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[发明专利]一种基于嵌入式控制系统的落水自救装置-CN201810412178.5有效
发明人：张晶;柳子来;郑焕科;喻小惠;闫娇娇;黄云明 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B63C9/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式控制系统的落水自救装置，属于嵌入式救生用品领域。本发明包括密封亲肤材质内层、气囊层，气囊层位于密封亲肤材质内层外部；密封亲肤材质内层上设有中央控制模块、GPS模块、电源模块、压力传感器模块、自动充气模块、电磁阀模块、LoRa无线传输模块，压力传感器模块、电磁阀模块、电源模块、GPS模块、LoRa无线传输模块均与中央控制模块连接，电磁阀模块与自动充气模块连接，气囊层包括高密度材质气囊，高密度材质气囊上设有进气孔，进气孔与自动充气模块相连。本发明本装置携带方便，外表美观，遇到危险时自动启动气囊，且气囊体积大，能够保证使用者完成落水自救，保证自身的生命安全。
一种基于嵌入式控制系统落水自救装置

[发明专利]一种基于无线充电的窗帘嵌入式实时控制系统-CN201810035459.3有效
发明人：张晶;黄云明;张国银;郑焕科;喻小惠;闫娇娇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47H5/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线充电的窗帘嵌入式实时控制系统，属于智能家居领域。包括窗帘、控制装置、Wifi终端，控制装置包括齿轨、外壳、无线充电及储电模块、齿轮、电机模块、定滑轮、控制模块、窗帘连接装置、无线充电模块发射端、固定杆，无线充电及储电模块由电源及无线充电模块构成,当窗帘处于拉动至一端时电源会通过无线充电模块自动储电,充电满后自动断开，用户可以通过wifi对窗帘进行实时控制以及设定定时开关窗等动作。本发明涉及的自动窗帘装置可以在不对窗帘部分整体进行改造的前提下，实现窗帘自动开闭的功能，实用性强，应用市场广泛。
一种基于无线充电窗帘嵌入式实时控制系统

[发明专利]一种改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪方法-CN201910474886.6有效
发明人：黄云明;张国银;张晶;喻小惠;刘炳颉 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪方法，属于计算机视觉领域。本算法重点在于提升时空上下文(STC)目标跟踪算法的准确性以及在目标被遮挡、旋转、尺度变化、模糊等复杂环境的鲁棒性。本发明包含以下步骤：对输入视频提取其当前帧和前一帧图像的加速稳健性特征(SURF)并对当前帧和前一帧图像中的SURF特征点进行匹配。再利用随机抽样一致(RANSAC)算法消除误匹配点以增加匹配精度。根据相邻两帧图像中匹配点的尺度变化，计算出变化的相关参数，根据参数调整目标在当前帧图像中的所在窗口，提升跟踪的准确性。将SURF特征结合到STC算法中对STC算法进行改进，提升目标跟踪在复杂环境中的鲁棒性。
一种改进 stc surf 特征联合优化目标跟踪方法

[发明专利]一种基于LoRa传输的车内儿童安全检测实时报警装置-CN201910591367.8有效
发明人：张晶;黄云明;傅铁威;喻小惠 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LoRa传输的车内儿童安全检测实时报警装置，属于儿童安全检测防护领域。本发明包括氧气浓度传感器、温度传感器、视频监测模块、车载空调模块、单片机模块、破窗模块、LoRa无线传输模块、LoRa基站、云端和家长手机；氧气浓度传感器和温度传感器分别用于检测车内氧气浓度和车内温度，并将数据传输给单片机模块进行判断，通过视频监测模块检测车内有人时采取相应措施，车内氧气浓度低于设定阈值时经由破窗模块爆破车窗，车内温度超过设定阈值时经由车载空调模块开启空调；同时，单片机模块将车内氧气浓度和车内温度数据通过LoRa无线传输模块传输至LoRa基站，然后传输到云端，再传输到家长手机，以获取最大的营救时间，最大程度减少孩子伤亡。
一种基于 lora 传输儿童安全检测实时报警装置

