[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法有效
| 申请号： | 201910547755.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110654383B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 远部周作;大村博志;细田浩司 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
提供一种控制装置及车辆控制方法，通过防止向路外的脱离而将事故防患于未然，并且不会让驾驶者感到不适及烦躁，不会感到压力。控制单元取得来自车厢外摄像机的信息，根据该信息计算左侧区划线DL |
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| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，根据行驶状况来向车辆附加用于防止所述车辆向路外脱离的转向力，其特征在于，具有：/n转向力生成部，生成向所述车辆的所述转向力；/n区划线检测部，检测在所述车辆的一方侧的侧方沿着该车辆的行驶方向延伸的区划线；/n路端检测部，检测在所述一方侧的侧方沿着所述行驶方向延伸的路端，该路端在比所述区划线更靠所述车辆的外侧与所述区划线相邻；以及/n车辆控制部，依次取得来自所述区划线检测部及所述路端检测部的各检测结果，基于该取得的检测结果，向所述转向力生成部发出向所述车辆附加所述转向力的指令，/n所述车辆控制部具有：/n第1转向力附加部，在所述车辆相比于所述区划线向所述路端侧脱离的情况下，向所述转向力生成部发出指令，以附加第1转向力，该第1转向力是基于第1转向特性的转向力；以及/n第2转向力附加部，在所述车辆相比于所述区划线向所述路端侧脱离的情况下，向所述转向力生成部发出指令，以附加第2转向力，该第2转向力是基于与所述第1转向特性不同的第2转向特性的、比所述第1转向力大的转向力，/n所述第1转向力是以所述区划线的所述路端一侧的外端为基点附加的转向力，/n所述第2转向力是以所述路端为基准而以所述外端和所述路端之间的部位为基点附加的转向力。/n
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