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[实用新型]一种多层穿梭车智能立体仓库-CN201922239218.3有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层穿梭车智能立体仓库,包括仓库主体，所述仓库主体上设有相通的滑行轨道，所述轨道上滑动连接有电磁驱动的除尘箱，所述除尘箱的顶壁固定安装有吸尘机，所述吸尘机的输入端固定安装有位于吸尘机后侧壁的吸尘口，所述除尘箱的两侧内壁固定对称有水雾喷头。本实用新型通过水雾喷头将吸尘机吸进除尘箱内的灰尘打湿，再利用皮带的吸附作用收集湿尘，避免了杂尘漂浮，便于集中处理，同时湿尘在皮带的转动过程中被刮板刮下掉落至收集槽内，经液压缸和推板配合将其推至集尘箱内，加热器对湿尘进行加热，水蒸气上浮至放置槽的内顶壁凝结成水珠并滑落在集水槽内，实现了灰尘和水的分离收集，便于后续处理。
一种多层穿梭智能立体仓库

[实用新型]一种穿梭板智能立体仓库-CN201922239213.0有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭板智能立体仓库，包括箱体，所述箱体内设有库腔，所述箱体两端的侧壁上对称贯穿有通气孔，所述通气孔与库腔相通，所述通气孔远离箱体的一侧设有封窗，所述封窗与箱体侧壁通过转轴转动连接。本实用新型能够保障仓库内部进行正常的通风，在将产品储存在仓库中后，又能够对仓库内部进行密封，避免外界的潮气和灰尘进入到仓库内部影响产品的正常储存，与此同时，可以根据产品实际的体积大小，对仓库内部放置板之间的距离进行灵活调节，以此提高整个仓库的实用性，本立体仓库整体结构比较简单，占地较小，智能化程度高，不需要人工手动对仓库门进行开启，有利于进一步提高产品储存的质量。
一种穿梭智能立体仓库

[实用新型]一种周转箱拆码垛装置-CN201922238306.1有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转箱拆码垛装置，包括夹持板，所述夹持板上固定连接有限位板，所述夹持板上设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽、第二安装槽和限位板设置在夹持板的同一面，所述第一安装槽内滑动连接有动力板，所述动力板与第一安装槽之间设有第一复位机构，所述第二安装槽内滑动连接有支撑板，所述支撑板与第二安装槽内设有第二复位机构，所述第一安装槽与第二安装槽通过连通槽相互连通。本实用新型结构合理，夹持周转箱时支撑板自动伸出，可以对周转箱的底部进行限位，起到预防的效果，大大提高搬运时的安全度，不搬运周转箱时，支撑板自动收回，不会妨碍夹持周转箱，实用性较好。
一种周转码垛装置

[实用新型]一种多工位堆垛机-CN201922238324.X有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位堆垛机，包括轨道和对称安装在轨道两端的两个支架，两个所述支架均通过螺栓安装在厂区地面上，所述轨道上套设有滑动套，所述滑动套的左右两端对称设置有两个连接架，两个所述连接架的上端共同固定连接有竖架，所述竖架的上部设置有堆垛组件，所述轨道的上表面开设有限位滑槽，所述竖架的下部设置有与限位滑槽相匹配的卡定机构。本实用新型多个U形架内滚轮与限位滑槽的活动配合可以确保竖架在多工位之间移动时的规整性，使得作业起来更加有序、灵活，进一步地，还可以在对竖架上部货叉对重物进行搬动的过程中确保竖架的稳定性，避免倾翻等意外事故的发生，确保安全生产。
一种多工位堆垛

[实用新型]一种超长件堆垛机-CN201922244025.7有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超长件堆垛机，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体的左端侧壁上设有升降板，所述升降板的上端滑动连接有弧形铲板，所述升降板内设有夹持机构，所述夹持机构贯穿弧形铲板设置。本实用新型通过堆垛机本体带动弧形铲板向货物移动，配合直线电机和移动平台以及液压缸将货物铲运至弧形铲板上，便于配合转动连接的移动平台和液压缸将货物堆垛至货架上，代替人工进行货物搬运或堆垛，降低劳动强度，通过减速电机带动双向螺栓杆转动，使得双向螺纹杆带动移动板在滑槽和滑块的限位作用下带动若干固定板对货物进行夹持固定，便于根据货物的实际尺寸调整夹持位置。
一种超长堆垛

[实用新型]一种具有防摆结构的无人搬运小车-CN201820854743.9有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：一种具有防摆结构的无人搬运小车，包括车体及防摆结构，所述车体包括车架、万向导轮、驱动电机及驱动轮，在车架底部安装有一对万向导轮，车架底部安装有驱动电机，驱动电机通过链条与驱动轮轴联动，驱动轮轴固定在驱动轮中部，所述车架还包括料斗，料斗两侧有防摆结构，所述防摆结构包括设置在料斗外壳两侧的梯形防摆块，设置在料斗外壳顶部的压块及设置在料斗内凹槽的中心块，本实用新型解决了目前小车是活动地固定在动力部分上，所以在小车的前进过程中，料车会左右摆动的问题，且本实用新型结构简单实用，成本低廉，具有极大的市场推广价值。
防摆车架驱动电机料斗本实用新型搬运小车料斗外壳驱动轮轴万向导轮驱动轮车体小车前进过程市场推广左右摆动活动地内凹槽中心块联动料车压块链条

