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[发明专利]鼻咽拭子采样方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111230140.4有效
发明人：孙喜琢;唐爱发;林锦春;宫芳芳;廖慷;罗健婷;曾舒怡;覃金洲 -专利权人：深圳市罗湖医院集团
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种鼻咽拭子采样方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：控制机械臂向采集对象移动，由RGBD相机得到采集对象的第一人脸图像，以及由激光雷达得到采集对象的第二人脸图像；基于第一人脸图像确定出二维特征点，以及基于第二人脸图像确定出解剖标志点；基于二维特征点得到目标三维点，从解剖标志点中选取出目标解剖标志点；基于目标三维点计算得到第一重心，基于目标解剖标志点计算得到第二重心；根据第一重心和第二重心确定出采样点；实时对采样点进行更新，并计算采样点与拭子的头部之间的距离，基于该距离对机械臂的移动速度进行调整。本申请实施例利于提高鼻咽拭子采样的效率。
鼻咽采样方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种内保温共板法兰连接空调通风管道-CN202222005662.0有效
发明人：贾明辉;秦振翔;宫芳芳 -专利权人：山东晖通建设集团有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及风管技术领域，公开了一种内保温共板法兰连接空调通风管道，包括第一风管，所述第一风管的顶面一侧设置有连接机构，所述连接机构包括有固定板、固定槽、限位板、第一螺栓，所述固定板的一面底部设置有固定槽，所述限位板的底部固定连接在第一风管的顶面一侧，所述固定板的中部和限位板的顶部均滑动连接在第一螺栓的一端外侧，所述连接机构有两个，另一个所述连接机构设置在第二风管的顶部一侧。本实用新型中，通过拧紧第二螺栓和螺母，可拉近第一风管与第二风管的距离，将卡块卡进卡槽后，继续拧紧第二螺栓和螺母，可达到第一风管和第二风管密封连接的目的，提升第一风管和第二风管连接处的气密性。
一种保温法兰连接空调通风管道

[发明专利]鼻咽拭子采样中的视觉标定方法及相关设备-CN202210676935.6有效
发明人：覃金洲;张添威;宫芳芳;刘伟;林锦春;杨胜体;孙喜琢 -专利权人：深圳市罗湖医院集团;深圳墨影科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种鼻咽拭子采样中的视觉标定方法及相关设备，其中，该方法应用于采样机器人，采样机器人包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂上设置有深度相机，该方法包括：获取第一机械臂夹持的鼻咽拭子的多张RGBD图像、受检人的人脸RGBD图像；多张RGBD图像为控制第一机械臂旋转至不同角度时，由深度相机对鼻咽拭子进行拍摄得到的；根据多张RGBD图像，确定鼻咽拭子的头部的第一三维坐标；根据人脸RGBD图像，确定受检人的鼻孔目标点的第二三维坐标，鼻孔目标点为对受检人进行采样时鼻咽拭子的伸入点。
鼻咽采样中的视觉标定方法相关设备

[实用新型]一种中央空调安装用吊杆-CN202222527885.3有效
发明人：贾明辉;秦振翔;宫芳芳 -专利权人：山东晖通建设集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调安装领域，公开了一种中央空调安装用吊杆，包括主杆和卡合块，所述主杆的底部固定连接有安装框，所述安装框的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿安装框的右侧固定连接有转动轴，所述转动轴的外部位于安装框的内部固定连接有卷线盘，所述卷线盘的外部设置有缆绳，所述安装框的底部固定连接有固定块，所述固定块的顶端中部设置有贯穿孔，所述卡合块的底部固定连接有底板。本实用新型中，使用电机将空调进行举升，因此无需人工进行抬起举升，省时省力，并且避免了一定的危险性，同时不会因为安装柱位置的问题，造成安装不上这种问题，因此安装时省时省力，提高工作效率，减轻工作负担。
一种中央空调安装吊杆

[实用新型]一种空调用风机安装梁-CN202222460335.4有效
发明人：贾明辉;秦振翔;宫芳芳 -专利权人：山东晖通建设集团有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F24F1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调技术领域，公开了一种空调用风机安装梁，包括安装套和底座，所述安装套的外部固定连接有三个螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有转动外壳，所述转动外壳的顶部贯穿底座的底部固定连接有限位块一，所述底座的内部设置有转动槽，所述转动外壳的内部设置有移动槽，所述安装套的向下两侧内部均设置有滑槽，所述安装套的向下两侧内部位于滑槽的左侧设置有安装槽。本实用新型中，实现了安装梁能够适用绝大多数的空调外机，节省了等待的时间，不耽误用户的使用，同时也不会耽误维修人员的时间，并且风机若是损坏安装梁不需要进行拆卸，为维修人员节省时间，提高了工作效率。
一种调用风机安装

