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[发明专利]一种汽车标准CAN通信安全的加解密方法-CN202310103610.3在审
发明人：魏晓翰;孙学银 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车CAN通信，具体地说是一种汽车标准CAN通信安全的加解密方法。流程为：S1，报文发送方将CAN报文中的前6个字节存放有效的通信数据，CAN报文中的后2个字节存放前6个字节的CRC‑16校验码；S2，通过SPECK算法及与报文接收方共同持有的密钥对CAN报文进行加密，然后将加密后的CAN报文发送至报文接收方；S3，报文接收方接收到加密后的CAN报文，先使用SPECK算法及与报文发送方共同持有的密钥进行解密；然后计算前6个字节通信数据的CRC‑16校验码并与报文中后2个字节的CRC‑16校验码进行比较，若两者是相同的，则认为接收到的CAN报文来自于报文发送方。同现有技术相比，基于CRC‑16校验码、SPECK加密算法的机制确保了CAN报文的来源、完整性及机密性。
一种汽车标准 can 通信安全解密方法

[发明专利]一种电动助力转向系统中间轴松旷间隙检测预警方法-CN202211031675.3在审
发明人：朱博;王少航;赵熙熙;金鹏;张子敬;廖新深;孙学银;汪康 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种电动助力转向系统中间轴松旷间隙检测预警方法，本发明同现有技术相比，可以实施主动检测，当管柱式电动助力转向系统中间轴存在松旷间隙过大的异常情况，可以及时向驾驶员爆灯预警并且降低助力；在正常路面及低附着路面均可准确有效地检测出并预警中间轴松旷间隙过大的异常情况，从而减小极端工况下由于中间轴十字轴间隙过大可能导致的十字轴脱开等安全隐患，确保车辆安全行驶，提高整车安全性能，有效减少整车厂及客户不必要的损失；在未存在中间轴松旷间隙过大异常情况时，主动检测对终端驾驶员主观感受无影响，激活后对车辆行驶的安全可控。
一种电动助力转向系统中间轴松旷间隙检测预警方法

[发明专利]一种高强FeCoV-Nb-W软磁合金及其热处理方法-CN202011506333.3有效
发明人： 孙学银 -专利权人： 孙学银
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：一种高强FeCoV‑Nb‑W软磁合金及其热处理方法。本发明属于软磁合金材料领域。本发明为解决现有铁钴软磁合金在具有优异磁性能的同时无法同时获得高强度的技术问题。本发明的一种高强FeCoV‑Nb‑W软磁合金按质量分数由Fe：40％～55％、Co：40％～60％、V：0.5％～3％、Nb：0％～1％、W：0％～1％、Si：0％～0.3％和Mn：0％～0.3％组成。热处理方法：一、在还原性气体的氛围中于720℃～920℃下热处理，水冷；二、在防氧化气体的氛围中于200℃～400℃下热处理，空冷。本发明通过对元素进行选择，同时对所选元素的含量进行搭配，再通过特定的热处理方法，使得合金不仅强度得到大幅提高，塑性得到较好改善，还具有优异的磁性能，同时优化热处理工艺，减少工艺流程，降低能源损耗。
一种高强 fecov nb 合金及其热处理方法

[发明专利]Alnico合金在辐照和温度场条件下性能评价方法-CN202210379405.5在审
发明人： 孙学银;甄良;罗攀;程明皓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N33/2028 文献下载
摘要：Alnico合金在辐照和温度场条件下性能评价方法，它涉及一种磁性合金性能评价方法。本发明为了解决现有技术的工程方法由于材料在核环境下受到辐照和温度场耦合因素条件的影响，存在无法对Alnico磁性合金进行性能变化评价的问题。本发明的试样放置在加热器内，试样连同加热器放置在真空仓内，通过温度测量与控制系统实现辐照与温度共同作用的工况环境来对Alnico磁性合金进行性能测试。提高了Alnico合金材料在核环境下服役稳定性评价的准确性。本发明用于永磁合金性能评价工作。
alnico 合金辐照温度场条件下性能评价方法

[发明专利]一种核环境条件下SmCo永磁合金性能变化评价方法-CN202210380381.5在审
发明人： 孙学银;甄良;罗攀;程明皓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：一种核环境条件下SmCo永磁合金性能变化评价方法，它涉及一种永磁合金性能评价方法。本发明为了解决现有技术的工程方法由于材料在核环境下同时受辐照场与温度场的影响，存在无法对SmCo永磁合金进行性能变化评价的问题。本发明的试样放置在铸铜加热器内，试样连同铸铜加热器放置在真空腔体内，通过温度测量与控制系统实现辐照与温度共同作用的工况环境来对SmCo永磁合金进行性能测试。提高了SmCo合金材料在核环境下服役稳定性评价的准确性。本发明用于永磁合金性能评价工作。
一种环境条件下 smco 永磁合金性能变化评价方法