[实用新型]一种有轨巷道堆垛机-CN201820854060.3有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种有轨巷道堆垛机，包括下横梁、在下横梁移动的立柱、安装在立柱一侧的柴油发电机、安装在立柱底部的底板及动轮、安装在底板的升降电机、与升降电机通过升降轴联动的升降台、与升降台勾接的拉索、固定在立柱顶部滑轮、与拉索扣接的转盘、控制转盘转动的拉索电机，本实用新型解决了目前单轨起重运输单一升降力的问题，还解决了柴油机单轨起重排出的废气有污染和异味的问题，且本实用新型结构简单实用，具有极大的市场推广价值。
拉索立柱升降台底板本实用新型巷道堆垛机升降电机柴油发电机横梁移动控制转盘立柱顶部起重运输市场推广柴油机升降力升降轴下横梁重排滑轮动轮勾接扣接联动转盘异味转动废气电机污染

[实用新型]一种双轨环形可调整高度的穿梭车-CN201820855322.8有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种双轨环形可调整高度的穿梭车，包括环形双轨道和在轨道行走的并与轨道配合的穿梭车体，所述穿梭车体包括承载板、底板、设置在底板上的滑行电机和升降装置、设置在底板底部并与滑行电机通过车轴联动的四个车轮，所述升降装置包括汽缸、与汽缸联动的升降杆及与升降杆连接的升降板，本实用新型解决了目前在仓储货物时，由于仓库货架的高度不一，穿梭车在装载货物时需要人工辅助十分不便的问题，且本实用新型结构简单实用，具有极大的市场推广价值。
底板穿梭车本实用新型汽缸滑行电机升降装置可调整升降杆车体联动车轴仓储货物仓库货架人工辅助市场推广装载货物承载板升降板双轨道轨道车轮配合

[实用新型]一种高速提升机-CN201820853995.X有效
发明人：郭锋;杜春瑞 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：一种高速提升机，包括支架，支架底部有液压机，液压机输出轴顶部与载货台加强架螺杆连接，加强架与载货台底部焊接，载货台上有主动轮组及从动轮组，主动轮组包括助力大齿轮及与助力大齿轮同心的助力小齿轮，从动轮组包括平衡大齿轮及与平衡大齿轮同心的平衡小齿轮，所述助力大齿轮与设置在支架内侧的齿条啮合，助力小齿轮与设置在载货台一端的助力电机通过链条联动，本实用新型在载货台底部增加了加强架解决了现有技术中，其由于货物的摆放不均匀，导致载货台上升时会摆动的问题，还增加了助力电机，大大提高了的提升速度，且本实用新型结构简单实用，成本低廉，具有极大的市场推广价值。
大齿轮载货台加强架小齿轮支架本实用新型高速提升机从动轮组助力电机同心的液压机平衡齿条啮合螺杆连接市场推广主动轮组不均匀动轮组输出轴摆动载货联动焊接链条摆放货物

[实用新型]一种三坐标机械手-CN201820854717.6有效
发明人：郭锋;何红平 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种三坐标机械手，包括底座、安装在底座上的支架、安装在支架顶部的顶板，安装在顶板底部的吊轮，通过钢索与吊轮联动的Z轴大齿轮，Z轴大齿轮与安装在支架内侧的齿条啮合，与Y轴大齿轮一体化并与钢索套接的偏心把手，安装在支架外侧的电机，插入大齿轮内并通过滚珠轴承与大齿轮连接的X轴滑竿，套设在X轴滑竿上的Y轴滑块，与Y轴滑块焊接的Y轴滑竿，套设在Y轴滑竿上的机械手；本实用新型解决了目前的三坐标机械手不适用于物流行业的问题，且本实用新型结构简单实用，具有极大的市场推广价值。
大齿轮滑竿三坐标机械手支架本实用新型吊轮底座齿条啮合滚珠轴承偏心把手市场推广物流行业支架顶部机械手钢索钢索套联动焊接电机一体化

