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[实用新型]一种基于FPGA的用电器分析识别装置-CN202320670568.9有效
发明人：谢昕宇;周立青 -专利权人：武汉大学;苏州思非科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的用电器分析识别装置，包括：检测电阻、用电器插排、电压电流检测电路和FPGA，其中，检测电阻一端与市电零线连接；用电器插排和电压检测电路并联在市电的火线和检测电阻的另一端之间，电压检测电路用于对用电器插排接入用电器后的负载电压对应的弱电压进行检测；电流检测电路串联在火线支路上，用于对负载电流对应的弱电流进行检测；FPGA分别与电压检测电路和电流检测电路连接，用于将弱电压和弱电流分别与学习矩阵中的所有电压值和所有电流值进行比较，得到与弱电压和弱电流误差最小的电压值和电流值组合，并根据该组合确定单一用电器的种类或者各类用电器的组合。本实用新型结构简单、价格低廉，并能够提高检测精度。
一种基于 fpga 用电分析识别装置

[实用新型]一种可显示水量及提醒喝水的水壶-CN202320472914.2有效
发明人：芮少昊;周立青 -专利权人：武汉大学;苏州思非科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47G19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于移动感知技术领域，特别涉及一种可显示水量及提醒喝水的水壶，包括电源模块、处理器、感知模块、蜂鸣器和显示器；电源模块分别为处理器、蜂鸣器和显示器供电；处理器分别与感知模块、蜂鸣器和显示器连接；感知模块包括第一金属片和第二金属片，第一金属片和第二金属片对称地放置在水壶上下表面，电源模块和处理器设置在水壶的背面；显示器和蜂鸣器设置在水壶的正面。该水壶在水壶正面的显示器上能够实时显示水壶内水量，且可以在固定的时间点提醒喝水并提醒喝水的量，同时在水壶内无水的情况下报警提示加水。利用金属片两端电容变化继而引起电压变化反应水量信息，设备简单，使用成本低，具有很强的实用性。
一种显示水量提醒喝水水壶

[实用新型]一种智能鸟食盒系统-CN202320472970.6有效
发明人：谭洪岩;王琦;周立青;石岩;石新智 -专利权人：武汉大学;苏州思非科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能鸟食盒系统，包括服务器与除皮工作端，除皮工作端包括：无线通信模块、主控模块、红外检测模块、风机和电驱搅拌棒，主控模块通过无线通信模块与服务器建立通信连接，主控模块接收服务器发送的网络时间，以对本地时间进行校准，当校准后时间位于风机和电驱搅拌棒预设工作时段内，且根据红外检测模块的检测结果确定不存在鸟类进食时，主控模块分别控制电驱搅拌棒搅动鸟食盒中的谷粒并翻出谷皮和控制风机将谷皮吹出鸟食盒，并且在达到预设工作时长后，控制电驱搅拌棒和风机停机。本实用新型能够控制风机风力，并能够定时除去表层谷皮，从而可降低人工干预频率，实现鸟类饲养智能控制。
一种智能食盒系统

[实用新型]一种检测混凝土板厚的小工具-CN202220971301.9有效
发明人：张磊杰;周立青;贾培龙;潘磊;曲同双;张平 -专利权人：中嘉建盛建工集团有限公司;中青建安建设集团有限公司;青岛中青建安建工集团有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测混凝土板厚的小工具，属于建筑测量工具技术领域，其技术要点包括测量管件，所述测量管件的左侧设置有用于与混凝土表面齐平的水平测量组件，所述测量管件的表面套设有用于测量管件、水平测量组件滑动连接的滑动测量环。该实用新型，该工具节省人工，可循环使用，操作简单，使用时只需肉眼观察，便捷的控制楼板厚度的精准度，避免板厚不足出现质量问题或板厚过大需二次剔凿，极大的提高了混凝土成型后表面的水平、高度定位更加的精确，并且整体结构测量管件、滑动测量环、定位螺钉及水平测量组件均采用拼接结构方式，运输到地点也可以进行组装，组装和携带都较为方便，有效的提高了装置的实用性。
一种检测混凝土工具

[实用新型]一种智能医护服务送药系统-CN202221292160.4有效
发明人：李华峰;周立青 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能医护服务送药系统，包括服务器和多个小车终端，服务器和多个小车终端上均设有通信模块，小车终端设有主控模块、移动模块、供电模块、红外物品检测模块、图像识别模块和循线模块，移动模块、红外物品检测模块、图像识别模块和循线模块均与供电模块和主控模块相连，病房区地面上设有循迹路线且间隔一定距离分布有多个病房号，每个病房号对应一个病房，循线模块用于采集循迹路线，移动模块用于驱动小车终端沿循迹路线行驶，图像识别模块用于识别病房号，红外物品检测模块用于检测药品装载或取出，供电模块用于供电，代替医护人员为患者送药，提高医疗系统的承载能力。
一种智能医护服务系统

