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[发明专利]鼻咽拭子采样方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111230140.4有效
发明人： 孙喜琢;唐爱发;林锦春;宫芳芳;廖慷;罗健婷;曾舒怡;覃金洲 -专利权人：深圳市罗湖医院集团
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种鼻咽拭子采样方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：控制机械臂向采集对象移动，由RGBD相机得到采集对象的第一人脸图像，以及由激光雷达得到采集对象的第二人脸图像；基于第一人脸图像确定出二维特征点，以及基于第二人脸图像确定出解剖标志点；基于二维特征点得到目标三维点，从解剖标志点中选取出目标解剖标志点；基于目标三维点计算得到第一重心，基于目标解剖标志点计算得到第二重心；根据第一重心和第二重心确定出采样点；实时对采样点进行更新，并计算采样点与拭子的头部之间的距离，基于该距离对机械臂的移动速度进行调整。本申请实施例利于提高鼻咽拭子采样的效率。
鼻咽采样方法装置电子设备存储介质

[发明专利]鼻咽拭子采样中的视觉标定方法及相关设备-CN202210676935.6有效
发明人：覃金洲;张添威;宫芳芳;刘伟;林锦春;杨胜体;孙喜琢 -专利权人：深圳市罗湖医院集团;深圳墨影科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种鼻咽拭子采样中的视觉标定方法及相关设备，其中，该方法应用于采样机器人，采样机器人包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂上设置有深度相机，该方法包括：获取第一机械臂夹持的鼻咽拭子的多张RGBD图像、受检人的人脸RGBD图像；多张RGBD图像为控制第一机械臂旋转至不同角度时，由深度相机对鼻咽拭子进行拍摄得到的；根据多张RGBD图像，确定鼻咽拭子的头部的第一三维坐标；根据人脸RGBD图像，确定受检人的鼻孔目标点的第二三维坐标，鼻孔目标点为对受检人进行采样时鼻咽拭子的伸入点。
鼻咽采样中的视觉标定方法相关设备

[发明专利]一种居民健康日志管理方法、系统、终端及存储介质-CN202211678203.7在审
发明人： 孙喜琢;唐爱发;邱述洪;汪之红;李靖丽;顾笑春;杨佳谚;段占南;叶晓兴;梁越奇;阮东;张柳;张建华;韩保英 -专利权人：深圳市罗湖医院集团;中国联合网络通信有限公司深圳市分公司;联通（广东）产业互联网有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V30/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种居民健康日志管理方法、系统、终端及存储介质，方法包括以下步骤：对印刷体文档图像进行图像分析处理，进行文本内容定位和识别；遍历识别的文本内容，检索与报告类型相关的关键信息，依据检索结果确定报告类型；根据确定的报告类型，确定对应的章节并与设定的映射库中相应章节进行比对进行校验比对，填充章节信息，形成标准化格式的日志数据；进行落库和存储，并支持用户修改和删除信息；本发明提出了一种可通过OCR识别技术的方法，对患者门诊和住院的纸质版报告，进行识别和提取文字信息，形成结构化文本，供患者线上储存、编辑、维护，实现患者健康日志的有效存档，给患者提供一个可移动及管理的健康日志。
一种居民健康日志管理方法系统终端存储介质

[发明专利]超声波图像数据管理方法及系统-CN202310146668.6在审
发明人：覃金洲;孙喜琢;熊奕 -专利权人：深圳市罗湖医院集团
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明涉及大数据医疗技术领域，具体为超声波图像数据管理方法及系统，包括图像传感器，所述图像传感器的输出端单向电性连接有图像录入模块，所述图像录入模块的输出端单向电性连接有信息编辑模块，所述信息编辑模块的输出端单向电性连接有图像检索模块，所述图像检索模块的输出端双向电性连接有图像分析模块。该超声波图像数据管理方法及系统，通过对现有经过医师圈注和点评的图像数据进行对比和存储，同时也通过人工智能将大数据反馈的数据进行对比教学和误诊提示，有效实现了大数据和人工智能相结合对使用者进行教学普及医疗知识和对对低年资医生培训和医学生进行教学和提示的功能。
超声波图像数据管理方法系统

[实用新型]备管装置和采样机器人-CN202220775306.4有效
发明人： 孙喜琢;刘伟;宫芳芳;朱彬能;林锦春;杨胜体;覃金洲 -专利权人：深圳市罗湖医院集团;深圳墨影科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种备管装置和采样机器人，备管装置包括试管架、驱动组件和检测件，试管架与驱动组件连接，驱动组件驱动试管架旋转，试管架上设有多个试管位，在试管架旋转的过程中，多个试管位依次经过一预设位置，检测件用于检测预设位置的试管位是否有试管，并输出电信号，驱动组件根据电信号驱动试管架是否继续旋转；采样机器人包括上述备管装置和机械臂，该备管装置和采样机器人可以提高检测样本采样的工作效率。
装置采样机器人

