“姚栋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果205个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种隧道排水盲管定位定向装置及施工方法-CN202310909094.3在审
发明人：孟维孝;秦戈鹏;张华;张智魁;赵迎春;姚栋;王虎;雍奎 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种隧道排水盲管定位定向装置及施工方法，属于隧道施工技术领域，用于隧道排水盲管定位定向。该装置和施工方法在中铁一局承建的YD隧道、CL隧道应用，使用时安装于仰拱模板上，操作方便，达到良好的使用效果：安装快捷，定位准确，结构轻巧，便于操作，成型效果好，浇筑混凝土时插入内管，待混凝土初凝后拔出第一定向件，既能保护盲管口混凝土破损现象又能防止盲管形成反坡导致排水不畅，避免造成衬砌背后积水严重，影响运营寿命。
一种隧道排水定位定向装置施工方法

[发明专利]一种基于双向搜索决策改进RRT的移动机器人路径规划方法-CN202310300092.4在审
发明人：宋永端;王帅;杨凡;冯柄茱;姚栋;李俊北;廖昕怡;李坤然;王玉娟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向搜索决策改进RRT的移动机器人路径规划方法，该方法主要针对InformedRRT*算法在得到最优路径之前执行时间比较长的缺点，且规划出来的是路径由于存在“突变”无法直接给到移动机器人执行跟踪，提出了对RRTConnect算法以及其InformedRRT*采样策略进行改进后B样条曲线优化的B‑IRC算法。产生新节点之后利用合适半径圆搜索周边顶点时，将祖节点和父节点同时纳入计算。根据三角形性质，两边之和大于第三边，只要祖节点和新节点之间的碰撞检测通过，就认定祖节点与新节点之间的路径更优，从而最终得到更低成本的更优路径。本方法能够显著加快后续椭圆区域的缩小，从而在整体上更快收敛到最优路径。
一种基于双向搜索决策改进 rrt 移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种铜镍硫化矿的桥牵诱导选矿方法-CN202210238930.5有效
发明人：谢杰;李阳;景国文;姚栋 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜镍硫化矿的桥牵诱导选矿方法，主要通过在现有的选别流程中制备出强可浮性精矿作为桥牵介质，通过对强可浮性精矿进行处理后，将强可浮性精矿分别加入选别流程以优化选别指标。本发明针对有色金属选矿领域中微细粒矿物的浮选回收，现有常规浮选对有色金属微细粒矿物分选选择性差等问题，通过在二段粗选、二段一精、二段精扫选加入强可浮性精矿，显著提高了上述各作业段的铜或镍矿浮选回收率；采用强可浮性精矿桥牵二段浮选流程中含量较多的细粒级矿物，能够降低二段浮选流程的药剂消耗，提升二段的选别效率，为提高镍、铜金属的回收率创造了条件。
一种硫化诱导选矿方法

[发明专利]一种色温可调的白光发射无镉半导体量子点荧光材料及其制备方法-CN202111645874.9有效
发明人：姚栋;肖彦伟;张皓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C09K11/62 文献下载
摘要：一种色温可调的白光发射无镉半导体量子点荧光材料及其制备方法，属于半导体量子点荧光材料制备技术领域。本发明选取无毒的锰源、铜源、镓源、锌源以及硫源合成出具有白光发射的Mn:Cu‑Ga‑S/ZnS量子点材料，通过对原料比例和反应条件的简单控制，实现对无镉半导体量子点白光色温的调节。所涉及到的反应试剂环境友好，稳定安全；合成方法简单快捷，危险性小，并且具有良好的实验重复性，可实现批量化制备；所制备的半导体量子点具有白色荧光，可以作为发光层应用于电致发光及光致发光白光LED，具有巨大的应用前景。
一种色温可调白光发射半导体量子荧光材料及其制备方法

[发明专利]一种基于ABAQUS的金刚石加工的热力耦合建模及分析方法-CN202310803402.4在审
发明人：石广丰;邹春阳;孟巳崴;姚栋;孔德实;姜紫薇;宋林森;史国权 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及有限元分析方法的数值仿真领域，一种基于ABAQUS的金刚石加工的热力耦合建模及分析方法，在有限元仿真分析中，激光与刀具作用于所加工工件相同位置，并且激光随刀具同步移动。不同于传统仿真分析中设定初始较高温度、或者设置固定表面热流、或先求解激光作用在材料表面产生的温度场，然后带入到切削仿真的求解方式。本方法实现了二者的同步求解，只需提前设置好光斑大小、激光功率以及激光作用位置的中心点坐标，即可在一次求解过程中得到所求结果，使得求解过程更加方便、准确且与实际工况相符。
一种基于 abaqus 金刚石加工热力耦合建模分析方法