[实用新型]一种空调用排水盘的安装结构-CN202222460344.3有效
发明人：贾明辉;秦振翔;宫芳芳 -专利权人：山东晖通建设集团有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F24F13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调设备技术领域，公开了一种空调用排水盘的安装结构，包括空调外壳和排水盘体，所述空调外壳的左端中部固定连接有卡盒，所述卡盒的底端内壁设置有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有卡块一，所述卡块一的左端固定连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端固定连接在卡盒的左端内壁，所述卡块一的顶端左侧转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有拉块。本实用新型中，拉动拉块，将两个安装块分别插入两个安装槽中，通过卡块一与卡槽一、卡块二与卡槽二的相互配合，实现了排水盘体的安装与拆卸，方便人们对排水盘体进行清洗与更换。
一种调用排水安装结构

[实用新型]一种空调管道固定配件-CN202222302453.2有效
发明人：贾明辉;秦振翔;宫芳芳 -专利权人：山东晖通建设集团有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调管道安装配件技术领域，公开了一种空调管道固定配件，包括安装座，所述安装座的前端设置有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的前端固定连接有调节箱，所述调节箱的内部设置有腔体，所述调节箱前端的上下两侧均设置有方形滑槽，所述调节箱的内部前侧转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外部上下两侧均螺纹连接有移动块，两个所述移动块相近一侧的前端均固定连接有连接块。本实用新型中，通过转动把手，在双向螺纹杆、移动块、连接块、夹持板、橡胶垫的相互配合下，实现了对不同尺寸口径的空调管道进行夹持固定，方便人们安装拆卸的同时，便于对空调管道进行更换。
一种空调管道固定配件

[实用新型]一种空调内外机加长加接管-CN202222109589.1有效
发明人：贾明辉;秦振翔;宫芳芳 -专利权人：山东晖通建设集团有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F24F1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调加接管道连接装置技术领域，公开了一种空调内外机加长加接管，包括第一管道，所述第一管道的右侧设置有第二管道，所述第一管道和第二管道的内部均设置有基层管，左侧所述基层管的外部固定连接有第一固定壳，所述第一固定壳的前后两端均设置有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有推板，两个所述推板的相离一侧均固定连接有拉杆，右侧所述基层管的外部固定连接有第二固定壳。本实用新型中，通过第一固定壳、第二固定壳、以及其他结构之间的搭配使用，可以实现对两个连接管的快速对接，方便工作人员进行使用，节省工作人员安装时间，无需工作人员寻找特定的工具进行对接，从而便于人们使用。
一种空调内外加长接管

[实用新型]一种便携式空调安装用水平测量装置-CN202222136631.9有效
发明人：贾明辉;秦振翔;宫芳芳 -专利权人：山东晖通建设集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调安装测量装置技术领域，公开了一种便携式空调安装用水平测量装置，包括承重柱和水平仪，所述承重柱的底端固定连接有固定环，所述固定环的外部转动连接有多个连接杆，所述承重柱的外部滑动连接有活动环，所述活动环的外部转动连接有多个支撑柱，多个所述连接杆的另一端分别转动连接在多个支撑柱的内侧壁中部，所述承重柱的顶端固定连接有承重台，所述承重台的顶端左右两侧均设置有安装槽，所述承重台的左端内部设置有腔体。本实用新型中，在固定环、活动环、支撑柱、连接杆的相互配合下，实现了对承重柱的高度调节，通过拧紧螺栓进行高度固定，同时在不使用的时候可将支撑柱折叠，方便人们携带。
一种便携式空调安装水平测量装置

[实用新型]一种空调外机安装用轻便型辅助安装装置-CN202222346050.8有效
发明人：贾明辉;秦振翔;宫芳芳 -专利权人：山东晖通建设集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F24F1/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调外机安装设备领域，公开了一种空调外机安装用轻便型辅助安装装置，包括两个安装柱，其中一个所述安装柱的内侧底部固定连接有固定底座，所述固定底座的内部转动连接有转动块，所述转动块的右侧固定连接有外柱，所述外柱的内部设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆，其中一个所述安装柱的内侧固定连接有外杆，所述外杆的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有限位块。本实用新型中，实现了将安装柱固定好后，并在室内将空调外机固定在滑块和稳定快上后，便可将滑块滑入滑槽内部，再进行固定使无需再次挪动位置，降低了危险性，并且省时省力，提高工作效率。
一种空调安装轻便辅助装置

