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[发明专利]一种应用压电陶瓷内圈的脂润滑陶瓷轴承-CN201910402114.1在审
发明人：吴玉厚;夏忠贤;李颂华;陈士忠;孙健;王贺;田军兴;王永华 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16C19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用压电陶瓷内圈的脂润滑陶瓷轴承，包括陶瓷外圈、滚动体、保持架、陶瓷内圈、外圈散热层、隔音防尘层、内圈散热层，所述陶瓷内圈采用压电陶瓷材料制成，可以根据温度变化进行膨胀与收缩；所述陶瓷外圈和陶瓷内圈的两侧分别设计有外圈散热层和内圈散热层，保证了轴承工作环境温度的稳定性；所述陶瓷外圈和陶瓷内圈之间连接有隔音防尘层，在阻挡润滑脂的同时，可降低陶瓷轴承工作过程中产生的噪音，并防止灰尘进入；同时，所述陶瓷外圈的内沟道和陶瓷内圈的外沟道分别电镀有石墨烯涂层，进一步改善了陶瓷轴承的自润滑特性。本发明结构简单，具有耐高温、低温及自润滑等优良特性，可有效提高陶瓷轴承的服役性能。
内圈陶瓷轴承陶瓷外圈散热层陶瓷压电陶瓷隔音防尘层脂润滑压电陶瓷材料自润滑特性服役性能电镀保持架滚动体耐高温内沟道润滑脂石墨烯自润滑沟道轴承收缩应用噪音膨胀阻挡保证

[实用新型]车间内石斑鱼养殖低水位报警系统-CN201822039337.X有效
发明人：任书文;陈士忠;袁伟;夏忠贤;王永华;胡彬彬 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01F23/30 文献下载
摘要：本实用新型为车间内石斑鱼养殖低水位报警系统，包括电源、指示灯、水位报警探测器、蜂鸣器和开关，所述电源正极与多个指示灯串联连接，且多个指示灯并联设置，所述指示灯串联多个水位报警探测器，且多个水位报警探测器并联设置，所述水位报警探测器总输出端依次与蜂鸣器、开关和所述电源负极串联连接。该实用新型具有廉价，稳定性高和反应迅速等优点的水位报警探测器，专门使用在石斑鱼养殖池塘内，可以在池塘中水位低于水位报警探测器时，在池塘的外部给养殖户提供蜂鸣器报警以及提示具体低水位池塘的位置，多个水位报警探测器作为一个单元，这样可做成模块化产品，进行推广使用。
水位报警探测器指示灯石斑鱼养殖池塘低水位报警并联设置蜂鸣器本实用新型蜂鸣器报警模块化产品电源负极电源正极车间低水位养殖户总输出串联电源提示外部

[发明专利]一种凸轮式高频多色自动划线装置-CN201910352592.6在审
发明人：朱晓岩;曹剑钊;张世邦;王琦;邴绍丹;李颂华;魏超;佟圣皓;王子男;孙畅;胡彬彬;王永华;夏忠贤;高龙飞 -专利权人：沈阳建筑大学;沈阳建筑大学工厂
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，具体涉及一种凸轮式高频多色自动划线装置。技术方案为：包括支架、凸轮推杆机构和供墨机构，支架包括立板和底板，两个立板分别垂直设置在底板的两端，底板上均匀设有圆柱凸台；凸轮推杆机构包括主动轴、凸轮、带有上托的推杆、高强度弹簧和下托，主动轴的两端通过轴承安装在两个立板上，凸轮固定安装在主动轴上，推杆的上端设有上托，下托固定安装在圆柱凸台上，高强度弹簧套装在推杆上且位于上托与下托之间，推杆与凸轮接触在一起；供墨机构包括墨水瓶、墨水瓶盖和供墨头，墨水瓶设置在推杆内，供墨头安装在墨水瓶的底端，墨水瓶盖安装在墨水瓶的上端。本发明结构简单，工作稳定可靠适用于在多种曲面上的划线工作。
推杆墨水瓶底板主动轴立板上托下托凸轮推杆机构自动划线装置高强度弹簧供墨机构墨水瓶盖供墨头凸轮式上端多色支架垂直设置工作稳定机械领域凸轮接触圆柱凸台轴承安装底端划线