[发明专利]一种无线传感器网络簇间数据传输方法-CN201910422099.7有效
发明人：张晶;喻小惠;傅铁威;黄云明;唐恩熙;刘炳颉 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线传感器网络簇间数据传输方法，属实时嵌入式领域。蚁群算法具有分布式，正反馈等特点，适合解决于组合优化问题。首先初始化蚁群，然后考虑可能会影响网络生存周期的因素，进而制定适应度函数，并结合原有经典蚁群算法制定新的状态转移概率计算公式。对每个簇头计算状态转移概率值，判断下一跳的簇头，并在单次迭代过程中更新局部信息素，然后依据此方法找到完整的遍历路径。然后对每条路径进行信息素更新，将路径中最小剩余能量和最大剩余能量的比值与能耗均衡因子最差，并把此差值融入更新规则，控制信息素的增减。此发明建立簇头和蚁群节点之间的对应关系，充分做到节能与能耗均衡，有效延长来网络的生命周期。
一种无线传感器网络数据传输方法

[发明专利]一种基于斯坦纳树和凸多边形的WSN分区双连通恢复方法-CN201910422016.4有效
发明人：张晶;喻小惠;黄云明;龙忠琳;黄天泽;傅铁威 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于斯坦纳树和凸多边形的WSN分区双连通恢复方法，属于传感器网络连通领域。本发明先确定分区信息，再构造四边形斯坦纳边进行中继节点部署，对未实现连通的剩余分区利用三角形斯坦纳树的方法进行连通，第一轮连通实现后利用格雷厄姆凸壳算法找出分区的所有凸壳顶点，然后将这些顶点连接起来形成凸多边形，并在其构成的路径上部署中继节点实现第二轮连通。第二轮连通路径上的节点在初期不工作，并把第一轮连通中的节点首次无法完成通信作为触发事件，然后进入工作后，仍保持概率p的节点处于休眠状态。本发明减少了中继节点的数量并延长了网络生命周期。
一种基于斯坦凸多边形 wsn 分区双连恢复方法

[发明专利]一种水体磷元素超标的信息融合自动检测与实时处理装置-CN201910590683.3在审
发明人：张晶;黄云明;喻小惠;赵鑫 -专利权人：昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种水体磷元素超标的信息融合自动检测与实时处理装置，属于水质监测领域。本发明包括定时模块、单片机模块、紫外LED光源、溶液箱、光电检测模块、电源模块、实时处理模块、数字显示模块、报警模块，定时模块在相同的时间间隔内向单片机发送时钟信号，然后抽取一定量的水到溶液箱中，紫外LED光源通过电源模块供电向溶液箱发送光源，光电检测模块将获取的光信号转换为电信号输入单片机的AD接口，单片机将电信号处理后判断磷元素的含量是否超过阈值，若超过，则实时处理模块将向水中投放凝聚物质和化学物质，起到防止水质富营养化的目的，减少了后期清理浮华藻类的人力物力，并能使水质得到一定程度的恢复，具有良好的应用前景。
单片机溶液箱光电检测模块实时处理装置紫外LED光源电源模块定时模块实时处理信息融合自动检测水体磷超标数字显示模块水质富营养化单片机模块电信号处理电信号输入光信号转换水质监测报警模块发送时钟化学物质人力物力磷元素水中藻类光源抽取发送供电水质投放凝聚应用恢复

[实用新型]一种基于LoRa传输的车辆车祸自动检测装置-CN201820645710.3有效
发明人：傅铁威;喻小惠;杨坤萍;饶圣鑫;张晶;郑焕科;黄云明 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于LoRa传输的车辆车祸自动检测装置，属于车辆运行状态监测技术领域。本实用新型包括单片机模块、GPS定位模块、破窗模块，LoRa无线传输模块、LoRa基站、后台管理系统。通过加速度传感器和倾角传感器负责周期性采集车辆在行驶过程中的加速度和倾角，单片机模块根据提前设置的阈值判断车辆是否出现车祸。若出现车祸，单片机模块一方面将加速度传感器和倾角传感器检测到的信息连同GPS定位模块的车辆位置信息依次通过LoRa无线传输模块、LoRa基站传送给后台管理系统，使工作人员对车祸现场进行及时处理，另一方面，控制破窗模块将车窗爆破，以便人员逃生，减少人员伤亡。
车祸单片机模块后台管理系统加速度传感器无线传输模块自动检测装置本实用新型倾角传感器基站破窗车辆位置信息车辆运行状态周期性采集传输人员伤亡行驶过程阈值判断逃生爆破车窗监测检测

