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[发明专利]一种基于抽样车辆轨迹数据的信控路网路径流量估计方法-CN202110319665.9有效
发明人：唐克双;姚佳蓉;曹喻旻 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于抽样车辆轨迹数据的信控路网路径流量估计方法，包括以下步骤：1)根据路网中的抽样车辆轨迹数据获取流向流量的先验矩阵2)根据路网中抽样的路径流量得到各路径的流量先验估计值，并构建路径流量的先验矩阵3)构建以路径流量和流向流量的误差最小化为目标的广义最小二乘模型，通过梯度搜索算法求解模型得到最优的路径流量估计值。与现有技术相比，本发明具有纯轨迹数据输入、假设条件少、适用性广等优点。
一种基于抽样车辆轨迹数据路网路径流量估计方法

[发明专利]一种基于网联车辆轨迹数据的信控交叉口运行评估方法-CN202110297192.7有效
发明人：唐克双;谈超鹏;姚佳蓉;曹喻旻 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网联车辆轨迹数据的信控交叉口运行评估方法，包括以下步骤：1)根据网联车辆轨迹周期内的到达时刻信息获取累计到达曲线；2)根据网联车辆轨迹离开排队信息获取累计离开曲线；3)根据停车轨迹获取总延误标定平均到达率，从而确定交叉口累计流图；4)根据累计流图计算交叉口运行参数，与现有技术相比，本发明具有纯轨迹数据驱动、评估全面、估计精度高、适用性广等优点。
一种基于车辆轨迹数据交叉口运行评估方法

[发明专利]融合电警数据和抽样轨迹数据的干道路径流量估计方法-CN202011057740.0有效
发明人：唐克双;刘家豪;曹喻旻;姚佳蓉 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合电警数据和抽样轨迹数据的干道路径流量估计方法，包括以下步骤：1)获取干道上的抽样轨迹数据和干道两端交叉口的电警数据，将干道路径分为三类：第一类为路径信息完全已知的车辆路径，第二类为部分信息已知的车辆路径，第三类为路径信息完全未知的车辆路径；2)估计电警漏检率和抽样轨迹数据渗透率；3)建立粒子滤波模型，从微观层面重构第二类和第三类车辆路径并得到路径流量；4)建立广义最小二乘模型，从宏观层面估计第二类和第三类车辆路径的路径流量；5)构建混合模型，对粒子滤波子模型和广义最小二乘子模型进行迭代优化，得到最优估计值。与现有技术相比，本发明具有场景要求低、有效性高、适用性广等优点。
融合数据抽样轨迹干道路径流量估计方法

[发明专利]基于单截面电警数据的信号交叉口车道排队长度估计方法-CN202011078910.3有效
发明人：唐克双;吴浩;姚佳蓉;谈超鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单截面电警数据的信号交叉口车道排队长度估计方法，包括以下步骤：1)通过电警数据获取各车道的车辆离去车头时距信息，所述的电警数据为车辆通过停车线的时间戳信息，包括离开时刻、方向编号、车道编号和车型参数；2)根据时间戳信息及车辆离去车头时距序列，分别针对单车道布设条件和多车道布设条件，通过定义特征函数以描述临近间距与车头时距波动两重特性，识别离去车头时距序列变点，并估计周期内每条车道上的车辆排队长度及漏检率。与现有技术相比，本发明考虑了电警设备所存在的错漏检现象，具有覆盖场景全、输入数据少、适用性广等优点。
基于截面数据信号交叉口车道排队长度估计方法

[发明专利]一种基于抽样轨迹数据的交叉口到达率估计方法-CN202011034703.8有效
发明人：唐克双;姚佳蓉;谈超鹏;孙剑 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于抽样轨迹数据的交叉口到达率估计方法，包括以下步骤：1)获取抽样车辆轨迹数据，并将排队轨迹间的到达率预处理成到初始到达率矩阵；2)根据初始到达率矩阵，通过奇异值阈值算法对初始到达率矩阵中的空值进行填充得到填充后的到达率矩阵；3)对填充后的到达率矩阵进行修正和修补后得到最终的到达率矩阵，对每个周期的到达率向量进行累加乘以单位时间间隔的长度得到每个周期的流量。与现有技术相比，本发明具有一般性强、拓展性好、适用性广等优点。
一种基于抽样轨迹数据交叉口到达估计方法

[发明专利]一种基于电警卡口数据的交叉口配时方案估计方法-CN202011034716.5有效
发明人：唐克双;姚佳蓉;吴浩 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/082 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电警卡口数据的交叉口配时方案估计方法，包括以下步骤：1)构建交叉口配时方案估计的双层规划问题模型；2)获取周期长度、相位差以及绿信比估计的约束条件；3)针对受控流向所有可能的相位组合，定义表征直行流向和左转流向绿灯时间的启亮顺序和绿灯长度关系的哑变量，获得相位结构的约束条件；4)结合周期长度、相位差、相位结构和绿信比估计的约束条件，采用最小二乘法求解交叉口配时方案估计的双层规划问题，得到最终估计的配时方案。与现有技术相比，本发明具有全参数估计、估计精度高、适用性广等优点。
一种基于卡口数据交叉口时方估计方法