[实用新型]一种电主轴装配辅助工具-CN201821716606.5有效
发明人：李颂华;王永华;赵梓辰;王子男;刘亚超;夏忠贤;于文潞 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种电主轴装配辅助工具，包括基座、立柱梁、机械臂及四爪卡盘；立柱梁竖直固装在基座上，立柱梁上设有X向水平滑槽，槽内设有X向丝杠，丝杠上装有X向丝母滑块，丝杠由X向丝杠驱动电机提供动力，机械臂安装在X向丝母滑块上；基座上设有Y向水平滑槽，Y向与X向滑槽相垂直，Y向滑槽内设有Y向丝杠，丝杠上装有Y向丝母滑块，丝杠由Y向丝杠驱动电机提供动力，四爪卡盘安装在Y向丝母滑块上；机械臂包括转接板、回转座、大臂、小臂及手腕，转接板与X向丝母滑块相固连，回转座安装在转接板上，回转座、大臂、小臂及手腕依次串联连接，连接点由回转关节相连，各回转关节通过电机提供回转驱动力，手腕上设有快换接头，用于连接吸盘或机械手爪。
丝母滑块丝杠回转座机械臂立柱梁转接板手腕装配辅助工具回转关节驱动电机水平滑槽四爪卡盘电主轴大臂小臂吸盘回转驱动力机械手爪快换接头依次串联连接点固连固装竖直电机垂直

[发明专利]一种全气动焊接机器人-CN201811485642.X在审
发明人：陈士忠;夏忠贤;任书文;王永华;袁伟 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明为一种全气动焊接机器人，包括底盘、回旋气缸组件、大臂、中间臂、小臂、气动控制系统、气动马达和全方位运动装置，所述大臂、中间臂、小臂和末端执行器首尾依次通过回旋气缸组件转动装配，且大臂首端通过回转气缸组件和轴承座转动安装在底盘上表面，所述底盘下表面设置有气动控制系统。该发明装置机械手结构简单，且设计时各关节互不干涉，机械臂可以完成完全收缩，便于携带和进出入狭窄的工作空间；机器人使用全气动的控制系统，具有安全、动作迅速、平稳、可靠、结构简单、较轻、体积小、节能和工作寿命长的特点，使用传递介质清洁，不会造成污染；设计关节多，自由度大，可灵活操作。
全气动大臂气动控制系统气缸组件中间臂小臂关节全方位运动装置回转气缸组件底盘上表面底盘下表面工作寿命长焊接机器人机械手结构末端执行器便于携带传递介质工作空间焊接机器互不干涉控制系统气动马达人本发明转动安装转动装配机械臂体积小轴承座底盘首端首尾机器人收缩狭窄节能清洁灵活污染安全

[发明专利]一种纺锤形饲料成型机-CN201811611527.2在审
发明人：陈士忠;任书文;王永华;夏忠贤;袁伟 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本发明为一种纺锤形饲料成型机，包括工作台、搓制成型机构、抛出机构、挤出机构和驱动机构，所述工作台上设置有抛出机构、挤出机构和驱动机构，抛出机构的正上方设有搓制成型机构，驱动机构输出端与搓制成型机构固定连接，且挤出机构设置在远离驱动机构的一侧。该发明模仿人工搓制，使用摩擦力的方法完成纺锤形成型，搓制不会造成饲料的浪费，对圆柱形饲料切断选用滚轮上的刀片转动切割，所占用空间小，且结构简单；通过气泵同时为气缸、出气孔和导气管提供气源，既方便圆柱形饲料的形成，又避免纺锤形饲料粘连在滚轮与成型固定块上的问题；抛出机构上的气源使饲料在入水时有一定的动能，可以根据用户需要对饲料的射出方向进行调整。
抛出机构驱动机构纺锤形饲料挤出机构饲料成型机搓制滚轮气源成型刀片转动用户需要占用空间出气孔导气管固定块输出端粘连工作台动能气泵气缸入水射出切割模仿