[实用新型]一种基于嵌入式控制系统的落水自救装置-CN201820645746.1有效
发明人：柳子来;张国银;杨坤萍;饶圣鑫;张晶;郑焕科;喻小惠;闫娇娇;黄云明 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B63C9/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于嵌入式控制系统的落水自救装置，属于嵌入式救生用品领域。本实用新型包括密封亲肤材质内层、气囊层，气囊层位于密封亲肤材质内层外部；密封亲肤材质内层上设有中央控制模块、GPS模块、电源模块、压力传感器模块、自动充气模块、电磁阀模块、LoRa无线传输模块，压力传感器模块、电磁阀模块、电源模块、GPS模块、LoRa无线传输模块均与中央控制模块连接，电磁阀模块与自动充气模块连接，气囊层包括高密度材质气囊，高密度材质气囊上设有进气孔，进气孔与自动充气模块相连。本实用新型本装置携带方便，外表美观，遇到危险时自动启动气囊，且气囊体积大，能够保证使用者完成落水自救，保证自身的生命安全。
气囊本实用新型电磁阀模块自动充气气囊层内层亲肤密封嵌入式控制系统压力传感器模块落水自救装置无线传输模块中央控制模块高密度材质电源模块进气孔救生用品模块连接生命安全装置携带自动启动嵌入式落水美观自救保证外部

[实用新型]一种基于Lora的消防水箱实时嵌入式监测装置-CN201820645771.X有效
发明人：张国银;黄云明;张晶;郑焕科;柳子来;喻小惠 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Lora的消防水箱实时嵌入式监测装置，属于消防领域。包括安装在消防水箱上的太阳能供电模块、蓄电池、Lora模块、控制模块、超声波传感器、压力传感器，太阳能供电模块和蓄电池连接，蓄电池、Lora模块、超声波传感器、压力传感器均和控制模块连接，控制模块控制超声波传感器获取消防水箱内的水位信息，控制模块控制压力传感器获取消防水箱内的水压信息，控制模块控制Lora模块传输消防箱的当前水位水压信息至监控室。本实用新型在传统的消防水箱上进行安装，达到监测消防水箱水位和水压的目的。通过太阳能为装置提供电能，使用Lora技术传输信号，从而可以方便地对消防水箱进行监控。
消防水箱控制模块超声波传感器嵌入式监测装置太阳能供电模块蓄电池本实用新型压力传感器防水控制压力传感器装置提供电能蓄电池连接传输信号水位水压水位信息水压信息消防领域传统的监控室消防箱均和水压太阳能水位传输监测监控

[实用新型]一种基于无线充电的窗帘嵌入式实时控制系统-CN201820060070.X有效
发明人：黄云明;傅铁威;张晶;张国银;郑焕科;喻小惠;闫娇娇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A47H5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无线充电的窗帘嵌入式实时控制系统，属于智能家居领域。包括窗帘、控制装置、Wifi终端，控制装置包括齿轨、外壳、无线充电及储电模块、齿轮、电机模块、定滑轮、控制模块、窗帘连接装置、无线充电模块发射端、固定杆，无线充电及储电模块由电源及无线充电模块构成,当窗帘处于拉动至一端时电源会通过无线充电模块自动储电,充电满后自动断开，用户可以通过wifi对窗帘进行实时控制以及设定定时开关窗等动作。本实用新型涉及的自动窗帘装置可以在不对窗帘部分整体进行改造的前提下，实现窗帘自动开闭的功能，实用性强，应用市场广泛。
窗帘无线充电无线充电模块嵌入式实时控制系统本实用新型储电模块控制装置电源自动窗帘装置电机模块定时开关控制模块连接装置实时控制应用市场智能家居自动断开自动开闭定滑轮发射端固定杆齿轮齿轨储电充电改造

