元连接在一起，并与外部结构固定，滑动单元上搭载水下摄像机，可在滑轨主体内上下滑动；滑轨组合单元包括具有T型槽结构的滑轨单元体和位于滑轨单元体两侧的连动轴，连动轴侧面垂直连接有限位卡销；连动轴上端开设方形凹槽，下端设有方形插头；滑轨单元体两侧下方与限位卡销同一高度位置处开设缺口；本实用新型所公开的装置结构简单，可拆卸组装，重量轻，可保证水下摄像机在多个方向的稳定性，保证摄像精度，并且易于布放和回收，可单人操作，降低施工成本。
一种水下摄像机固定装置

[发明专利]一种圆管矢量水听器-CN202110039802.3有效
发明人： 于砚廷;郑轶;孙阳;张超;龚金龙;苏伟 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明公开一种圆管矢量水听器，其特征在于，所述压电晶堆包括八个均匀独立部分，其每个独立部分的内壁和外部均设有电极片，所述压电晶堆沿径向极化，所述压电晶堆一端设有金属盖板，另一端设有金属底座，所述金属底座内设有电极插针，所述电极片与电极插针电性连接，所述电极插针与外部显示设备连接，仿真时，外部显示设备将压电晶堆八个独立部分均匀分布在空间直角坐标系的八个象限中，并根据相邻两象限的电压关系或相邻象限产生电压的时间差来判断入射声波的方向。其优点在于，运用压差与时间差实现对入射声波方向的估计，结构简单、成本较低。
一种圆管矢量水听器

[实用新型]用于渔网状态监测的报警装置-CN202222313391.5有效
发明人：郑轶;倪秀辉;巩小东;于砚廷;冯向超;孟雍祥;袁幸杰;李新娟;孙嵩 -专利权人：青岛玛瑞泰科科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及渔业养殖技术领域，具体为用于渔网状态监测的报警装置，包括立柱，所述立柱的两侧壁上均开设有多个插槽，所述立柱的两端均安装有安装板，位于下方的所述安装板上安装有用于渔网状态检测的摄像机，位于上方的所述安装板上安装有用于报警的声光报警器；所述立柱的两侧壁处均设有支架；通过设置的检测报警机构：即将摄像机置入深水中的渔网一侧处，通过摄像机对深水处的渔网状态进行实时监测，通过摄像机传回的实时图像，当渔网出现破损等状况时，即可通过声光报警器发出声光警报，从而有利于渔民及时发现渔网的破损，便于对渔网及时进行修复，达到了及时止损的目的。
用于渔网状态监测报警装置

[发明专利]一种纵振矢量水听器-CN202110039904.5有效
发明人： 于砚廷;孙阳;郑轶;张超;苏伟;龚金龙 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵振矢量水听器，包括压电晶堆，所述压电晶堆等分为四个独立部分，分别对应于四个象限内，对压电晶堆进行极化，相邻两个象限极化方向相反，每部分的顶部和底部均插入电极片，每部分压电晶堆的电极片并联接外部的显示处理设备，所述压电晶堆上方为金属辐射头，下方为刚性金属块，三部分共轴堆叠；所述压电晶堆为圆环形结构，其包括偶数个压电陶瓷片，相邻两个压电陶瓷片的极化方向相反，所述显示处理设备将相邻两个象限的电压和曲线第一个峰值的归一值和入射声波方位角、仰角进行拟合，进而可以判断出入射声波的方向。其优点在于，运用电压和实现对入射声波方向的估计。
一种矢量水听器

[发明专利]一种圆碟形沉浮式浮标-CN202210859606.5有效
发明人：孙召成;毛宇峰;于砚廷;李冬;张跃;刘超;高骋飞 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程设备技术领域，具体公开一种圆碟形沉浮式浮标，包括圆碟形耐压壳，所述耐压壳内设有多组调节装置，所述调节装置包括腔体系统、弹球系统和驱动系统，所述腔体系统位于耐压壳内，所述步进电机与小转轮连接，所述小转轮与大转轮传动连接，所述大转轮与转轴连接，所述连接绳与转轴上的卡环连接，所述腔体系统上设有进出水管，所述进出水管延伸至耐压壳外部。其优点在于，通过往腔体系统内吸排水来同时实现浮标浮力调节和重心调节，实现浮标水下滑翔机动的功能，这样将传统的浮力调节装置和重心调节装置融合到一体，即能起到浮力调节作用也能起到重心调节作用。
一种圆碟沉浮浮标

[实用新型]一种同振型矢量水听器-CN202220024009.6有效
发明人： 于砚廷;张超;何传林;龚金龙;尹佳玮 -专利权人：青岛欧谱赛斯海洋科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种同振型矢量水听器。本实用新型包括内芯，内芯的顶部设有呈水平设置的用于安装X轴方向传感器的X轴布置孔，X轴布置孔的一端设有电路板；内芯的底部设有水平设置用于安装Y轴方向传感器的Y轴布置孔，Y轴布置孔位于X轴布置孔的下方；内芯的内部设有竖直设置的用于安装Z轴方向传感器的Z轴布置孔，Z轴布置孔位于X轴布置孔的一侧；X轴方向传感器、Y轴方向传感器和Z轴方向传感器均与电路板连接。本实用新型每个布置孔安装一只传感器，三只传感器实现了非严格空间正交布置，替换了现有六只传感器严格空间正交布置，结构更加紧凑，空间利用率更高，能够大幅减小矢量水听器的体积，迎合了矢量水听器小型化的发展趋势。
一种矢量水听器