[实用新型]一种有轨巷道堆垛起重机-CN201721752199.9有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有轨巷道堆垛起重机，包括轨道，所述轨道的上方设置有基座，且轨道的上方外壁开设有滑动槽，所述基座的下方外壁与滑动槽对应位置处设置有限位滑轮，所述基座的左侧上方外壁设置有转动电机，所述转动电机的下方设置有转动滑轮，所述基座的侧壁与轨道对应位置处设置有挡块，且基座的右侧上方外壁设置有第一电机，所述第一电机的前方设置有卷筒，所述卷筒的一侧设置有控制中心，所述控制中心的一侧设置有电源接口，该设备在放置板的下方设置有活动滚轮，当设备放置货物时，即使放置板距离货物较远可以使放置板前移以此降低两者之间的距离，使货物可以正常放置，其适用范围广实用性强。
上方外壁放置板巷道堆垛起重机控制中心转动电机轨道滑动槽位置处卷筒货物电机本实用新型电源接口活动滚轮设备放置下方外壁转动滑轮滑轮侧壁挡块前移

[实用新型]一种重型堆垛机-CN201721752165.X有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型堆垛机，包括底座，所述底座的上方设置有橡胶垫，且底座的下方设置有万向轮，所述底座的上方右侧外壁设置有横板，所述横板的下方设置有大滑轮，所述大滑轮与横板通过螺钉固定连接，所述横板的右侧设置有防压挡板，所述横板的上方外壁设置有限位销，所述限位销的左侧设置有弹簧，所述弹簧的上方设置有脚压块，该设备设置有滑动槽，且在滑动槽内安装有挡板，当使用者不需要使用时使挡板滑入最左侧的滑动槽内，使其不影响重物的放置，之后移动时可以将挡板滑出并通过加固螺旋盖加固，使重物被挡在置物板上，避免出现重物砸伤人的现象发生，其安全性能高实用性强。
横板挡板底座重物滑动槽重型堆垛机大滑轮弹簧本实用新型安全性能高实用性螺钉固定上方外壁设备设置右侧外壁螺旋盖万向轮限位销橡胶垫置物板防压滑出滑入脚压砸伤移动

[实用新型]一种双工位RGV小车-CN201721752604.7有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位RGV小车，包括机体，所述机体内部左端的前后两侧均安装有电机，且机体内部右端的前后两侧均设置有电机，所述机体的外壁上与电机相对应位置处安装有主动轮，该双工位RGV小车具有两个工位，由两个液压泵控制液压杆升降来搬抬货物，一次搬运的货物更多，更加节约时间；且该小车的底部安装有烟雾警报器，由于小车靠近货物的附近，检测火灾更加快捷和容易，可以尽力避免火灾的扩大和损失；且该小车的底部安装有万向轮，便于运输的搬运，避免搬抬费时费力；且小车液压杆的上方安转有地磅盘，在搬运货物时，可以实时监测到货物的重量，并对货物进行统计和管理，更加便捷。
小车货物双工位机体内部液压杆搬运电机本实用新型烟雾警报器液压泵控制火灾搬运货物便于运输实时监测电机相万向轮位置处地磅动轮工位外壁升降费力检测节约统计管理

[实用新型]一种双轨堆垛机-CN201721752691.6有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轨堆垛机，包括轨道，所述轨道的上方设置有底座，且轨道的上方外壁开设有限位凹槽，所述底座的上方设置有转动电机，且底座的下方外壁与限位凹槽对应位置处设置有限位滚轮，所述转动电机的下方设置有滑轮，所述底座的上方设置有基座，所述基座的下方外壁设置有滑动轨道，且基座的一侧外壁设置有固定板，所述固定板的右侧设置有滚动电机，该设备设置有滑动轨道，可以使设备左右滑动，当设备将承载板下到最低时，货物与承载板之间的距离仍较大，可以使承载板滑动降低承载板与货物之间的距离，之后就可以将货物放在承载板上，而不用浪费大量的人力物力，其实用性较强。
承载板底座滑动轨道下方外壁转动电机堆垛机固定板货物轨道本实用新型滚动电机人力物力上方外壁设备设置外壁设置限位凹槽左右滑动滑动位置处滑轮滚轮

[实用新型]一种单轨穿梭车-CN201721752647.5有效
发明人：郭锋 -专利权人： 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨穿梭车，包括机体，所述机体左端的下方设置有主动轮，所述主动轮的右端设置有主动轮电机，所述机体内部的中心位置处安装有蓄电池，所述蓄电池的右端设置有控制器，所述控制器的右端设置有无线接收器，所述无线接收器的右端设置有推动电机，该单轨穿梭车的内部通过推动电机带动丝杠，使得推动块把货物推移到货架上，卸货无需人力，较为便捷和方便，且推动块上安装有弹性垫，避免货物有硬性物品与推动块碰撞，造成损坏，且该小车的前方靠近滑轨的两侧安装有转轮，转轮可以紧贴滑轨的内壁滚动，在过弯道的时候能够增加小车的稳定性，避免小车出现晃动，使得货物由于惯性从小车滑落，造成损坏。
单轨穿梭车小车蓄电池无线接收器控制器动轮滑轨转轮货物电机电机带动丝杠本实用新型中心位置处机体内部弹性垫主动轮滑落内壁弯道卸货晃动紧贴货架推移滚动

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