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[发明专利]一种站端用不停电地面喷涂RTV装置及方法-CN202310785618.2在审
发明人：崔艺龄;王健;李传奇;李祺;王耘;张智辉;王明行;顾诚;陈虹旭;唐锴;王宝烽;杨静悦;陈妍;马浩然;邢译文;徐涛;安欣然;文武平 -专利权人：国网天津市电力公司高压分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种站端用不停电地面喷涂RTV装置及方法，通过清洁、喷涂构件、拉伸管构件、液泵构件和底座构件构成了站端用不停电地面喷涂RTV装置，并根据装置及结构构建了喷涂方法。本发明无需插电，便携实惠，免于登高和近距离接触有毒的RTV液体，因此仅需一位操作人员，且使缺陷设备免于停电，避免了常规作业的化学污染和电磁危害，从而使PTV补涂纳入站端常态化运维工作。
一种站端用不停电地面喷涂 rtv 装置方法

[发明专利]一种用于智能化喷涂的自标定三维重建装置及方法-CN202310468797.7在审
发明人：訾斌;杨瑞;唐锴;周斌;唐文君 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能化喷涂的自标定三维重建装置及方法，装置包括控制模块、运动量采集模块、云台和双目视觉系统，云台和双目视觉系统整体可沿三轴做直线运动以及绕Z向直线和水平直线做旋转运动，两个相机可做相互靠近或分离的水平直线运动以及回转运动，每个相机的焦距和光圈均可调；运动量采集模块采集云台和相机的运动量、焦距和光圈的调节量，控制模块接收运动量采集模块以及相机采集的数据；方法通过采集多个视角的图像以及对相机内参、畸变参数和外参的自动标定，生成多视角点云，并配准至同一视角来进行三维重建。本发明可根据不同待喷涂工件的形状大小实现任意视角和方位的高精度三维重建，具有工作空间和自由度大，效率高等优点。
一种用于智能化喷涂标定三维重建装置方法

[发明专利]一种电源模块的高功率密度塑封结构及其引腿装配方法-CN202310121977.8在审
发明人：温丽;吴向东;王多笑;罗浩;安文杰;唐锴 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十三研究所
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源模块的高功率密度塑封结构及其引腿装配方法，电源模块的高功率密度塑封结构包括模块塑封体和引脚端盖，模块塑封体包括基板层和塑封料层，塑封料层设置于基板层的相对两侧面形成三明治结构，引脚端盖包括引针和与引针固定连接的引针塑胶体，引针上设置有激光阻焊区，激光阻焊区所围成的空间设置引针焊盘，引针焊盘与基板层侧面设置的金属焊盘焊接；引脚端盖分别与基板层和两个塑封料层固定连接，该高功率密度塑封式电源模块的模块塑封体和引脚端盖通过回流焊接、粘接加固的工艺完成引脚端盖的高可靠连接，实现模块塑封体和引脚端盖之间良好的电气连接和较高的机械连接强度，具有体积小、重量轻、散热好的优点。
一种电源模块功率密度塑封结构及其装配方法

[发明专利]一种刚柔耦合协作型叶片缺陷检测机器人-CN202310217222.8在审
发明人：周斌;汪涛;施长坤;杜应流;唐锴;高俊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚柔耦合协作型叶片缺陷检测机器人，包括吊装机构及视觉检测机构，吊装机构包括主体框架，主体框架包括上下方向平行设置的顶板及底板，顶板与底板之间通过四组梯形丝杆连接，吊装机构还包括移动平台、旋转平台、同步运动装置以及吊装平台，吊装平台通过柔索与柔索驱动装置相连；视觉检测机构包括底座、与底座相连的关节组以及与关节组的末端关节相连的摄像头，所述的摄像头始终与待测叶片面相平行。由上述技术方案可知，本发明刚柔耦合，具有工作空间大、模块化可重构、效率高、稳定可靠等特点；同时该机器人可快速更换工件，并可适配不同尺寸、结构的航空叶片的吊装。
一种耦合协作叶片缺陷检测机器人

[发明专利]一种应用于涂层缺陷检测领域的数据增强方法-CN202210729377.5在审
发明人：訾斌;唐锴;周斌;钱森;徐锋;李元;赵嘉浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于涂层缺陷检测领域的数据增强方法及系统，主要针对样本数据量少，各类别比例分布不均衡，含大量小样本且密集聚集的涂层缺陷数据集，包括：1.根据原始数据集制作特征图数据库；2.基于原图各类别先验准确率和数量，从特征图数据库中随机抽取对应特征图并自适应加权映射到原图中；3.以一定的概率与另外多张原图进行变换组合拼接成新的图片。本发明生成的新图与原图相关性小，可根据不同复杂应用环境，动态调整超参和函数，丰富样本特征和数量，避免传统数据增强可能带来的过拟合问题。通过消融实验表明，经该数据增强训练后的模型具有更好的识别准确率和泛化性，且该方法无需人工二次标注。
一种应用于涂层缺陷检测领域数据增强方法