[发明专利]一种针对甲状腺癌的多基因甲基化联合量化检测方法-CN202210535784.2在审
发明人：曹峰林;曹韪凡;孙喜琢;张学记;黎宗保;刘韬;黄浩;赵自垒;曹涵 -专利权人：深圳市罗湖医院集团;曹韪凡;曹峰林
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：一种针对甲状腺癌的多基因甲基化联合量化检测方法，它涉及基因检测领域，本发明解决现有技术成本高、难以检测多位点以及检测精度不高的问题；解决甲状腺癌诊断的基因甲基化的量化分析无法与疾病发生发展的定性关联的问题。本发明采用重亚硫酸盐转化后的甲基化DNA为模板，进行两轮PCR扩增反应。两次PCR扩增实现了甲基化信号的逐级放大，提高了检测的灵敏度和准确性，使样本的适用范围更加广泛。通过使用质谱平台检测信号，能够量化检测多种基因甲基化位点，且有高准确度、高敏感性以及高检测通量等特点，构建针对甲状腺癌诊断的基因甲基化量化检测分析体系。本发明应用于甲状腺癌检测领域。
一种针对甲状腺癌多基因甲基化联合量化检测方法

[发明专利]采样拭子调整方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210387158.3在审
发明人：刘伟;孙喜琢;杨胜体;宫芳芳;朱彬能;林锦春;覃金洲 -专利权人：深圳墨影科技有限公司;深圳市罗湖医院集团
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请涉及采样拭子动态调整处理技术领域，具体公开了一种采样拭子调整方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前时间采样拭子所受的外力；根据外力的类型，确定采样拭子的调整方案；根据调整方案、外力和第一调整时间，确定采样拭子的调整速度，其中，第一调整时间为采样拭子受到外力的开始时间和当前时间之间的时间差；根据调整速度，调整采样拭子。通过对采样拭子受力情况的实时分析，从而使采样拭子的位置可跟随所受的外力进行实时调整，从而确保在采样过程中采样拭子与受检人鼻腔内壁之间的距离，提升用户体验。
采样调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]器官定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111585763.3在审
发明人： 孙喜琢;宫芳芳;熊奕;覃金洲;周明 -专利权人：深圳市罗湖医院集团
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种器官定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中该方法包括：获取第一人脸图像和第二人脸图像，基于第一人脸图像和第二人脸图像的特征矩阵得到第一分割结果；根据针对第一人脸图像和/或第二人脸图像的轮廓勾画得到第二分割结果；通过第一分割结果和第二分割结果确定目标区域；从目标区域中确定目标解剖标记点；根据目标解剖标记点得到检测对象的目标器官的位置信息。本申请实施例通过对目标器官进行两次分割，基于两次分割的结果对目标器官进行定位，有利于提高目标器官的定位精度。
器官定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]采样器及采样设备-CN202111398520.9在审
发明人： 孙喜琢;宫芳芳;林汉群;周明;廖慷;罗健婷;张培镇;覃金洲 -专利权人：深圳市罗湖医院集团
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种采样器及采样设备，采样器包括采样探头、伸缩件和采样试管，采样探头与伸缩件连接，采样试管包括容纳腔，容纳腔设有第一开口，伸缩件设置于第一开口处并密封容纳腔，伸缩件和采样试管均由弹性材料制成；当采样试管处于初始状态时，伸缩件和采样探头均容置于容纳腔；当采样试管被按压时，伸缩件带动采样探头伸出容纳腔进行采样。通过使采样探头和伸缩件连接，按压采样试管即可使伸缩件带动采样探头进行采样；释放采样试管即可通过伸缩件带动采样探头收回至采样试管内。由于伸缩件为柔性结构，通过伸缩件带动采样头采样，能够减少采样过程中采样探头对鼻咽腔的刺激，提升了受采者的体验的同时，也提高了采样成功率。
采样设备

[发明专利]人体生理样本采集装置-CN202111399160.4在审
发明人： 孙喜琢;宫芳芳;林汉群;周明;廖慷;罗健婷;张培镇;许凌峰;覃金洲 -专利权人：深圳市罗湖医院集团
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体生理样本采集装置，该采集装置包括：采样机械臂，采样机械臂的末端设置有夹持装置和人脸识别传感器；备管装置，备管装置包括推送机械臂和放置平台，其中，推送机械臂设置于放置平台的侧面，放置平台用于放置洁净管和采样管；运输小车，运输小车用于承载采样机械臂和备管装置；其中，运输小车用于根据采集环境的地图、至少一个待采集对象在采集环境中的位置分布、以及运输小车的位置信息，构建采集路径和采集顺序，并根据采集路径和采集顺序依次前往至少一个待采集对象中每个待采集对象的位置，通过采样机械臂和备管装置完成对每个待采集对象的人体生理样本采集。
人体生理样本采集装置

