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[发明专利]一种制备甲壳素基超吸水材料的方法、凝胶及其应用-CN202210981966.2有效
发明人： 姜汉卿;黄俊超;钱仁君 -专利权人：西湖大学;杭州溥畅生物科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08J9/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备甲壳素基超吸水材料的方法、凝胶及其应用，该超吸水材料包含被一种环氧交联剂交联的甲壳素，以及连接在交联甲壳素上的胍。该制备方法包括将甲壳素溶解在水溶剂中形成溶液；溶解的甲壳素与一种环氧交联剂、胍或者其盐交联，从而形成水凝胶；水凝胶的干燥。该超吸水材料能够吸收酸溶液发生高度膨胀。
一种制备甲壳素吸水材料方法凝胶及其应用

[发明专利]一种基于移动通信技术的消防车用水流量信息通信系统-CN202310009264.2在审
发明人： 姜汉卿;严堪诚;张锋;庄海涛;李波;罗恩耀 -专利权人： 姜汉卿
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动通信技术的消防车用水流量信息通信系统，属于信息通信和消防用水指挥调度领域，包括控制平台、无线传输模块、流量采集模块、操作检测模块、异常反馈模块、数据存储模块以及信息查询模块，所述控制平台用于与消防指挥员移动终端、现场指挥部以及指挥中心通信连接，并将采集到的信息进行实时反馈；本发明有益效果在于：可以实时反馈流量数据，方便现场指挥部决策和后方指挥中心调度,提高效率，保证流量数据准确性，实时通过移动通信技术将流量数据传输至现场指挥部和后方指挥中心，无需人工播报，保证了数据的及时传输。
一种基于移动通信技术消防车水流信息系统

[发明专利]一种基于折纸构型的驱动器、机械臂及机器人-CN202310858964.9在审
发明人： 姜汉卿;张超;张壮;徐彦 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于折纸构型的驱动器、机械臂及机器人，驱动器包括至少一个驱动模块，驱动模块包括基于折纸构型能够形变的外壳，外壳形成有用于容纳气体的主腔室，主腔室的至少一端敞口，敞口处设置有用于封堵敞口用的第一端板，第一端板上设置与主腔室连通的第一通气孔，第一通气孔用于气体通入或流出主腔室，且外壳能够充气以使外壳呈现多种空间变形模式，即可以呈现出多种设定形态。驱动器包括的驱动模块数量可以根据需求调整，可以实现驱动器的快速组装和拆卸，实现了驱动器的即插即用，能够拓展驱动器的工作空间。该驱动器可应用于生活中的医疗康复以及水下操作等场景中。
一种基于折纸构型驱动器机械机器人

[发明专利]一种软体驱动器及其制作方法-CN202310241359.7在审
发明人： 姜汉卿;张壮;龙泳舟;陈根良;王皓 -专利权人：西湖大学;上海交通大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种软体驱动器及其制作方法，软体驱动器包括驱动器本体，驱动器本体形成有用于容纳流体的内腔，内腔至少一端敞口，驱动器本体的端部设有封堵内腔的敞口用的封堵部，封堵部上设有通气孔，通气孔用于流体通入内腔；驱动器本体外周构造为平滑表面或设有形变部，驱动器本体在通入流体时膨胀并呈现设定形态；驱动器本体由双面覆盖有TPU涂层的不可拉伸材料制成。将驱动器本体的外周根据使用需要设计为平滑表面或设有形变部，以使驱动器本体在通入流体时膨胀并呈现设定的形态，另外降低了启动器本体的重量，适应性提高了驱动器本体对应不同功能位置的强度，进而提高了软体驱动器的承载能力。
一种软体驱动器及其制作方法

[发明专利]一种可变长度的柔性气动软体抓手-CN202310377075.0在审
发明人：陈根良;龙泳舟;王皓;姜汉卿;张壮 -专利权人：上海交通大学;西湖大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变长度的柔性气动软体抓手，涉及机器人设备技术领域，其特征在于，包括抓手固定平台、手指卷绕机构和柔性手指，其中，所述手指卷绕机构安装在所述抓手固定平台上，所述柔性手指安装在所述手指卷绕机构上，所述手指卷绕机构能够调整所述柔性手指的长度。本发明提供了一种手指长度可变的柔性气动抓手，能够根据抓取对象的尺寸大小灵活调整手指长度，以达到最佳的抓握姿态，并且手指具有成本低，易于修复的特点，能有效降低抓取作业的损耗成本。
一种可变长度柔性气动软体抓手