[实用新型]一种基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置-CN201820075504.3有效
发明人：范洪博;郭全思;张晶;袁振宇;喻小惠;郑焕科 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，属于物流技术领域。本实用新型包括电源模块Ⅰ、电源模块Ⅱ、重量检测模块、二维码扫描模块、LoRa模块Ⅰ、LoRa模块Ⅱ、STM32L15单片机模块Ⅰ、STM32L15单片机模块Ⅱ、姿态检测模块、速度检测模块；二维码扫描模块用于扫描货物上的二维码，重量检测模块用于检测物品的重量，将二维码信息和物品重量通过LoRa模块Ⅰ实时传入云端；速度检测模块与姿态检测模块用于检测物品的速度和姿态变化，LoRa模块Ⅰ、LoRa模块Ⅱ用于物品的定位及信息的传输。本实用新型操作方便，成本低廉，结构简单，具有实用性以及较高的市场推广价值和意义。
本实用新型二维码实时监控装置速度检测模块重量检测模块姿态检测模块单片机模块电源模块扫描模块防暴力分拣物流二维码信息扫描货物市场推广物流技术姿态变化检测云端传输

[实用新型]一种基于LoRa的车载式交通气象嵌入式实时监测装置-CN201820064683.0有效
发明人：傅铁威;喻小惠;张晶;唐云鹏;郑焕科;柳子来;袁振宇;黄云明 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01W1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于LoRa的车载式交通气象嵌入式实时监测装置，属于气象监测技术领域。本实用新型包括电源模块、数据采集模块、定位模块、LoRa无线传输模块、单片机模块、云端；数据采集模块用于实时采集气象信息再发送给单片机模块；定位模块用于实时监测车辆的位置信息，通过车身自带的GPS装置获取车辆的位置信息，将该信息传输到单片机模块；单片机模块用于对气象信息进行A/D转换处理，将某个位置的气象信息和该位置的车辆位置信息一起通过LoRa无线传输模块无线传输至云端存储。本实用新型采用低功耗、传输距离远、抗干扰能力强的LORA无线通讯方式，节能环保，具有良好的应用。
单片机模块本实用新型气象信息实时监测装置数据采集模块无线传输模块定位模块车载式嵌入式云端车辆位置信息无线通讯方式抗干扰能力传输距离电源模块节能环保气象监测实时采集实时监测无线传输信息传输低功耗气象自带车身交通存储应用

[实用新型]一种基于LoRa的自发电水质水位实时监测装置-CN201820060076.7有效
发明人：张晶;柳子来;鲍益波;喻小惠;郑焕科;闫娇娇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种基于LoRa的自发电水质水位实时监测装置，属于实时嵌入式监测控制技术领域。本实用新型包括PH传感器模块、温度传感器模块、超声波传感器模块、水流发电机械模块、储电电路模块、中央控制模块、无线传输模块以及声光报警器模块。本实用新型技术实现简单，操作方便，并且传感器稳点性好，价格低廉，受外在条件影响小。本装置能借助环境因素自行供电，节约环保，安全可靠，具有非常深远的市场前景与实用价值。
本实用新型实时监测装置水质水位自发电超声波传感器模块声光报警器模块温度传感器模块无线传输模块中央控制模块储电电路环境因素机械模块技术实现监测控制水流发电条件影响自行供电嵌入式传感器点性节约环保

[发明专利]一种基于LoRa传输的车辆车祸自动检测装置-CN201810412164.3在审
发明人：张晶;喻小惠;傅铁威;郑焕科;黄云明 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LoRa传输的车辆车祸自动检测装置，属于车辆运行状态监测技术领域。本发明包括单片机模块、GPS定位模块、破窗模块，LoRa无线传输模块、LoRa基站、后台管理系统。通过加速度传感器和倾角传感器负责周期性采集车辆在行驶过程中的加速度和倾角，单片机模块根据提前设置的阈值判断车辆是否出现车祸。若出现车祸，单片机模块一方面将加速度传感器和倾角传感器检测到的信息连同GPS定位模块的车辆位置信息依次通过LoRa无线传输模块、LoRa基站传送给后台管理系统，使工作人员对车祸现场进行及时处理，另一方面，控制破窗模块将车窗爆破，以便人员逃生，减少人员伤亡。
车祸单片机模块后台管理系统加速度传感器无线传输模块自动检测装置倾角传感器基站破窗车辆位置信息车辆运行状态周期性采集传输人员伤亡行驶过程阈值判断逃生爆破车窗监测检测

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