[发明专利]一种高磁导率高饱和密度FeCo软磁合金的热处理制备方法-CN202011506303.2有效
发明人： 孙学银 -专利权人： 孙学银
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C21D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高磁导率高饱和密度FeCo软磁合金的热处理制备方法，属于软磁合金材料热处理技术领域。本发明解决了现有铁钴软磁合金磁导率低的问题。本发明的热处理方法为：一、将合金放入炉子中，选用惰性气体(氩气或氮气)进行洗气，然后通入还原性气体；二、以5‑10℃/min的速度进行三阶段式升温；三、升温到目标温度后，保温温度为800℃‑900℃，保温时间为60min‑360min；四、最后以1‑5℃/min的速度降至室温时，将样品从炉子中取出。本发明通过控制热处理温度、升降温速度以及气氛，大幅提高合金的磁导率，解决了目前铁钴软磁合金磁导率低的问题。
一种磁导率饱和密度 feco 合金热处理制备方法

[发明专利]一种永磁材料在高温状态下的磁通在线测量方法-CN202011511038.7在审
发明人： 孙学银;甄良;厉捷赢 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁材料在高温状态下的磁通测量方法，具体涉及一种在线测试高温环境下永磁材料的磁通方法。本发明解决了现有高温在线磁通测试设备操作复杂且不易得的问题。本发明在目前已有基础设备磁通计和高温炉的条件下，通过有效的保温措施减少了热量交换，达到了高温磁通在线测量的方法。与开发新设备相比较，极大地节约了成本，适用于各类快速检测场合。
一种永磁材料高温状态在线测量方法

[发明专利]一种FeCo-1.1V软磁合金的多级热处理方法-CN201910870829.X有效
发明人： 孙学银;甄良;张文雨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： C21D1/74 文献下载
摘要：一种FeCo‑1.1V软磁合金的多级热处理方法，属于软磁合金技术领域。本发明是为了解决目前FeCo‑1.1V软磁合金无法同时获得较高的磁性能和力学性能的技术问题。本发明方法：一、将待处理的FeCo‑1.1V软磁合金在还原气氛、温度为730℃～850℃的条件下保温20min～120min，然后水冷处理；二、然后在还原气氛、温度为400℃～600℃的条件下保温1h～100h，然后水冷处理；三、再在还原气氛、温度为700℃～750℃的条件下保温10min～60min，然后水冷处理。本发明的多级热处理方法处理的FeCo‑1.1V软磁合金在室温和高温条件下的力学性能和磁性能均得到显著提高。
一种 feco 1.1 合金多级热处理方法

[实用新型]一种通过汽车齿条位置控制转向的装置-CN202022133810.8有效
发明人：王建;魏伟;焦若愚;孙学银 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向控制技术领域，具体地说是一种通过汽车齿条位置控制转向的装置，包括操纵装置、网关、电源盒，操纵装置的15针接头与网关数据采集卡的I/O通讯端连接，网关的CAN1通讯端、CAN2通讯端分别与整车主路CAN接口以及整车辅路CAN接口连接，网关的CAN3通讯端、CAN4通讯端分别与EPS主路CAN接口以及EPS辅路CAN接口连接，电源盒的输出端与操纵装置、网关的电源端连接。本实用新型同现有技术相比，设计了通过汽车齿条位置控制转向的装置，驾驶员能够通过操作操纵装置实现对车辆目标方向的精准控制，当高度自动化驾驶系统未开发完善时，本实用新型可以用于前期对齿条位置控制转向系统的整车释放和验证工作，确保功能安全性和可控性。
一种通过汽车齿条位置控制转向装置

[发明专利]一种通过汽车齿条位置控制转向的装置-CN202011026105.6在审
发明人：王建;魏伟;焦若愚;孙学银 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及转向控制技术领域，具体地说是一种通过汽车齿条位置控制转向的装置，包括操纵装置、网关、电源盒，操纵装置的15针接头与网关数据采集卡的I/O通讯端连接，网关的CAN1通讯端、CAN2通讯端分别与整车主路CAN接口以及整车辅路CAN接口连接，网关的CAN3通讯端、CAN4通讯端分别与EPS主路CAN接口以及EPS辅路CAN接口连接，电源盒的输出端与操纵装置、网关的电源端连接。本发明同现有技术相比，设计了通过汽车齿条位置控制转向的装置，驾驶员能够通过操作操纵装置实现对车辆目标方向的精准控制，当高度自动化驾驶系统未开发完善时，本发明可以用于前期对齿条位置控制转向系统的整车释放和验证工作，确保功能安全性和可控性。
一种通过汽车齿条位置控制转向装置