[发明专利]一种便于更换打印盘的个人级3D打印机-CN201811485643.4在审
发明人：陈士忠;夏忠贤;任书文;王子男;王永华;袁伟 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明为一种便于更换打印盘的个人级3D打印机，包括个人级3D打印机和多盘换装机构，且多盘换装机构固定安装在个人级3D打印机底座一角，所述多盘换装机构包括步进电机、旋转盘、凸块、卡槽、卡块、磁铁和吸附组件，所述步进电机固定安装在个人级3D打印机底座一角，且步进电机与个人级3D打印机控制系统电连接，所述步进电机输出轴与旋转盘的中心固定装配，所述旋转盘外缘均匀分布有多个凸块，凸块远离旋转盘一侧开设有卡槽。该发明装置设置有方便收纳的多盘换装机构，当一个平台板上的工作进行结束之后，就会将这个平台板拆卸下来，换上另外一个全新的平台板进行打印，这样既提高了打印效率，又节省了劳动力。
换装机构旋转盘多盘步进电机平台板凸块打印盘底座卡槽打印步进电机输出轴方便收纳控制系统吸附组件中心固定电连接磁铁卡块拆卸装配

[发明专利]车间内石斑鱼养殖低水位报警系统-CN201811485641.5在审
发明人：陈士忠;王永华;任书文;夏忠贤;袁伟 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01F23/30 文献下载
摘要：本发明为车间内石斑鱼养殖低水位报警系统，包括电源、指示灯、水位报警探测器、蜂鸣器和开关，所述电源正极与多个指示灯串联连接，且多个指示灯并联设置，所述指示灯串联多个水位报警探测器，且多个水位报警探测器并联设置，所述水位报警探测器总输出端依次与蜂鸣器、开关和所述电源负极串联连接。该发明具有廉价，稳定性高和反应迅速等优点的水位报警探测器，专门使用在石斑鱼养殖池塘内，可以在池塘中水位低于水位报警探测器时，在池塘的外部给养殖户提供蜂鸣器报警以及提示具体低水位池塘的位置，多个水位报警探测器作为一个单元，这样可做成模块化产品，进行推广使用。
水位报警探测器指示灯石斑鱼养殖池塘低水位报警并联设置蜂鸣器蜂鸣器报警模块化产品电源负极电源正极车间低水位养殖户总输出串联电源提示外部

[发明专利]一种半自动循环式纸箱包装机-CN201710001061.3有效
发明人：王子男;李颂华;叶生贵;夏忠贤;星施宇;陶颖佳;朱何安;文志强 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本发明属于一种机械设备，具体涉及一种半自动循环式纸箱包装机。本发明的技术方案如下：一种半自动循环式纸箱包装机，包括机体、循环运转装置、翻折装置、循环封口装置和控制系统，所述机体为方形壳体，循环运转装置、翻折装置和循环封口装置设置在所述机体上；循环运转装置用于带动纸箱移动，翻折装置用于翻折纸箱的折页，循环封口装置用于封装纸箱，所述控制系统用于控制循环运转装置和循环封口装置。本发明提供的半自动循环式纸箱包装机，既能保证快递纸箱的包装质量，又能缩短包装周期，提高包装效率，降低人工成本。
一种半自动循环纸箱装机

[实用新型]一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴-CN201820350370.1有效
发明人：李颂华;王子男;陈士忠;高龙飞;朱晓岩;佟圣皓;夏忠贤 -专利权人：沈阳建筑大学工厂;沈阳建筑大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，降低轴承热变形；在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给机床数控系统，再通过机床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
轴承预紧力轴承电主轴定转子机床数控系统高效散热加工中心轴承外圈超声波固定套热变形水冷发热冷却水套结构实时监测轴承轴承温度数据自动调节机构温度传感器压电陶瓷柱高效润滑冷却水套摩擦发热润滑效果输出控制高转速伸长量双水冷预紧力两层抵消施加体内反馈监测