[发明专利]一种隧道施工锁脚锚杆定位装置及施工方法-CN202310909686.5在审
发明人：李文纲;赵迎春;张淳;秦戈鹏;朱荣通;姚栋;闫河;字学林 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种隧道施工锁脚锚杆定位装置及施工方法，属于隧道施工技术领域，用于隧道施工锁脚锚杆定位。本发明提供的一种隧道施工锁脚锚杆定位装置及施工方法，本发明提供的一种隧道施工锁脚锚杆定位装置及施工方法，隧道施工锁脚锚杆(管)定位工装主结构使用钢板数控切割，保证工装的强度，导向管采用半圆弧钢管，根据设计图纸锚杆角度与钢板进行焊接，起导向作用，装置有效固定于工字钢拱架上，钻孔位置密贴工字钢拱架，钻孔完成后取下工装，安装锚杆，进行U型钢筋与锚杆焊接。
一种隧道施工锁脚锚杆定位装置方法

[发明专利]一种表面二级结构制备方法-CN202310707174.0在审
发明人：石广丰;梅毅杰;史国权;孟巳崴;姚栋;李鹤;张景然;李俊烨;邹春阳 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及到表面热功能结构的制备领域，一种表面二级结构制备方法，使用尖劈刻刀，该尖劈刻刀的侧棱表面带有阵列的侧棱微织构，使用尖劈刻刀在基板表面进行刻划成形微沟槽，并在刻划的同时通过侧棱微织构对槽面材料的挤出塑性成形，制备出微沟槽面上的二级结构。本发明表面二级结构制备方法中，尖劈刻刀刻划加工微沟槽过程的同时加工出沟槽表面二级微结构，使整个过程在刻划加工中一步完成，无需任何额外的加工流程，极大的提高了加工效率。具有一次成形、高效、低成本、高精度、适合大面积刻划成形的优点。
一种表面二级结构制备方法

[实用新型]可调节式成品箍筋吊运架-CN202320282527.2有效
发明人：李亚军;姚栋;肖毕江;顾文斌;陈召强;杨建伟;王祥祥;王旬;俞振威 -专利权人：中建八局浙江建设有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节式成品箍筋吊运架，其中水平底座沿左右方向设置，左右导轨均沿前后方向设置并左右相互间隔设置在水平底座上，左前和左后竖杆以及右前和右后竖杆均前后相互间隔设置，左前和右前竖杆以及左后和右后竖杆均左右相互间隔设置，左前和左后竖杆均沿前后方向可移动设置在左导轨上，右前和右后竖杆均沿前后方向可移动设置在右导轨上，吊环设置在水平底座上，左前和左后竖杆间距可调，右前和右后竖杆间距可调，箍筋水平套设在左前、左后、右前和右后竖杆外，通过吊环整体吊运。本实用新型可整齐堆放箍筋，不容易侧翻，降低安全隐患，可整体吊运至作业面，避免箍筋散乱占用大量的作业面积导致施工降效且影响安全文明施工要求。
调节成品箍筋吊运架

[发明专利]一种基于广播offer报文实现网络设备升级的方法-CN202310653929.3在审
发明人：姚栋 -专利权人：太仓市同维电子有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于广播offer报文实现网络设备升级的方法，包括以下步骤：按照终端批量升级拓扑，将终端、交换机、升级工具，tftp服务器组建成具有批量升级的局域网环境；利用升级工具向局域网内发送广播offer报文；针对终端正常加电完成初始化，初始化终端广播offer升级进程，成功创建原始套接字；终端广播offer升级进程中收到局域网的广播offer报文，解析offer报文中的option66、option67，获取到tftp服务器地址和升级文件名。有益效果：制造商可以进行批量升级，通过一种基于广播offer报文实现终端批量升级的方法能够有效的降低工作人员的工作压力并释放一定的人力成本，相较于现有技术而言，具有更广泛的应用范围和适用性。
一种基于广播 offer 报文实现网络设备升级方法

[发明专利]一种能用于复杂环境的机器人自适应局部动态避障方法-CN202310336967.6在审
发明人：宋永端;冯柄茱;王帅;向清;姚栋;杨环宇;罗倩;徐殊欣;王玉娟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能用于复杂环境的机器人自适应局部动态避障方法，包含两阶段的优化：优化算法的评价函数，限制机器人导航过程中存在的角加速度跳变的问题，避免对机器人电机产生突变大负载；引入模糊控制模块，基于机器人搭载的传感器采集到的空间数据对环境障碍物分布进行分析，利用障碍物分布特性以及机器人姿态作为控制器输入对评价函数结构进行实时优化，最终能得到一种能用于复杂环境的机器人自适应局部动态避障方法。
一种用于复杂环境机器人自适应局部动态方法

