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[发明专利]自动停车系统和相关联的机动车辆停车方法-CN202280015849.9在审
发明人： 奥雷利安·科德;马蒂厄·利普斯 -专利权人：斯坦利机器人公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动停车系统，该自动停车系统包括至少一个转盘式停车塔架(11、12、13、14、15、16)，该转盘式停车塔架包括吊舱(60)，每个吊舱包括用于存储车辆(100)的存储托盘(65)，该系统包括用以运载或存放车辆的至少一个运输输送机(90)以及用于至少部分地支承接纳输送机和车辆的吊舱的重量的支承装置，其中停车系统可以包括成排的若干个停车塔架。本发明还涉及一种用于控制塔架和至少一个输送机的方法。
自动停车系统相关机动车辆方法

[发明专利]用于自动化物流中心中的车辆识别的设备和相关方法-CN202180076417.4在审
发明人： 奥雷利安·科德;马蒂厄·利普斯 -专利权人：斯坦利机器人公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管理机动车辆停放区域的方法以及一种系统，该系统包括被提供用于移动或运送机动车辆(100)的至少一个人或机器人车辆传送机(10)，其特征在于，该系统包括承载唯一的条形码类型光学标识符或的多个物理介质，每个物理介质被布置在机动车辆上或机动车辆中；拍摄车辆的至少一个相机(4)；运行用于分析由相机(4)发送的图像以便提取唯一光学标识符的程序的分析装置(6)；以及用于在分析装置(6)与移动或运送与标识符相关联的车辆的至少一个传送机(10)之间进行无线通信的装置(7)，以便向至少一个传送机(10)发送指示车辆(100)的目的地地址的数字消息。
用于自动化物流中心中的车辆识别设备相关方法

[发明专利]用于装载四轮车辆的方法及相关联的运输装置-CN202180080033.X在审
发明人： 奥雷利安·科德;安托尼·特鲁布勒;托马斯·拉瓦西;路易-马里·达伦 -专利权人：斯坦利机器人公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用运输装置(90)装载四轮车辆的方法，该运输装置包括被布置成定位在待装载的车辆(100)的车轮的胎面的任一侧上的楔入臂(21,22,23,24,31,32,33,34)以及车轮夹紧检测装置(46,47,48,49)，该方法包括以下步骤:‑使运输装置(90)移动直到楔入臂(21,22,23,24,31,32,33,34)与轮胎的胎面接触的步骤；‑使运输装置沿着运输装置的纵向轴线移动预定距离或者直到检测到预定力的步骤；‑使运输装置停止移动并产生表示车辆(100)的运动状态的信号的步骤，该运动状态为移动或静止。
用于装载四轮车方法相关运输装置

[发明专利]用于外部移动机器人的自主充电系统-CN202180076425.9在审
发明人： 奥雷利安·科德;马蒂厄·利普斯 -专利权人：斯坦利机器人公司
申请日： 2021-10-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动车辆(100)的充电点(1)，该充电点包括：‑支撑件(2)和‑充电端子(3)，该充电端子被设计用于连接到电动车辆(100)的电池端子(5)，使得这两个端子之间的接触平面是竖直的，其特征在于，该充电点包括围绕该支撑件(2)的壳体(6)，其中该壳体具有面向充电端子(3)的前开口，并且壳体(6)能够相对于支撑件(2)在垂直于该接触平面的方向上在中立位置和充电位置之间移动，在该中立位置中，该开口位于相对于该接触平面相距中立距离处，在该充电位置中，该开口位于相对于该接触平面相距充电距离处，该充电距离小于该中立距离。
用于外部移动机器人自主充电系统

[发明专利]托架运载系统-CN202180032984.X在审
发明人： 奥雷利安·科德;马蒂厄·利普斯;克莱门特·布萨尔 -专利权人：斯坦利机器人公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60P3/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运输物品或装载物的系统，该系统由至少一个托架和运载车辆形成，托架包括设置有对轮进行支承的至少两个轮轴的平台，其特征在于，运载车辆是包括能够在托架中的一个托架下面滑动的平台的自推进车辆，该平台包括用于将托架提升到足够高以防止所述轮与地面接触的装置。
托架运载系统