[发明专利]一种轨迹数据驱动的信控交叉口周期流量估计方法-CN202011020112.5在审
发明人：唐克双;谈超鹏;姚佳蓉;孙剑 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨迹数据驱动的信控交叉口周期流量估计方法，包括以下步骤：1)根据最后一辆排队抽样轨迹的停车位置和期望到达时间将周期流量划分为已知和未知两部分；2)提取各周期内已知和未知两部分与流量相关的参数，构建包括各周期未知部分流量的三维张量，将周期流量估计问题转化为数据修补问题；3)基于张量分解方法修补构建的张量，获得各周期的流量。与现有技术相比，本发明具有轨迹数据驱动、有效性高、适用性广等优点。
一种轨迹数据驱动交叉口周期流量估计方法

[发明专利]一种基于实时车辆轨迹数据的交叉口流量估计方法-CN201810072445.9有效
发明人：唐克双;李福樑;姚佳蓉 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实时车辆轨迹数据的交叉口流量估计方法，包括以下步骤：1)将研究时段[0,T]分割为多个连续的基本时间间隔，并对基本时间间隔进行分类；2)根据分类后的基本时间间隔，在给定的到达时间条件下，根据不同基本时间间隔类型对应的车辆驶离时间条件概率计算车辆驶离时间似然函数，并计算最终似然函数；3)对车辆驶离时间的似然函数求解获取各基本时间间隔内的车辆到达率。与现有技术相比，本发明具有适应低采样频率、第抽样率的数据环境且无需融合历史数据、鲁棒性强、实时性高、准确性好等优点。
一种基于实时车辆轨迹数据交叉口流量估计方法

[发明专利]一种基于轨迹数据的信号交叉口周期流量估计方法-CN201711138676.7有效
发明人：唐克双;姚佳蓉;李福樑 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨迹数据的信号交叉口周期流量估计方法，包括以下步骤：1)获取抽样车辆的轨迹点数据，获取车辆加入及离开排队的关键点信息；2)采用拟合方法对车辆排队的集结波和消散波进行估计，并将集结波与消散波的交点作为排队车辆的流量估计值；3)根据排队车辆的流量估计值确定不停车车辆占全周期流量的比例，获取全周期流量的密度分布函数；4)根据全周期流量的密度分布函数将全周期的流量估计问题转化为基于非排队车辆的泊松分布和M3分布的参数估计问题，通过极大似然估计法进行估计，采用期望最大法求解，每个周期的到达流量估计值。与现有技术相比，本发明具有融合模型解析和统计分析、充分利用轨迹信息、适用性广等优点。
一种基于轨迹数据信号交叉口周期流量估计方法

[发明专利]一种基于抽样轨迹数据的排队长度分布估计方法-CN201811331216.0有效
发明人：唐克双;谈超鹏;姚佳蓉 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于抽样轨迹数据的排队长度分布估计方法，包括以下步骤：1)获取抽样车辆轨迹数据，提取各排队的抽样车辆的排队位置信息；2)采用核密度估计的方法拟合得到排队的抽样车辆排队位置分布；3)基于抽样车辆的排队位置分布估计得到该时段内排队长度分布。与现有技术相比，本发明具有渗透率要求低、估计精度高、适用范围广等优点。
一种基于抽样轨迹数据排队长度分布估计方法

[发明专利]一种基于抽样轨迹数据的干道协调控制优化方法-CN201811300126.5有效
发明人：唐克双;姚佳蓉;李克平 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于抽样轨迹数据的干道协调控制优化方法，包括以下步骤：1)获取抽样车辆轨迹数据，预处理得到轨迹特征向量以及先验的到达率矩阵；2)基于先验的到达率矩阵，根据任一组给定的信号配时数据对抽样轨迹在所在周期的到达状态进行判定并对交通波进行重构，估计轨迹的映射到达时刻和实际到达时刻，得到轨迹在每个交叉口的信控延误；3)累加各轨迹在所有交叉口的信控延误，得到干道所有抽样轨迹的总延误与每个交叉口的信号配时参数的解析式，并基于配时参数间的约束建立优化模型，通过多峰群优化算法求解。与现有技术相比，本发明具有考虑时空关联、协调效果较好、适用性广等优点。
一种基于抽样轨迹数据干道协调控制优化方法

[发明专利]一种相邻上下游信号交叉口排队长度估计方法-CN201610901122.7有效
发明人：唐克双;姚佳蓉;李克平;孙剑 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种相邻上下游信号交叉口排队长度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取定点检测器的车流量检测数据和位置，并计算在每个信号周期内，相邻上下游信号交叉口之间的直行车道上的初始排队；2)根据信号交叉口信号配时数据获取每个周期内相邻上下游信号交叉口的四种相位状态；3)根据相邻上下游信号交叉口的初始排队长度和相位状态，分别计算每个信号周期内的相邻上下游信号交叉口的排队长度，并分别获得上下游信号交叉口的最大排队长度及对应时刻，与现有技术相比，本发明具有关联量化分析、有效性高、适用性广等优点。
一种相邻下游信号交叉口排队长度估计方法

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