[发明专利]基于图像梯度阈值计算的改进移动机器人EDLines线段检测方法-CN202310300093.9在审
发明人：宋永端;向清;杨凡;姚栋;冯柄茱;杨环宇;罗倩;关欣;王玉娟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像梯度阈值计算的改进移动机器人EDLines线段检测方法，为了剔除图像中梯度值较低的像素点，需要结合梯度值计算出图像梯度的阈值，以提取出更加有效的线段；采用PROSAC方法剔除噪声点，最后线段筛选与合并策略；基于该改进的方法，能够解决线段断裂、短小的问题，并具有线段检测速度快、符合真实场景结构的优势。本发明采用的融合图像畸变矫正、图像梯度阈值计算、线段筛选合并等模块的EDLines方法的线段检测速度提高了66.7％，检测到的线段质量高，少有断裂、短小的线段，且抑制了一部分误检的直线，在保证线段检测速度的同时提取到贴合真实场景结构的直线段。
基于图像梯度阈值计算改进移动机器人 edlines 线段检测方法

[发明专利]基于HRNet的遥感影像地物提取多尺度强融合语义分割方法-CN202310337060.1在审
发明人：宋永端;龙鸿;吴将娱;姚栋;胡芳;张景;刘伯威;王玉娟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于HRNet的遥感影像地物提取多尺度强融合语义分割方法，首先获取遥感数据，对数据进行数据集划分，形成地物要素提取样本数据集。基于地物要素提取样本数据集，构建融合三重注意力机制的多尺度强融合语义分割网络MT‑HRNet，基于构建的MT‑HRNet语义分割模型，在训练集上进行训练，优化模型参数，获得初步地物要素提取结果。基于初步地物要素提取结果和遥感图像真实标签，计算分割损失。该分割损失会指导MT‑HRNet特征提取网络进行充分的特征提取，提高分割精度。直至MTC‑HRNet模型收敛。该方法将HRNet网络用于遥感影像语义分割，提高对遥感影像的特征提取提取能力，使地物要素提取结果更准确。
基于 hrnet 遥感影像地物提取尺度融合语义分割方法

[发明专利]基于CLA-BLSA模型的短时交通流预测方法-CN202310337303.1在审
发明人：宋永端;姚栋;向清;冯柄茱;龙鸿;胡芳;黄清月;徐殊欣;王玉娟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于CLA‑BLSA模型的短时交通流预测方法，本方法提出了一种融合了Conv‑LSTM、Bi‑LSTM和注意力机制的CLA‑BLSA模型，充分挖掘交通流的时空特性和复杂非线性特征，提升交通流预测的精度。该模型包含时空特征提取模块、交通流量日期性特征提取模块和交通流量周期性特征提取模块三个模块。CLA模块是带有注意力机制的Conv‑LSTM模块，该模块用于提取交通流的时空特征。设计两个BLSA模块用于捕获交通流每日和每周的周期变化特性，BLSA模块由基于自注意力机制的Bi‑LSTM模块构成。最后采用Lookahead优化算法通过指定内部循环优化器，更新快速权重、慢速权重的方式对模型进行优化。本发明通过引入注意力机制的Conv‑LSTM模块捕获交通流的时空特性，与其他现有的预测方法对比，本发明具有更优越的预测性能。
基于 cla blsa 模型短时交通流预测方法

[实用新型]一种自由组合式可调节井道防护平台-CN202320282517.9有效
发明人：杨建伟;姚栋;王保龙;肖毕江;甘居灵;顾文斌;李亚军;王祥祥;陈召强;王旬 -专利权人：中建八局浙江建设有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由组合式可调节井道防护平台，包括电梯剪力墙和楼层板，所述电梯剪力墙上固定连接有预埋角钢，所述楼层板上固定连接有定位框，所述定位框上开设有多个定位孔，所述定位框上滑动连接有两个限位框，两个所述限位框上均设有限位机构，两个所述限位机构的端部均贯穿螺纹连接在定位框上。本实用新型结构设计合理，通过改变传统的电梯井防护平台用脚手管搭设时的安全问题和可操作性，有效解决电梯井安全防护平台的可操作性，平台可以轻松拆卸，周转使用，也能有效的监测平台的受力情况，减少不必要的安全事故发生，节约成本，方便现场施工，通过设计实现安全、实用、便捷、可周转、可操作以及节约成本的作用。
一种自由组合式调节井道防护平台

[发明专利]一种锑掺杂的Cs2-CN202310183729.6在审
发明人：姚栋;李会玲;张皓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C01G15/00 文献下载
摘要：一种锑掺杂的Cs2NaInCl6双钙钛矿空心纳米球及其制备方法，属于无机半导体材料制备技术领域。该双钙钛矿空心纳米球不含铅元素且稳定性高，其首先是制备得到锑掺杂的Cs2NaInCl6双钙钛矿材料，然后通过简单的合成后处理，将双钙钛矿形貌调整为均匀的空心纳米球结构。本发明所述制备方法操作简单，成本低且产率高，易于工业化大规模生产，所得材料稳定性高、不含有重金属铅、空心纳米球形貌赋予材料内部空间大、密度小、多孔、比表面积大、质量和电荷传输长度短等特点，为钙钛矿材料在太阳能电池、药物递送、照明系统、光催化、光热治疗、气体传感等领域提供了更加广阔的应用前景。
一种掺杂 cs base sub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页»
尾页
共 205 条