[实用新型]一种执法记录仪专用壳及运动防抖执法记录装置-CN202221465299.4有效
发明人：唐锴;于涛;许鲲;樊连柱;孙磊磊;张万里;曹红辉;黄鹏;刘海军 -专利权人：天津市滨海新区公安局
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种执法记录仪专用壳以及运动防抖执法记录装置，包括壳体部和连接部；所述壳体部包括底壳以及位于底壳上表面四个角位置、方向向上的四个托边；所述底壳以及四个托边构成的空间用于对应并承载执法记录仪；所述连接部位于所述底壳的下表面，用于连接运动相机防抖云台。本实用新型通过执法记录仪专用壳将执法记录仪与现有的运动相机的防抖云台产品连接起来，无需复杂的防抖结构也无需对执法记录仪进行改造，简单便捷的实现了执法记录仪的运动防抖功能，还能共享现有的运动相机防抖云台产品提供的充电功能、远程遥控功能以及安装三角支架的功能。
一种执法记录仪专用运动记录装置

[实用新型]一种镁粉烧结回转窑安全点火系统-CN202221264458.4有效
发明人：金戈;侯春阳;唐锴 -专利权人：大连万通自动化有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F23Q2/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及回转窑点火技术领域，提供一种镁粉烧结回转窑安全点火系统，包括：控制器PLC、点火单元、助燃空气供给单元以及燃气供给单元；所述点火单元安装在镁粉烧结回转窑炉体上；所述点火单元，包括：燃烧器WB、点火电极Z、烧嘴控制器RE3和点火变压器DH；所述烧嘴控制器RE3与控制器PLC信号连接，所述烧嘴控制器RE3与点火变压器DH信号连接，所述点火变压器DH与点火电极Z信号连接，所述点火电极Z与燃烧器WB配合设置；所述助燃空气供给单元，包括：助燃风机和空气管路；所述燃气供给单元，包括：天然气供给设备以及燃气管路。本实用新型能够实现自动点火，提高点火成功率和点火效率。
一种镁粉烧结回转安全点火系统

[发明专利]一种智能节能型热电制冷电梯空调及设有其的电梯-CN202210670136.8在审
发明人：孙东方;赵天阳;孟智豪;唐锴;韩雪;黄博宇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能节能型热电制冷电梯空调，用于对电梯轿厢的制冷，包括：带有风道回风口与风道出风口的循环风道，横跨架设在电梯轿厢上方，内设有贯流风机；热电制冷器，包括下端并内置于循环风道中的冷端翅片、上端并外置于循环风道外的热端翅片、夹装在一对翅片之间的多个热电制冷片，还包括多个散热风扇；多个热电制冷片接入供电电路、由直流电源供电，冷端朝下、热端朝上；控制系统，包括图像采集器、电流调节模块、控制单元，用于依据由图像采集器采集到的环境信息，对热电制冷片的输入电流大小及百叶电动风口风向的调节。本发明环保、节能，能够满足乘客的舒适性需求。
一种智能节能型热电制冷电梯空调设有

[发明专利]一种高强度梯度微合金化铝合金材料的制备方法-CN202110805927.2有效
发明人：李亨;吴玉程;曹玉凤;李明;王东明;赵永征;唐锴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C22C21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度梯度微合金化铝合金材料的制备方法，是在原料体系中加入稀土元素Sc、Zr用以合金化，经感应熔炼炉铸造、双级均匀化退火处理及等径角挤压变形，从而获得成品。本发明制备的铝合金材料出现难变形区和严重变形区，组织和性能呈现梯度分布，且本发明的方法工艺简单、操作方便、成本低廉。
一种强度梯度合金铝合金材料制备方法

[发明专利]一种关节机器人-CN202010987866.1在审
发明人：刘俊;唐锴;王祥;张成鑫 -专利权人：杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节机器人，属于工业机器人技术领域，包括底座，第一臂组件的一端与底座转动连接且能够绕竖直轴线转动，第二驱动电机设置在第二臂组件上，第二臂组件的一端与第一臂组件的另一端转动连接且能够绕竖直轴线转动，中间轴设于第二臂组件末端的下部且可绕竖直轴线转动及升降运动，第三臂组件包括第一安装罩壳，第一安装罩壳固定在中间轴下部的输出端，第五驱动电机带动第四臂组件绕水平轴线转动，第四臂组件包括第二安装罩壳，第六驱动电机安装在第二安装罩壳的内部，第六驱动电机的输出端与第六轴输出法兰固连。本设备在现有的水平多关节机器人的基础上增加第三臂和第四臂，扩充其末端的自由度，从而适应更广泛的应用需求。
一种关节机器人

