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[发明专利]针对遗留在自主车辆中的物品的光度立体对象检测-CN202010159390.2在审
发明人： 大卫·M·赫尔曼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了“针对遗留在自主车辆中的物品的光度立体对象检测”。通过捕获包括自主车辆的乘客舱内目标区域的多个不同照明的图像的图像数据来自动检测由离开所述车辆的用户遗留的被遗弃物品。基于所述图像在法线提取器中确定表示所述目标区域的相应像素的多个法向量。响应于所述多个法向量将法线驱动贴图存储在第一阵列中。将根据处于标称清洁状态的所述目标区域的基线图像编译的基线贴图存储在第二阵列中。在比较器中检测在所述法线驱动贴图与指示在所述清洁状态下不存在对象的所述基线贴图之间的差异。使用单个固定相机可以发现难以检测到的对象。
针对遗留自主车辆中的物品光度立体对象检测

[发明专利]模拟成像系统中的虚拟车辆的自适应透明-CN202010004785.5在审
发明人： 大卫·M·赫尔曼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了“模拟成像系统中的虚拟车辆的自适应透明”。在显示面板上将车辆周围的视觉场景显示给所述车辆的乘员，作为来自所述车辆外部的可调整视角的虚拟三维图像。根据外部图像数据和叠加在所述图像数据的一部分上的虚拟车辆图像，组合对应于所述车辆外部的虚抛物面上的选定的有利点的模拟图像。检测在所述车辆周围的相应位置处的易受潜在撞击的对象。对于在所述模拟图像中具有被所述车辆图像遮蔽的对应图像数据的检测到的对象，将遮掩比率量化。当所述检测到的对象具有高于遮掩阈值的遮掩比率时，将所述车辆图像的对应边界区渲染为在所述模拟图像中至少部分地透明，以使所述对应图像数据清晰。
模拟成像系统中的虚拟车辆自适应透明

[发明专利]用于避免与车库门接触的车辆停车辅助-CN201910950896.2在审
发明人：农西奥·德西亚;大卫·M·赫尔曼;小斯蒂芬·J·奥里斯;尼古拉斯·A·朔伊夫勒 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开提供了“用于避免与车库门接触的车辆停车辅助”。提供了用于用电动车库门致动系统将车辆停放在车库内的驾驶员辅助。在将所述车辆停放在所述车库中期间，在所述车辆周围执行远程扫描以检测车库门的路径。当在停车模式中时，将所述车库门路径与车辆轮廓进行比较。提供驾驶员引导，以便将所述车辆定位在所述轮廓和所述路径不冲突的地方。在泊车模式中，监测所述门的致动，并且如果所述车库门致动器正在将所述门朝向与所述轮廓的冲突位置关闭，则自动地命令所述致动器进行撤回。
用于避免车库门接触车辆停车辅助

[发明专利]高动态范围上可见光通信源的检测-CN201910458801.5在审
发明人： 大卫·M·赫尔曼;格兰特·英斯基普 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本公开提供了“高动态范围上可见光通信源的检测”。一种可见光通信(VLC)接收器利用相机捕获场景的帧以检测来自诸如LED阵列的VLC发射器的闪烁光信号。所述方法从所述帧组装增强的动态范围图像序列。在所述增强序列中检测至少一个VLC源，其中所述源占据所述场景内的相应子窗口。根据所述相应VLC源的亮度优化成像曝光，诸如用于在所述子窗口处捕获图像的曝光时间。然后，使用所述优化的曝光捕获多个子窗口图像。然后解码所述子窗口图像中可见的VLC数据。
可见光通信子窗口曝光捕获检测动态范围图像闪烁光信号子窗口图像发射器场景解码捕获图像窗口图像优化成像增强序列接收器高动态相机组装占据优化

[发明专利]具有用于高数据速率的像素对准的可见光通信系统-CN201910373882.9在审
发明人： 大卫·M·赫尔曼;格兰特·英斯基普 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本公开提供了“具有用于高数据速率的像素对准的可见光通信系统”。一种可见光通信系统具有二维源阵列和图像传感器，所述图像传感器具有限定像素方向(在一些实施例中，其为卷帘快门方向)的像素网格。所述光的调制使所述源闪烁以限定对所述待传输的数据进行编码的一系列一维图案。所述图案在与所述像素方向正交地投射至所述成像器上的方向上延伸。在卷帘快门的情况下，所述图案与所述卷帘快门方向正交，这允许对图像帧的每一行的多个位进行编码。在其他情况下，所述正交方向获得可从所述图像传感器得到的最大分辨能力。
图像传感器卷帘快门像素可见光通信系统方向正交图案分辨能力像素网格一维图案正交方向成像器高数据图像帧个位投射二维调制对准闪烁传输延伸