[实用新型]一种空调安装用套筒-CN202222005657.X有效
发明人：贾明辉;秦振翔;宫芳芳 -专利权人：山东晖通建设集团有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调安装用套筒技术领域，公开了一种空调安装用套筒，包括外部安装壳，所述外部安装壳的内部设置有多个固定槽，每个所述固定槽的内部均转动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有滚轮，所述外部安装壳的内部中侧设置有两个安装槽，左侧所述安装槽的内部滑动连接有推动板，左侧所述安装槽的内部固定连接有弹簧，所述推动板远离弹簧的一端固定连接有卡块，所述安装槽的侧壁设置有贯穿槽，本实用新型中，通过设置滚轮、转轴、固定槽可以在套筒安装固定后调节套筒的安装方位，从而避免在装置被固定时，需要工作人员将整个套筒装置拆卸的步骤，从而间接提高了工作效率的特点，便于人们使用。
一种空调安装套筒

[实用新型]备管装置和采样机器人-CN202220775306.4有效
发明人：孙喜琢;刘伟;宫芳芳;朱彬能;林锦春;杨胜体;覃金洲 -专利权人：深圳市罗湖医院集团;深圳墨影科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种备管装置和采样机器人，备管装置包括试管架、驱动组件和检测件，试管架与驱动组件连接，驱动组件驱动试管架旋转，试管架上设有多个试管位，在试管架旋转的过程中，多个试管位依次经过一预设位置，检测件用于检测预设位置的试管位是否有试管，并输出电信号，驱动组件根据电信号驱动试管架是否继续旋转；采样机器人包括上述备管装置和机械臂，该备管装置和采样机器人可以提高检测样本采样的工作效率。
装置采样机器人

[实用新型]一种中央空调管道焊接装置-CN202221886540.0有效
发明人：贾明辉;秦振翔;宫芳芳 -专利权人：山东晖通建设集团有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道焊接领域，公开了一种中央空调管道焊接装置，包括工作台，所述工作台的上表面一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的顶端设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接在主动锥齿轮的一端，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。本实用新型中，通过启动第一电机带动主动锥齿轮匀速转动，从而使从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动转轴转动，从而使圆锥旋转体转动，使上面的管道开始转动，同时启动第二电机，在皮带的带动下使转动轴匀速转动，从而使管道在夹持块上转杆的作用下转动，此时工人就可以对管道进行焊接了，实现了焊接过程中不仅不需接触管道，而且还不用手转动管道，因此避免了被烫伤的危险。
一种中央空调管道焊接装置

[发明专利]采样拭子调整方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210387158.3在审
发明人：刘伟;孙喜琢;杨胜体;宫芳芳;朱彬能;林锦春;覃金洲 -专利权人：深圳墨影科技有限公司;深圳市罗湖医院集团
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请涉及采样拭子动态调整处理技术领域，具体公开了一种采样拭子调整方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前时间采样拭子所受的外力；根据外力的类型，确定采样拭子的调整方案；根据调整方案、外力和第一调整时间，确定采样拭子的调整速度，其中，第一调整时间为采样拭子受到外力的开始时间和当前时间之间的时间差；根据调整速度，调整采样拭子。通过对采样拭子受力情况的实时分析，从而使采样拭子的位置可跟随所受的外力进行实时调整，从而确保在采样过程中采样拭子与受检人鼻腔内壁之间的距离，提升用户体验。
采样调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]器官定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111585763.3在审
发明人：孙喜琢;宫芳芳;熊奕;覃金洲;周明 -专利权人：深圳市罗湖医院集团
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种器官定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中该方法包括：获取第一人脸图像和第二人脸图像，基于第一人脸图像和第二人脸图像的特征矩阵得到第一分割结果；根据针对第一人脸图像和/或第二人脸图像的轮廓勾画得到第二分割结果；通过第一分割结果和第二分割结果确定目标区域；从目标区域中确定目标解剖标记点；根据目标解剖标记点得到检测对象的目标器官的位置信息。本申请实施例通过对目标器官进行两次分割，基于两次分割的结果对目标器官进行定位，有利于提高目标器官的定位精度。
器官定位方法装置电子设备存储介质

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