[发明专利]金属棒材成形设备-CN202010828927.X在审
发明人：张良安;唐锴;王祥;张成鑫;刘俊 -专利权人：杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B21D17/02 文献下载
摘要：一种金属棒材自动成形设备，属于自动成形设备技术领域，包括成形机架，两个成形导轨对称设置在成形机架的两侧，成形机构能够滑动地设置在成形导轨上，两个夹持机构分别设置在成形机构的两侧，两个夹持机构均能够滑动地设置在成形导轨上，一侧夹持机构用于夹持金属棒材的一端送入成形机构中，成形机构对金属棒材进行压制，另一侧的夹持机构用于对金属棒材已压制端进行牵引。该设备能够对金属棒材进行多次压制成形、成形质量稳定，效率高。
金属棒成形设备

[发明专利]金属棒材自动拉拔设备-CN202010828928.4在审
发明人：张良安;刘俊;王祥;唐锴;张成鑫 -专利权人：杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B21C1/34 文献下载
摘要：一种金属棒材自动拉拔设备，属于自动拉拔设备技术领域，包括相互平行设置的机器人滑道、轧尖平台和拉拔平台，机器人滑道设置在轧尖平台和拉拔平台之间，待加工品放置架设置在轧尖平台的一端；两个六轴协作机器人安装在机器人滑道上；轧尖平台包括轧尖机架、轧尖夹持机构和轧尖机构，轧尖机构分别设置在轧尖机架的端部；轧尖夹持机构能够滑动地设置在轧尖导轨上，拉拔平台包括拉拔机架、轧尖导轨、两个拉拔机构和拉拔夹持机构，轧尖导轨、拉拔导轨与机器人滑道平行设置，拉拔夹持机构沿拉拔导轨设置且能够沿其运动，拉拔夹持机构位于两个拉拔机构的外侧，拉拔夹持机构用于金属棒材送入两个拉拔机构中，两个拉拔机构相对运动将金属棒材进行拉拔。该设备能够对金属棒材进行自动轧尖、自动拉拔。
金属棒自动拉拔设备

[发明专利]一种适应于凹槽栅格的视觉检测设备-CN202110359930.6在审
发明人：陈洋;孙龙;宋峰峰;唐锴;张良安;丁成康 -专利权人：杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种适应于凹槽的防护栅格的视觉检测设备，属于栅格自动化视觉检测设备技术领域，包括机架、三维直角坐标机械手、旋转机构和视觉检测机构，三维直角坐标机械手安装在机架上端面，旋转机构安装在三维直角坐标机械手的输出端，视觉检测机构安装在旋转机构的输出端，检测夹持机构设置在机架的上端面且位于三维直角坐标机械手正下方，检测夹持机构包括检测底板，防护栅格放置在检测底板的上端面，防护栅格下端面与检测底板的上端面贴合，防护栅格凹槽朝向上方设置，检测底板的四周设置定位机构，定位机构用于对防护栅格的外侧面进行定位，检测底板下部安装在两轴摆台的输出端，两轴摆台带动检测底板绕X轴、Y轴方向转动。该装置利用夹持机构与视觉检测机构之间的相对运动，对栅格中凹槽内侧面进行检测。
一种适应凹槽栅格视觉检测设备

[发明专利]一种十二自由度的四足机器人-CN201910020090.3有效
发明人：张良安;余大壮;唐锴;冯卓;崔越 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种十二自由度的四足机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括四个结构相同的机器人腿、平板机身及直流电源，四个结构相同的机器人腿均布在平板机身的四周，机器人腿包括腿部伸缩机构、髋关节机构及腿部摆动机构；腿部摆动机构固连于髋关节机构末端，腿部伸缩机构为本四足机器人提供用于直线运动的移动自由度，髋关节机构为本四足机器人提供侧倾控制以及姿态保持的转动自由度，腿部摆动机构为本四足机器人提供用于抬腿，放腿的转动自由度。本发明采用单腿具有两转动一移动自由度替代传统四足机器人单腿三转动自由度的技术方案，解决了传统四足机器人速度慢，效率低以及难以精准控制的问题，并且本机器人腿部结构简单，更能够适应于草地、丛林等植被覆盖的复杂地形。
一种十二自由度机器人

[发明专利]一种高硬度细晶稀土铝合金材料的制备方法-CN202010870938.4在审
发明人：李亨;唐锴;王荣辉;王卫国;李明;吴玉程 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： C22C21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高硬度细晶稀土铝合金材料的制备方法，其特征在于包括如下质量百分比的原料：锌5.7～6.7wt%、镁1.9～2.6wt%、铜2.0～2.6wt%，钪0.18～0.2wt%，锆0.1～0.12wt%，铝含量为平衡余量；先将各种配料、覆盖剂、模具预热，然后设定熔炼炉目标温度后开始加热，将预热好的纯铝配料放入炉膛中，依次加入纯铜、铝锆中间合金、铝钪中间合金、纯镁、纯锌配料以及六氯乙烷精炼剂，所有材料均用铝箔纸包裹，经搅拌、掏渣、浇铸成型。本发明通过460℃～465℃，保温24小时和480℃～485℃，保温24小时的双级均匀化处理后，其维氏硬度HV≥180，其抗拉强度σb≥200MPa，平均晶粒尺寸为35～40μm。
一种硬度稀土铝合金材料制备方法

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