[发明专利]一种半挂汽车防折叠控制系统-CN202111345374.3有效
发明人：杨明卓;初亮;周立青;王引航;刘鹏;李世博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种半挂汽车防折叠控制系统，通过传感器测量车辆参数，对车速、路面附着系数及理想横摆角速度进行估算；设定介入门限值，防折叠控制程序设定三个折叠角门限值以及折叠角速度门限值，作为主动制动策略的区分依据，其中三个折叠角门限值间的大小关系依次递减，折叠角第一门限值为三个门限值中的最大值；防折叠控制系统架构中采用电、气双回路控制，具有冗余功能；通过牵引车后轴双通道桥控阀与半挂车双通道桥控阀实现对相应车轮制动气室的制动动作控制，控制制动气压的状态即增压、保压、减压；通过减小发动机输出扭矩和实施主动制动联合干预，有效防止半挂汽车发生折叠失稳工况以及实现对半挂汽车折叠失稳工况的姿势纠正。
一种汽车折叠控制系统

[发明专利]一种基于超声波原理的地下管道探测小车及其控制方法-CN202210149218.8在审
发明人：靳立强;董增辉;李建华;周立青;鲁嘉星;樊佳鹏;刘俊逸 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明适用于管道探测技术领域，尤其涉及一种基于超声波原理的地下管道探测小车及其控制方法，包括：管道测量系统；管道中心定位系统，管道测量系统安装在管道中心定位系统上；管道探测小车行驶系统，管道中心定位系统安装在管道探测小车行驶系统上；管道探测小车行驶系统还安装有管道探照系统和管道除垢系统。本发明包括基于声波回声测距原理以及声波反射折射原理开发的管道测量系统、基于声波回声测距原理开发的管道中心定位系统、管道探测小车行驶系统，能够实现管道探伤以及精准定位，便于管道的定期预防维护。同时，增设基于超声波除垢原理开发的管道除垢系统，管道探照系统，实现地下管道探测小车的多功能性。
一种基于超声波原理地下管道探测小车及其控制方法

[发明专利]一种路面附着自适应的商用车气压自动紧急制动控制方法-CN202210001294.4在审
发明人：杨明卓;初亮;刘鹏;王引航;周立青;李世博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面附着自适应的商用车气压自动紧急制动控制方法，通过最危险目标车辆计算，对自车周围车辆进行筛选，并确定对自车危险系数最高的车辆，提高了自动紧急制动系统的决策准确性；通过对当前路面附着系数进行估算，增加了自动紧急制动系统的准确性；通过TTC门限值修正，实现TTC门限值对路面附着自适应调整，提升了主动安全措施的准确性，减少了对驾驶员的干扰，提高了商用车的主动安全性能；通过部分制动评估以及全制动评估，对依靠TTC指标作为制动系统介入条件在某些工况下所带来的不准确问题进行完善，减少了对驾驶员采取制动行为的干扰，也减少了发生碰撞的几率，提高了商用车的主动安全性能。
一种路面附着自适应商用气压自动紧急制动控制方法

[实用新型]一种浮标锚石抛设辅助装置-CN202021781197.4有效
发明人：余涛;周立青;王锐;石钦;张海涛;金松;石锐;付金锋 -专利权人：余涛
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种浮标锚石抛设辅助装置，包括船体，其特征在于：在船体的甲板上设有线盘架，在线盘架上设有钢缆线盘，在船体的船头处设有定滑轮，在定滑轮与钢缆线盘之间设有电动锚机。本实用新型提供一种浮标锚石抛设辅助装置，提高航道维护工作人员的安全系数和工作效率，降低劳动强度和维护成本。
一种浮标锚石抛设辅助装置

[实用新型]一种适用于黏质土壤的原状土土钻-CN202021341481.X有效
发明人：杨洪涛;刘晓龙;周立青 -专利权人：宜春学院
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于黏质土壤的原状土土钻，包括环刀套筒以及连接至环刀套筒上的连接钻杆，连接钻杆上连接有手柄杆、脚踏杆；所述环刀套筒包括套筒壁，套筒壁设置为中空环状其顶部连接有套筒盖，其与套筒盖围绕形成环刀室，套筒盖上设置有导气孔与安装孔，环刀室内可滑动的设置有终止标识，终止标识包括终止标识底座，终止标识底座上连接有终止标识杆，终止标识杆上设置有终止标识刻度尺。本实用新型一种适用于黏质土壤的原状土土钻结构简单，采集土壤时排气性好，且有刻度标识，可以采集到原性状的土壤。
一种适用于土壤原状土土钻