[发明专利]一种FeCo2V-0.25Nb软磁合金的双级热处理方法-CN201610997612.1有效
发明人： 孙学银;甄良;何斯超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： C21D6/00 文献下载
摘要：一种FeCo2V‑0.25Nb软磁合金的双级热处理方法，涉及一种FeCo2V软磁合金的热处理方法。本发明是为了解决目前FeCo2V‑0.25Nb软磁合金无法同时获得较高的磁性能和力学性能的技术问题。本发明：一、将待处理的FeCo2V‑0.25Nb软磁合金在防氧化和温度为710℃～730℃的条件下保温4min～6min，然后水冷；二、将步骤一水冷后的FeCo2V‑0.25Nb软磁合金在防氧化和温度为590℃～610℃的条件下保温55min～65min，水冷。本发明的有益效果：本发明的双级热处理方法处理的FeCo2V‑0.25Nb软磁合金在室温和条件下的抗拉强度与屈服强度均得到显著提高。
一种 feco2v 0.25 nb 合金热处理方法

[发明专利]一步脉冲激光沉积多层磁光薄膜的方法-CN201510459328.4有效
发明人： 孙学银;甄良;张雨薇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： C23C16/48 文献下载
摘要：一步脉冲激光沉积多层磁光薄膜的方法，涉及多层磁光薄膜制备工艺技术领域。它为了解决现有的方法制备的多层磁光薄膜会在薄膜内部形成大量的裂纹和缺陷及制备时间长的问题。充入气体的流量保持在5mTorr‑25mTorr，利用脉冲激光沉积法，一步连续沉积两层或三层铁石榴石磁光薄膜，脉冲激光的能量密度为1.5J/cm2‑2.5J/cm2，脉冲激光的频率为1Hz‑20Hz，在温度为800℃以下及氧气氛下进行快速退火。本发明可用于沉积多层磁光薄膜，实现在光隔离器以及其它非互易光学器件上的集成应用。
一步脉冲激光沉积多层薄膜方法

[发明专利]永磁零件磁性能稳定化处理方法-CN201010509737.8无效
发明人：甄良;邵文柱;孙学银;徐成彦;杨丽;姜建堂;王文寿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：一种永磁零件磁性能稳定化处理方法，它涉及永磁零件磁性能稳定化处理方法，属热处理工艺领域。本发明所述永磁材料为Fe-Cr-Co合金、Alnico合金以及Sm-Co合金，在高温、低温以及冷热循环条件下进行稳定化处理。技术要点：步骤一：将待处理的永磁零件在500℃高温条件下进行加热，并在该温度下保持2小时；步骤二：将完成步骤一的待处理的永磁零件取出并迅速放入温度为-196℃的液氮中冷却，并在该温度下保持2小时；步骤三：多次连续重复步骤一、步骤二，重复次数为至少30次。高温最高达到500℃，低温为-196℃，冷热循环是高温500℃与低温-196℃两个温度点之间进行温度循环，以达到器件对永磁零件磁性能的稳定性指标要求。
永磁零件磁性稳定处理方法

[发明专利]一种磁场诱导磁性纳米线的制备方法-CN201010509667.6无效
发明人：甄良;邵文柱;王文寿;孙学银;徐成彦;杨丽;姜建堂 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： C01G49/08 文献下载
摘要：一种磁场诱导磁性纳米线的制备方法，它涉及一种磁性纳米线的制备方法。本发明解决了现有的Fe3O4纳米线和尖晶石型铁酸盐纳米线的制备方法操作复杂、成本高、纳米线产率低的问题。制备方法：一、配制金属离子溶液、碱溶液和水溶性还原剂溶液；二、将金属离子溶液、碱溶液和水溶性还原剂溶液混合，装入反应釜，于磁场热处理炉中反应；三、洗涤、干燥，即得到磁性纳米线。本发明的制备方法操作简单，不污染环境，成本低，制备的磁性纳米线产率为95.6～99.9％。应用于磁性材料领域。
一种磁场诱导磁性纳米制备方法

[发明专利]大尺寸环形磁钢零件精密磁场时效处理方法-CN201010509670.8无效
发明人：甄良;邵文柱;孙学银;徐成彦;杨丽;姜建堂;王文寿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：大尺寸环形磁钢零件精密磁场时效处理方法，属于热处理领域，本发明为解决采用传统热处理方法的大尺寸零件的磁性能均匀性差的问题。本发明方法包括：1.固溶处理；2.将热处理炉加热到620～660℃时效处理设计温度，保温10～20分钟；3.将零件加装导磁卡具，并放入热处理炉中的均温区，同时施加与所述导磁卡具平行、强度为2～10kOe的外磁场，待所述大尺寸环形磁钢零件在5～10分钟升温至所述时效处理设计温度，然后保温45～90分钟；4.停止加热，撤去外磁场，并进行水淬；5.七级回火处理；6.冷却至室温，将导磁卡具拆卸下来，获得时效处理过的大尺寸调幅分型磁钢零件，完成大尺寸环形磁钢零件的热处理过程。
尺寸环形磁钢零件精密磁场时效处理方法

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