[实用新型]一种三坐标机械手有效
| 申请号： | 201820854717.6 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208514494U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 郭锋;何红平 | 申请（专利权）人： | 天津福莱瑞达智能仓储设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300203 天津市红桥区光荣道与保康路交*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种三坐标机械手，包括底座、安装在底座上的支架、安装在支架顶部的顶板，安装在顶板底部的吊轮，通过钢索与吊轮联动的Z轴大齿轮，Z轴大齿轮与安装在支架内侧的齿条啮合，与Y轴大齿轮一体化并与钢索套接的偏心把手，安装在支架外侧的电机，插入大齿轮内并通过滚珠轴承与大齿轮连接的X轴滑竿，套设在X轴滑竿上的Y轴滑块，与Y轴滑块焊接的Y轴滑竿，套设在Y轴滑竿上的机械手；本实用新型解决了目前的三坐标机械手不适用于物流行业的问题，且本实用新型结构简单实用，具有极大的市场推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 大齿轮 滑竿 三坐标机械手 支架 本实用新型 吊轮 底座 齿条啮合 滚珠轴承 偏心把手 市场推广 物流行业 支架顶部 机械手 钢索 钢索套 联动 焊接 电机 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种三坐标机械手，其特征在于：包括底座、安装在底座上的支架、安装在支架顶部的顶板，安装在顶板底部的吊轮，通过钢索与吊轮联动的Z轴大齿轮，Z轴大齿轮与安装在支架内侧的齿条啮合，与Y轴大齿轮一体化并与钢索套接的偏心把手，安装在支架外侧的电机，插入大齿轮内并通过滚珠轴承与大齿轮连接的X轴滑竿，套设在X轴滑竿上的Y轴滑块，与Y轴滑块焊接的Y轴滑竿，套设在Y轴滑竿上的机械手。
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