[发明专利]由监控器管理自主停车机械手队列的方法-CN202080051394.7在审
发明人： 奥雷利安·科德;克莱门特·布萨尔;蒂鲍特·彼雷特 -专利权人：斯坦利机器人公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由监控器管理自主停车机械手队列的方法。每个自主机械手包括用于存储停车空间的数字地图的存储器和计算机、以及地理定位装置、环境传感器、以及用于与所述监控器进行远程通信的装置。监控器包括用于存储停车空间的数字地图的存储器和计算机、以及用于与所述机械手进行远程通信、记录机械手中的每个机械手的唯一标识符的装置、以及用于计算所述自主机械手的轨迹的计算机。
监控器管理自主停车机械手队列方法

[发明专利]用于管理自动停车场的方法-CN201980084761.0在审
发明人： 奥雷利安·科德;克莱门特·布萨尔;奥利维耶·拉罗米吉埃;纪尧姆·吉福 -专利权人：斯坦利机器人公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管理自动停车场的方法，自动停车场包括用于将车辆在接纳区域与储存区域之间进行引导的至少一个装置。储存区域包括N个储存车道，所述N个储存车道以对准的方式包含至少M个空间，M大于2，所述方法包括根据车辆的预期离开日期、使用包括根据以下规则而为新的进入车辆分配目标储存空间的计算来确定目标空间：‑与以下标准中的一个标准相对应地选择空间：○在排包括至少一个可用的近端空间的情况下，位于与所述进入车辆的离开日期之后的离开日期相关联的车辆的前方，○在排包括远端的至少一个近端空间的情况下，定位在其最末车辆与所述进入车辆的所述离开日期之前的离开日期相关联的排中，‑将目标空间分配为所述选择空间中的一个选择空间，‑否则，分配由具有Q个连续空间的P个车道组成的临时储存区域中的空间，Q小于3。
用于管理自动停车场方法

[发明专利]用于移动四轮车辆的输送机-CN201980083878.7在审
发明人： 奥雷利安·科德;克莱门特·布萨尔 -专利权人：斯坦利机器人公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60P3/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于移动四轮车辆的输送机，该输送机包括套叠伸缩框架，该套叠伸缩框架设置有轮胎止挡臂，所述轮胎止挡臂能够在缩回位置与其中轮胎止挡臂与所述车轮的胎面接合的位置之间移动。输送机包括由前框架组成的推进单元，前框架固定有两个侧向子单元，所述两个侧向子单元各自包括可以相互独立定向的机动轮及方向轮和用于联接套叠伸缩框架与前框架的装置。
用于移动四轮车输送

[发明专利]用于移动四轮车辆的可移动输送机-CN201680038880.9在审
发明人：克莱门特·布萨尔;奥雷利安·科德 -专利权人：斯坦利机器人公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于移动四轮车辆的输送机。所述输送机包括具有可收起的延伸部(23、24、32、34)的底盘(2、3)，可收起的延伸部可以在所述延伸部能够在车辆下方移动所述底盘的位置和所述延伸部与所述车轮的胎面接触的位置之间移动，所述底盘(2、3)是可伸缩的并且包括两个部段(2、3)，每个部段具有一对臂(25、35)。至少一对臂(25、35)被铰接成实现在垂直于底盘的纵向轴线的、具有至少等于车辆轮距的延展距离的位置与占据小于车轮的内侧之间的距离的宽度的折叠位置之间的运动。所述部段(2、3)能够在臂不与车轮接触的位置和每个臂(23、24、32、34)与所述车轮中的一个车轮的胎面接触的位置之间移动，以便升高或降低车辆。
用于移动四轮车输送

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