[发明专利]一种拭子放置方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111276534.3在审
发明人： 孙喜琢;林锦春;唐爱发;宫芳芳;廖慷;罗健婷;曾舒怡;覃金洲 -专利权人：深圳市罗湖医院集团
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种拭子放置方法、装置、电子设备和存储介质，该方法应用于拭子放置装置，拭子放置装置包括机械臂，机械臂末端与拭子连接，拭子上采集有采集对象的细胞样本，该方法包括：获取第一图像和第二图像，第一图像为控制机械臂放置拭子前第一容器架中的图像，第二图像为第二容器架中至少一个容器的图像；对第二图像进行处理，得到第三图像，第三图像包括放置有拭子的容器；根据第一图像和第三图像，确定第一图像中的剩余容器；根据剩余容器中目标容器在第一容器架的位置控制机械臂移动至目标容器的上方，并控制机械臂将第一拭子放置到目标容器。实施本申请实施例，可以高效精准地将沾有采集对象的细胞样本的拭子放置到容器中。
一种放置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人体生理样本采集系统-CN202110403126.3有效
发明人： 孙喜琢;宫芳芳;覃金洲;曾舒怡 -专利权人：深圳市罗湖医院集团
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体生理样本采集系统，该采集系统包括：采集装置；机械臂，机械臂的末端设置有夹持装置和激光雷达，其中，夹持装置用于夹持采集装置，激光雷达用于向机械臂的末端指向的方向发送雷达信号，并接收返回的激光雷达数据；控制装置，用于根据激光雷达数据，获取包含有待采集对象的目标器官的待定位图像；根据待定位图像，确定目标器官的位置信息；根据位置信息，将采集装置移动至目标器官；控制采集装置从目标器官向待采集对象的目标位置移动，以获取目标位置的生理样本。
人体生理样本采集系统

[发明专利]一种检测装置-CN202111193905.1在审
发明人： 孙喜琢;林锦春;唐爱发;宫芳芳;曾舒怡;覃金洲 -专利权人：深圳市罗湖医院集团
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本申请一种检测装置，所述装置包括：指纹采集模块，用于检测指纹采集区域上的压力分布，并在压力分布满足预设条件时进行指纹采集，得到目标用户的指纹数据；检测模块，用于采集目标特征数据，得到所述目标用户的体检数据，其中，所述目标特征数据为除指纹数据之外的身体数据；主控模块，连接所述指纹采集模块和所述检测模块，用于根据所述指纹数据查询出所述目标用户的档案，并在所述档案中添加所述体检数据以形成体检结果。本申请通过指纹采集模块进行身份认证，匹配目标用户档案，在体检的同时将体检数据添加进档案中生成体检结果，可以省去体检卡和医生填卡的步骤，提高体检效率减少排队时间，同时节省医生操作时间。
一种检测装置

[发明专利]一种基于危急值对救护车转运患者的救治管理方法-CN202010391654.7有效
发明人： 孙喜琢;宫芳芳;林汉群;郭青;王磊;王兰香;林锦春 -专利权人：深圳市罗湖区人民医院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：一种基于危急值对救护车转运患者的救治管理方法，解决救护车转运过程仅仅实施对患者生命体征的维持，延误最佳抢救时间问题，采用的方案是：1根据车载检查仪器的检查结果报告由接诊医疗机构进行危急值审查和临时抢救方案的制定，2结束救护车转运后，对所以检查进行危急值的确诊均需要二级复核，3出现危急值的患者救治管理构成封闭的管理和监督流程。有益效果是：管理方法由系统智能实现，危急值的确诊、救治的应急联动管理、争取更多的抢球和到达医疗单位后的准备时间，有效监督形成管理闭环，提高救治水平和成功率，杜绝或减少责任风险，确保医疗质量和安全；杜绝或减少医疗隐患和医患纠纷的发生，以及保证医患纠纷发生后的处理依据的有效性。
一种基于危急救护车转运患者救治管理方法

[发明专利]一种基于危急值对患者的救治管理方法-CN202010391271.X有效
发明人： 孙喜琢;汪之红;宫芳芳;莫红梅;邓超干;蔡钦泉 -专利权人：深圳市罗湖区人民医院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：一种基于危急值对患者的救治管理方法，解决患者临床出现危急值时的救治管理问题，采用的方案是：1检查检验结果报告均需要进行危急值审查，2危急值的确诊均需要二级复核，3出现危急值的患者救治管理构成封闭的管理和监督流程。有益效果是：管理方法由系统智能实现，危急值的确诊、救治的应急联动管理、有效监督形成管理闭环，大大提高救治水平和成功率，杜绝或减少责任风险，确保医疗质量和安全；杜绝或减少医疗隐患和医患纠纷的发生，以及保证医患纠纷发生后的处理依据的有效性。
一种基于危急患者救治管理方法

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