[发明专利]一种具有快速溶胀性魔芋复合干凝胶的制备方法-CN202211597900.X在审
发明人： 姜汉卿;黄俊超;钱仁君 -专利权人：西湖大学;溥畅（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A23L33/21 文献下载
摘要：本发明涉及魔芋干凝胶的技术领域，公开了一种具有快速溶胀性魔芋复合干凝胶的制备方法，包括如下步骤：S1、轻微交联魔芋干凝胶的制备；S2、轻微交联羧甲基纤维素钠干凝胶的制备：将单硬脂酸甘油酯加入到乙醇中并加热，再加入碳酸氢钠粉末分散，冷却后离心分离；将所得物加入到环糊精的水溶液中，再加入羧甲基纤维素钠的水溶液、酸和引发剂，加热反应，干燥后，得到轻微交联羧甲基纤维素钠干凝胶；S3、魔芋复合干凝胶的制备：将轻微交联魔芋干凝胶和轻微交联羧甲基纤维素钠干凝胶混合，即得魔芋复合干凝胶。本发明通过两种高分子链中含有大量的羟基、羧基，产生氢键相互作用，能够有效实现产品的高溶胀率、快速溶胀。
一种具有速溶魔芋复合凝胶制备方法

[实用新型]一种可拧螺母的锤子-CN202320225550.8有效
发明人： 姜汉卿;陈淞柏;李健;孟天;郝中原 -专利权人： 姜汉卿
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，尤其为一种可拧螺母的锤子，包括羊角式锤头和锤柄，所述锤柄的一端固定连接在羊角式锤头的侧壁上，所述锤柄上套接有硅胶防护套，本实用新型通过设计根据螺母的大小，将螺母定位板拉出，与螺母定位板上的六角定位孔对应，找到对应的六角定位孔后，反向旋转蝶形定位螺栓，将蝶形定位螺栓的一端螺旋至锁紧孔的内部锁紧，反之操作将螺母定位板收回至锤柄，或者与羊角式锤头左右侧壁上的六角螺母定位孔的尺寸对应，然后将对应的六角定位孔、六角螺母定位孔对应的套在待旋转的螺母上时，旋转锤柄，即可实现扳手的功能，从而有效的实现了扳手和锤体的相互结合，来实现扳手和锤头的一体化。
一种螺母锤子

[实用新型]一种消防水带释放车-CN202223125089.3有效
发明人： 姜汉卿;张锋;叶虞涛;应少平;严堪诚 -专利权人： 姜汉卿
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防水带释放车，包括车架，车架的内侧壁边上贯穿开设有对应的隔槽，车架的内端壁上贯穿开设平行的插槽，插槽中活动插装有挡板，挡板之间的车架中设置有中板；将水带的一端连接在消防栓上，水带的另一端穿过穿孔连接在消防用机器人的进水口，这时由于消防用机器人与车架之间进行连接；且水带存放在中板、挡板之间构成的间隙中，也可存放在挡板与车架内侧壁之间构成的间隙中，由于水带进行存放时，需要降水带进行竖向折叠，整齐的排列在间隙中，车架的运动，使得水带缓慢掉落，通过控制消防用机器人的走向即可调控车架的走向，运动的同时同样使得水带缓慢掉落在地上，这时水带充水，即可配合消防用机器人进行工作。
一种消防水带释放

[发明专利]一种高吸水性交联魔芋干凝胶的制备方法-CN202211503239.1在审
发明人： 姜汉卿;黄俊超;钱仁君 -专利权人：西湖大学;溥畅（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C08J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及魔芋干凝胶的技术领域，公开了一种高吸水性交联魔芋干凝胶的制备方法，包括如下步骤：（1）将魔芋粉加入水中至完全溶解，得到魔芋溶液；（2）将聚甲基丙烯酸钠加入乙醇中，再向其中分散NaHCO3，之后离心分离取沉淀物；（3）将魔芋溶液和引发剂加入到氢氧化钠溶液中，再加入沉淀物进行第一次加热反应，过滤后，得到聚合物І；（4）将聚合物І加入到酸液中，接着加入氨基酸并超声，过滤后，得到聚合物Ⅱ；（5）将聚合物Ⅱ加入到氯化钠溶液中，再加入壳聚糖和引发剂进行第二次加热反应，经后处理，得到魔芋干凝胶。本发明中魔芋干凝胶具有高吸水率，并且具有快速的溶胀平衡能力和凝胶粘连能力。
一种吸水性交联魔芋凝胶制备方法

