[发明专利]金属棒材自动拉拔设备在审

专利信息
申请号: 202010828928.4 申请日: 2020-08-18
公开(公告)号: CN114074128A 公开(公告)日: 2022-02-22
发明(设计)人: 张良安;刘俊;王祥;唐锴;张成鑫 申请(专利权)人: 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司
主分类号: B21C1/34 分类号: B21C1/34;B21C5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311701 浙江省杭州市淳安*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种金属棒材自动拉拔设备,属于自动拉拔设备技术领域,包括相互平行设置的机器人滑道、轧尖平台和拉拔平台,机器人滑道设置在轧尖平台和拉拔平台之间,待加工品放置架设置在轧尖平台的一端;两个六轴协作机器人安装在机器人滑道上;轧尖平台包括轧尖机架、轧尖夹持机构和轧尖机构,轧尖机构分别设置在轧尖机架的端部;轧尖夹持机构能够滑动地设置在轧尖导轨上,拉拔平台包括拉拔机架、轧尖导轨、两个拉拔机构和拉拔夹持机构,轧尖导轨、拉拔导轨与机器人滑道平行设置,拉拔夹持机构沿拉拔导轨设置且能够沿其运动,拉拔夹持机构位于两个拉拔机构的外侧,拉拔夹持机构用于金属棒材送入两个拉拔机构中,两个拉拔机构相对运动将金属棒材进行拉拔。该设备能够对金属棒材进行自动轧尖、自动拉拔。
搜索关键词: 金属棒 自动 拉拔 设备
【主权项】:
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