[实用新型]一种机器人充电座-CN201720668719.1有效
发明人：刘炳君;李颂华;朱何安;夏忠贤;王子男 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人充电座，涉及机器人技术领域。本实用新型提供的一种机器人充电座，包括上下伸缩装置、水平移动装置和机器人充电插排。机器人充电插排设于水平移动装置或上下伸缩装置的可移动部分，通过水平移动装置实现机器人充电插排的水平移动，上下伸缩装置实现机器人充电插排的竖直升降，进而实现对不同位置、不同高度的机器人进行充电。同时，水平移动装置或上下伸缩装置的可移动部分可以设置多个机器人充电插排，实现对两个或多个机器人同时充电。
一种机器人充电

[发明专利]一种基于物联网的智能果实采摘机及其使用方法-CN201710816197.X在审
发明人：王子男;夏忠贤;李颂华;陈士忠 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种基于物联网的智能果实采摘机及其使用方法，智能果实采摘机由轮式车体、仿生采摘手臂及果实存储箱组成，仿生采摘手臂能够进行多自由度移动；使用时，通过智能手机和互联网对采摘机进行远程控制和监视，手爪采摘指可进行抓握力控制和抓握位置控制，可通过枝条剪断钳对连接果实的枝条进行剪断；采摘机通过卫星导航仪和激光导航仪进行路线规划导航，且通过图像识别摄像头进行目标果树进行定位识别；采摘机通过蓄电池供电，蓄电池通过太阳能电池板进行辅助充电；轮式车体可通过液压支撑机构及自动锁紧机构实现双重固定；果实存储箱具备计数和称重功能。本发明首次引入人手仿生采摘方式，有效实现自动导引和无损采摘，果实采摘效率得到大幅度提升。
一种基于联网智能果实采摘及其使用方法

[实用新型]一种多功能五轴复合式3D打印机-CN201720790264.0有效
发明人：李颂华;王子男;夏忠贤;石怀涛;叶生贵;肖旦强 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B29C64/227 文献下载
摘要：一种多功能五轴复合式3D打印机，属于增材制造技术领域。本实用新型包括机身，在机身的下部设置有控制台，在机身内的横梁上设置有第一滑轨装置，3D打印机吐丝机构与第一滑轨装置相配合，能够沿第一滑轨装置实现XY平面上的自由平动；在相邻两根立柱上竖直设置有第二滑轨装置，在第二滑轨装置上设置有悬梁机构，悬梁机构能够沿第二滑轨装置实现Z轴方向的移动；悬梁机构包括悬梁，悬梁的两端分别与第二滑轨装置相配合，其特点是在悬梁的中部通过第一轴承水平设置第一旋转轴，第一旋转轴的外端与第一电机输出轴固定连接；第二旋转轴通过第二轴承竖直设置在第一旋转轴内端，第二旋转轴下端与第二电机输出轴固定连接，其上端与工作台固定连接。
一种多功能复合打印机

[外观设计]多功能3D打印机-CN201730194250.8有效
发明人：石怀涛;刘晓艳;叶生贵;夏忠贤;王子男;星施宇 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称多功能3D打印机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于3D打印机日常应用与工作。3．本外观设计产品的设计要点产品的外部形状结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
多功能打印机

[发明专利]一种多功能五轴复合式3D打印机-CN201710522337.2在审
发明人：李颂华;王子男;夏忠贤;石怀涛;叶生贵;肖旦强 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B29C64/227 文献下载
摘要：一种多功能五轴复合式3D打印机，属于增材制造技术领域。本发明包括机身，在机身的下部设置有控制台，在机身内的横梁上设置有第一滑轨装置，3D打印机吐丝机构与第一滑轨装置相配合，能够沿第一滑轨装置实现XY平面上的自由平动；在相邻两根立柱上竖直设置有第二滑轨装置，在第二滑轨装置上设置有悬梁机构，悬梁机构能够沿第二滑轨装置实现Z轴方向的移动；悬梁机构包括悬梁，悬梁的两端分别与第二滑轨装置相配合，其特点是在悬梁的中部通过第一轴承水平设置第一旋转轴，第一旋转轴的外端与第一电机输出轴固定连接；第二旋转轴通过第二轴承竖直设置在第一旋转轴内端，第二旋转轴下端与第二电机的输出轴固定连接，其上端与工作台固定连接。
一种多功能复合打印机