[发明专利]一种纤维素基金属集流体及其制备方法和应用-CN202211337761.7在审
发明人：吴海伟;韦海茹;姜汉卿;郭彦伯;任宣;李志健;曾伟 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01M4/66 文献下载
摘要：本发明提供一种纤维素基金属集流体及其制备方法和应用，其为纤维素基单金属层集流体、纤维素基双金属层集流体或纤维素基无机纳米颗粒‑金属复合层集流体；所述纤维素基单金属层集流体包括：纤维素基底；在纤维素基底两侧面上均附着有一层单金属层；所述纤维素基双金属层集流体包括纤维素基底；在纤维素基底两侧面上均附着有一层第一金属层，在第一金属层上附着有一层第二金属层；所述纤维素基无机纳米颗粒‑金属复合层集流体包括纤维素基底；在纤维素基底两侧面上均附着有一层无机纳米颗粒‑金属复合层。本发明轻质、可弯曲折叠的新型纤维素基集流体，适用于无锂负极电池。
一种纤维素基金流体及其制备方法应用

[发明专利]一种基于机器学习的声屏障设计方法-CN202110965022.1有效
发明人： 姜汉卿;吴玲玲;钟初雷;杨少平 -专利权人：浙江绍兴零贝环保科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的声屏障设计方法。为了解决现有技术通过增加厚度来提高隔声性能的效果不理想，性价比低的问题；本发明包括以下步骤：S1：以声学超材料为对象，选取声屏障的基础优化模型；构建适应所需声波频率之间的适应度函数；根据基础优化模型的各待优化参数构建若干初始构型；S2：使用有限元仿真软件对每一个遗传算法构型的适应度函数进行评估；筛选适应度函数较大的构型，保留作为下一代构型的母体；S3：重复步骤S2，直到两个相邻世代之间的适应度函数达到需求阈值，得到最佳声屏障设计方案。采用机器学习的方法，将隔声降噪需求抽象为适应度函数表示，从而实现最优声屏障的智能搜索，简单易操作。
一种基于机器学习屏障设计方法

[发明专利]一种基于可食用可消化材料制备的胃部pH无线检测系统-CN201980005557.5有效
发明人：许雯雯;杨浩凯;姜汉卿;道格拉斯·菲戈尔 -专利权人：梅奥医学教育研究基金会;亚利桑那州立大学董事会
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A23P20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可食用可消化材料制备的胃部pH无线检测系统，该系统包括卷成圆柱形形式的平面结构，所述平面结构的表面上印刷有电路图案。所述电路图案包括多个叉指电极和天线部分。将平面结构卷成圆柱形形式，使得叉指电极位于卷起的平面结构的最外层上。卷起的平面结构使得电路图案中的天线部分成为线圈状。
一种基于可食用可消化材料制备胃部 ph 无线检测系统

[发明专利]可食用超级电容器-CN201680061026.4有效
发明人： 姜汉卿;普里斯维什·查特吉;许雯雯;王旭 -专利权人：亚利桑那州立大学董事会
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H01G11/70 文献下载
摘要：本发明描述了关于可食用电容电源如超级电容器器件的系统和方法。所述电容电源包括分层排列的负极电极、负极集电器、正极电极和正极集电器，其中在负极电极与正极电极之间安置有隔膜层，从而形成对称电双层电容器。负极电极、负极集电器、正极电极、正极集电器和隔膜层均由无毒可食用材料构建。封装材料、导电负极接片和导电正极接片也均由无毒可食用材料构建，从而形成完全可食用的电容电源封装件。
可食用超级电容器

[发明专利]可食用材料和由其制成的可食用电气系统-CN201880045727.8在审
发明人： 姜汉卿;许雯雯;杨浩凯;曾伟;于洪滨;马文·J·斯莱皮恩 -专利权人：亚利桑那大学董事会;亚利桑那州立大学董事会
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A23P20/10 文献下载
摘要：可食用电气系统，其包含食物和/或基于食物的材料，所述食物和/或基于食物的材料的电气特性与传统电子电路使用的常规材料的电气特性相当或基本上相同，并且所述电气系统被配置为包括电容器、电阻器、电感器、麦克风、RF滤波器、pH监测器件中的至少一种，以从体内收集代表活体生物组织的信息。用于构建这种可食用电气系统的一组材料以及使用这种系统采集此类信息的方法。可食用电气系统可以被配置为可植入的。
可食用材料制成电气系统

[发明专利]用于可变形电子装置的阿基米德螺线设计-CN201580077410.9有效
发明人： 姜汉卿;吕程;于宏宇 -专利权人：亚利桑那州立大学董事会
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H01L23/498 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子装置，其包括第一功能体、第二功能体以及将所述第一功能体连接到所述第二功能体的至少一个连接构件。所述至少一个连接构件具有螺线图案，并且悬在空气中以允许伸展、弯曲或压缩。
用于变形电子装置阿基米德螺线设计

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