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- [发明专利]车辆控制装置-CN201680003022.0有效
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2016-09-06
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2020-12-29
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B60W30/09
- 搭载于车辆(1)的ECU(10)，检测位于车辆(1)的前方的对象车(3)，设定速度分布区域(40)，该速度分布区域(40)规定车辆(1)的行进方向上的、车辆(1)相对于对象车的相对速度的允许上限值的分布，执行回避控制(S14)，在速度分布区域(40)内抑制车辆(1)相对于对象车的相对速度超过允许上限值。速度分布区域(40)被设定为，同一允许上限值从对象车(3)的横方向的一方侧穿过车辆(1)与对象车(3)之间的区域而延伸到车辆(1)的横方向的另一方侧。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201680002980.6有效
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2016-08-29
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2020-11-27
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B60W30/09
- 搭载于车辆的ECU(10)，检测位于车辆(1)的外部的对象物，从相对于车辆(1)的行进方向的对象物的横方向区域到后方区域及前方区域，设定速度分布区域(40)，该速度分布区域(40)规定车辆(1)的行进方向上的、车辆(1)相对于对象物的相对速度的允许上限值的分布。速度分布区域被设定为，距对象物的横方向距离及纵方向距离越小，允许上限值越降低。检测到多个对象物(车辆8A、8B)的情况下，对于各个对象物设定速度分布区域(40A、40B)，计算车辆(1)相对于多个对象物的相对速度，执行回避控制，该回避控制是抑制车辆(1)的相对速度超过由多个速度分布区域规定的允许上限值的控制。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201710748379.8有效
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大村博志;立畑哲也
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马自达汽车株式会社
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2017-08-28
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2020-11-24
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B60W30/09
- 本发明提供一种车辆控制装置，在无法检测到车辆前方的死角区域的移动体的状况下，能够防备移动体的万一出现而使车辆执行回避动作。搭载于车辆(1)的车辆控制装置(10)具备：对象物检测部(11)，对与行驶路(2)连结的连结路(4)进行检测；速度分布区域设定部(12)，设定速度分布区域(40)；以及回避控制执行部(15)，在速度分布区域(40)内执行对车辆的速度以及/或者转向方向进行变更以使车辆的速度不超过允许上限值的回避控制，当通过对象物检测部(11)检测到连结路(4)时，速度分布区域设定部(40)假定为在所检测到的连结路(4)与行驶路(2)的连结部(6)存在对象物(52)而设定速度分布区域(40)。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN202010126436.0在审
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2020-02-28
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2020-10-30
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B60T7/22
- 提供一种车辆控制装置，当自车辆进入交叉车道时，基于与交叉车辆相应的假想区域使自车辆自动地制动，从而有效地避免自车辆和交叉车辆的碰撞。车辆控制装置(100)具有控制器(10)，当自车辆(1)进入第1交叉车道(91)时，该控制器(10)执行使自车辆(1)自动地制动的控制，以避免自车辆(1)和交叉车辆(81)的碰撞。控制器(10)在自车辆(1)和交叉车辆(81)之间设定伴随着交叉车辆(81)的行进而移动、且沿着交叉车辆(81)的行进方向延伸的假想区域(W1)，执行使自车辆(1)自动地制动的控制，以使自车辆(1)不与假想区域(W1)碰撞。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN202010198952.4在审
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2020-03-20
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2020-10-30
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B60W30/09
- 当自车辆进入交叉车道时，设定避免自车辆和交叉车辆的碰撞、并且能够减轻计算负荷得到路径候选。车辆控制装置(100)具有控制器(10)，该控制器(10)设定从自车辆(1)延伸的多个路径候选，基于多个路径候选对自车辆(1)的行驶进行支援。控制器(10)在自车辆(1)和交叉车辆(8)之间设定伴随着交叉车辆(8)的行进而移动、且沿着交叉车辆(8)的行进方向延伸的假想区域W，以不通过假想区域W的方式设定多个路径候选。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN202010100872.0在审
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大村博志;中上隆;陈希
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马自达汽车株式会社
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2020-02-19
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2020-10-27
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B60T7/22
- 提供一种车辆控制装置，在本车辆横穿对向车道时，基于与对向车辆相应的假想区域使本车辆自动地制动，从而有效地避免本车辆和对向车辆的碰撞。对车辆的行驶进行支援的车辆控制装置(100)具备：摄像机(21)及雷达(22)，检测朝着本车辆(1)接近的对向车辆(2)；以及控制器(10)，在本车辆(1)横穿对向车道时，使本车辆(1)自动地制动，以避免本车辆(1)和检测到的对向车辆(2)的碰撞。控制器(10)在本车辆(1)和对向车辆(2)之间设定伴随着对向车辆(2)的行进而移动、且以对向车辆(2)的后端2b为基点而朝向自车辆1延伸的假想区域(W2)，使本车辆(1)自动地制动，以使本车辆(1)不与假想区域(W2)接触，从而避免本车辆(1)和对向车辆(2)的碰撞。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201980014300.6在审
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大村博志;立畑哲也;西條友马;粟根梨绘;片山翔太
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马自达汽车株式会社