[实用新型]一种基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器-CN202020894363.5有效
发明人：刘正武;王庭蔚;周立青 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术，具体涉及一种基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，包括控制器和飞行器，控制器包括微处理器模块和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、高度测量模块、位置测量模块、信号灯模块、视觉处理模块和无线通信模块；飞行器包括微处理器、无刷电机和电调，微处理器与电调电连接并通过PWM波控制电调输出，电调与无刷电机电连接。该飞行器在室内以及GPS信号弱的地方也能正常工作，同时用OPENMV进行图像处理，一定程度上减轻了飞行器的负担，在OPENMV上对图像进行了一系列图像处理增强了抗干扰性，无线通信模块与信号灯模块可以让操作员更加容易得知飞行器的状态，从而降低用户的操作难度。
一种基于激光雷达视觉电缆飞行器

[实用新型]一种高效低成本的平衡小车巡线系统-CN202020903621.1有效
发明人：王庭蔚;刘正武;周立青 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能小车技术，具体涉及一种高效低成本的平衡小车巡线系统，包括小车，包括小车上设置的微处理器和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、速度测量模块、视觉处理模块、光敏处理模块、动力模块、人机交互模块和无线通信模块。该系统以光敏传感器为主，视觉传感器为辅的形式，这样既能修正光敏传感器不稳定的特点又不需要使用太高级别的视觉传感器，既降低了成本，又提高了精确度以及巡线的效率和性能。本实用新型巡线系统具有效率高、鲁棒性好、性能稳定、价格低廉的优点。
一种高效低成本平衡小车系统

[实用新型]一种面向浅地表目标透视探测的便携超宽带探地雷达装置-CN201921500453.5有效
发明人：罗朝鹏;孙涛;孟日恒;姜和俊;刘梦娜;朱俊;周立青;周博;李立;薛卫;蔡红涛;杨圣勤 -专利权人：中国人民解放军63983部队;武汉大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面向浅地表目标透视探测的便携超宽带探地雷达装置，本实用新型中的手持便携超宽带探地雷达装置，属于无损探测透视与智能感知技术、电子技术领域。包括雷达主装置箱体以及控制杆。所述主装置箱体包括探地雷达天线、雷达电子系统和电源系统，所述控制杆，包括人机交互系统及雷达图像预处理模块。本实用新型小型化装置专利具有重量轻、便携、操作灵活、成本低、集成度高的特点，适用于手持对地表浅层目标进行高分辨率探测，功耗低且空间分辨率高达到厘米级，探测深度在0‑50cm内。
一种面向地表目标透视探测便携宽带雷达装置

[实用新型]一种升降式浮标-CN201921697513.7有效
发明人：余涛;汪健;周立青;刘旦诞;宋发智;石锐;付金锋;胡萧 -专利权人：余涛
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：一种升降式浮标，包括浮标船，在浮标船上设有航标，在航标上设有航标灯，所述浮标船的两端的外侧分别固定设有滑索，在浮标船的两端连接有绳索，在绳索的端部设有滑环，滑环套设于滑索上。本实用新型提供一种升降式浮标，在悬崖上固定两个滑索，通过滑环及浮鼓与浮标船连接，使浮标船及滑环能够随着水位的变化进行升降，同时滑索能对浮标船进行限位，防止其漂走。
一种升降浮标

[实用新型]一种数字万用表-CN201920018273.7有效
发明人：杨凌云;章赐龙;王梓遥;朱萌萌;张再兴;王永超;周立青 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01R15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量技术，具体涉及一种数字万用表，包括系统供电输入端、电阻测量电路、电容测量电路、电感测量电路、直流电压测量电路、交流电压测量电路、FPGA、OLED、矩阵键盘、辅助电源和测试端口；电阻测量电路、电容测量电路、电感测量电路、直流电压测量电路、交流电压测量电路输入端均连接于测试端口，输出端均与FPGA的连接；OLED、矩阵键盘与FPGA连接；辅助电源与系统供电输入端连接，并为电阻测量电路、电容测量电路、电感测量电路、直流电压测量电路和交流电压测量电路提供电源。该万用表解决了特殊交流电压测量不准确的问题，增加了电容、电感测量档，人机交互良好。
交流电压测量电路直流电压测量电路电感测量电路电容测量电路电阻测量电路数字万用表测试端口辅助电源矩阵键盘系统供电输入端万用表交流电压测量本实用新型输入端连接电感测量人机交互电容输出端电源测量

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