[发明专利]一种基于波场激发近似的反射波旅行时反演方法-CN202210381052.2有效
发明人：梁展源;何传林;张晓语;郑轶;王振;于砚廷 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明属于海洋地震勘探领域，具体公开了一种基于波场激发近似的反射波旅行时反演方法，包括如下步骤：以给定的地震子波和观测地震数据，结合初始速度模型计算背景波场；以观测地震数据作为震源，计算伴随背景波场，计算逆时偏移结果；恢复背景波场，计算扰动波场；基于扰动波场建立反射波旅行时反演的梯度方程，计算梯度，根据梯度确定步长大小，得到本次迭代的速度更新量；迭代更新速度参数，直到满足收敛条件，输出速度数据即为最终的反演结果。本发明所公开的方法只保存波场的激发振幅和激发时间，可以提高反射波旅行时反演的效率，大幅度降低存储消耗，为海洋地震勘探背景速度建模提供技术支持。
一种基于激发似的反射旅行反演方法

[发明专利]一种基于纯波延拓方程的弹性反射波旅行时反演方法-CN202110260212.3有效
发明人：梁展源;何传林;张晓语;郑轶;于砚廷;盖志鹏 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纯波延拓方程的弹性反射波旅行时反演方法，包括如下步骤：(1)将近似弹性波解耦延拓方程省略交叉项得到纯波延拓方程，基于纯波延拓方程计算背景波场；(2)利用得到的背景波场计算逆时偏移结果；(3)基于纯波延拓方程和逆时偏移结果求解扰动纯波延拓方程，再利用扰动纯波延拓方程计算扰动波场；(4)基于步骤(1)得到的背景波场和步骤(3)得到的扰动波场，分别计算纵横波梯度；(5)根据纵横波梯度计算步长大小，进行纵横波速度更新，当迭代值收敛到全局最小值时，输出更新的纵横波速度即为最终的反演结果。本发明所公开的方法可以提高反演计算效率和反演精度，为弹性波地震勘探提供技术支持。
一种基于延拓方程弹性反射旅行反演方法

[发明专利]一种涡轮叶片表面微缺陷的激光超声锁相检测系统及方法-CN201910915108.6有效
发明人：龚金龙;郑轶;于砚廷;李恒 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轮叶片表面微缺陷的激光超声锁相检测系统及方法，该系统包括工业机器人、计算机控制与处理系统、信号发生器、锁相放大器、半导体激光器和脉冲激光器，所述工业机器人的工作臂前端安装有光声探头，所述信号发生器的输出端一路连接锁相放大器，一路通过第一功率放大器与脉冲激光器连接，所述脉冲激光器与所述光声探头连接；所述半导体激光器通过分束器与所述光声探头连接，所述分束器通过光电探测器与锁相放大器连接，本发明所公开的系统及方法操作简单、检测结果可靠、检测效率高，具有很好的应用前景。
一种涡轮叶片表面缺陷激光超声检测系统方法

[实用新型]一种智能一体自浮式声学释放机构-CN202120571195.0有效
发明人：张超;于砚廷;苏伟;龚金龙;孙阳 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能一体自浮式声学释放机构，包括浮体、绳仓和声学释放器，所述浮体位于绳仓上方，所述声学释放器穿过浮体和绳仓，并固定于浮体上；所述绳仓底部固定于水下设备上，所述绳仓内部放置有绳索，绳索一端固定于所述浮体底部，另一端穿过绳仓底部的通孔，与水下设备固定连接；所述声学释放器包括声学换能器、控制电路和释放模块，所述声学换能器位于浮体顶部，所述释放模块位于绳仓底部，且与水下设备连接。本实用新型所公开的声学释放机构能够提高释放的安全性和可靠性，保证水下设备顺利回收，且减小水流冲击引起的振动对声学设备的影响。
一种智能一体声学释放机构

[实用新型]一种圆管矢量水听器-CN202120078388.2有效
发明人：孙阳;于砚廷;郑轶;张超;苏伟;龚金龙 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆管矢量水听器，包括压电晶堆，所述压电晶堆包括八个均匀独立部分，其每个独立部分的内壁和外部均设有电极片，所述压电晶堆沿径向极化，所述压电晶堆一端设有金属盖板，另一端设有金属底座，所述压电晶堆、金属盖板和金属底座外部包裹透声橡胶，所述电极片与外部显示设备连接，仿真时，外部显示设备将压电晶堆八个独立部分均匀分布在空间直角坐标系的八个象限中，并根据相邻两象限的电压关系或相邻象限产生电压的时间差来判断入射声波的方向。其优点在于，通过接收到的信号的大小不同、产生信号的时间不同，构建响应变量与入射声波方向之间的关系，应用这种关系对入射声波方向进行大致估计。
一种圆管矢量水听器

[实用新型]一种纵振矢量水听器-CN202120078679.1有效
发明人： 于砚廷;孙阳;郑轶;张超;苏伟;龚金龙 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵振矢量水听器，包括压电晶堆，所述压电晶堆等分为四部分，每部分的顶部和底部均插入电极片，每部分压电晶堆的电极片并联接外部的显示处理设备，所述压电晶堆上方为金属辐射头，下方为刚性金属块，三部分共轴堆叠；所述显示处理设备用于判断并显示入射声波的仰角或/和方位角。其优点在于，运用电压和实现对入射声波方向的估计。
一种矢量水听器

[实用新型]一种充油式水声换能器-CN202022816637.1有效
发明人： 于砚廷;苏伟;张超;龚金龙;何传林 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G10K9/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充油式水声换能器，包括油囊，所述油囊内部设有填充油，油囊内侧壁上设于限位块，所述限位块上设有压电陶瓷圆管，所述油囊上设有顶盖，所述压电陶瓷圆管上设有导线，所述导线向从顶盖上引出。其优点在于，解决了常规充油换能器为实现内部油封对外部卡箍的依赖问题，装配操作简化，适配性增强。
一种充油式水声换能器

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