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2019-02-01
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2020-10-13
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B60W30/09
- 本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，其能够针对各种各样的路面状态而在本车辆与前行车辆之间空开适当的间隔，抑制给驾驶员带来的不安感。本发明是一种对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边车辆检测部(10b)，该周边车辆检测部检测正在本车辆(1)的周边行驶的周边车辆(3)；路面状态推定部(10d)，该路面状态推定部推定对本车辆的制动器的制动距离造成影响的路面状态；速度分布设定部(10e)，该速度分布设定部在由周边车辆检测部检测出的周边车辆的周围设定限制速度分布(40)，该限制速度分布(40)规定了能够允许的相对速度的上限值；以及控制部(10f)，该控制部控制本车辆的速度和/或操舵以满足由该速度分布设定部设定的限制速度分布，速度分布设定部在由路面状态推定部推定为是制动距离变长的路面状态的情况下，使允许的相对速度的上限值降低。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201980014107.2在审
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大村博志;立畑哲也;西條友马;粟根梨绘;片山翔太
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马自达汽车株式会社
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2019-02-01
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2020-10-02
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B60W30/09
- 提供一种车辆控制装置，能够抑制由于周边车辆的行为而进行急减速或急操舵，给驾驶员带来不安感的情况。本发明是一种对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边车辆检测部(10b)，该周边车辆检测部检测正在本车辆(1)的周边行驶的周边车辆(3)；路径信息取得部(26)，该路径信息取得部取得由该周边车辆检测部检测出的周边车辆的与以后的行驶路径相关的行驶路径信息；速度分布设定部(10d)，该速度分布设定部在由周边车辆检测部检测出的周边车辆的周围设定限制速度分布(40)，该限制速度分布(40)规定了能够允许的相对速度的上限值；以及控制部(10e)，该控制部控制本车辆的速度和/或操舵，以满足由该速度分布设定部设定的限制速度分布，速度分布设定部根据由路径信息取得部取得的行驶路径信息来设定限制速度分布。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201980013390.7在审
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大村博志;立畑哲也;西条友马;粟根梨绘;片山翔太
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马自达汽车株式会社
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2019-02-01
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2020-09-25
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B60W30/09
- 本发明提供一种车辆控制装置，能够抑制由于周边车辆的举动而在本车辆中进行突然的减速、转向而对驾驶者产生不安感。本发明为对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边车辆检测部(10b)，检测周边车辆(3)；车辆信息接收部(26)，从检测出的周边车辆接收与行驶状态相关的信息；速度分布设定部(10d)，在由周边车辆检测部检测出的周边车辆周围设定规定了能够允许的相对速度的上限值的限制速度分布(40)；以及控制部(10e)，对本车辆(1)的速度和/或转向进行控制以满足由该速度分布设定部设定的限制速度分布，速度分布设定部在通过车辆信息接收部能够取得与周边车辆的行驶状态相关的信息的情况和无法取得的情况下设定不同的限制速度分布。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制系统-CN201980008489.8在审
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大村博志
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马自达汽车株式会社
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2019-01-24
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2020-09-04
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B60W30/08
- 一种车辆控制系统(100)，在规定的对象物的周围设定规定上限相对速度(Vlim)的分布的速度分布区域(40)，并执行车辆(1)的速度控制和/或转向控制以使车辆的速度不超过该速度分布区域(40)规定的上限相对速度(Vlim)，该车辆控制系统(100)基于外部状态检测传感器(例如，雨刮器传感器(26)、光度传感器(27))取得的外部信息(例如，雨刮器工作情况、光度)来推定车辆(1)的驾驶员的可视性的程度(S21、S22、S24)，并且根据推定的可视性的程度来变更速度分布区域(40)中的上限相对速度(Vlim)的分布。
- 车辆控制系统
- [发明专利]车辆控制装置-CN201880083699.9在审
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粟根梨绘;大村博志;立畑哲也
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马自达汽车株式会社
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2018-12-27
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2020-08-11
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B60W30/10
- 本发明提供一种如下的车辆控制装置：减轻车辆控制装置的计算负荷，并且不易给驾驶员带来违和感。本发明是一种车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：障碍物检测部(10a)；目标行驶路径算出部(10c)；修正行驶路径算出部(10d)，该修正行驶路径算出部算出对目标行驶路径进行修正后的修正行驶路径；主控制部(10f)；备用控制部(10e)；以及输出调整部(10g)，该输出调整部将目标转向角和目标加速度/减速度作为控制信号而输出，修正行驶路径算出部构成为针对障碍物设定本车辆能够行驶的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、规定的评价函数以及规定的制约条件来算出修正行驶路径，在无法算出满足制约条件的修正行驶路径的情况下，将由备用控制部算出的目标转向角和目标加速度/减速度作为控制信号而输出。
- 车辆控制装置
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