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[发明专利]一种用于磁流体润滑的摩擦磨损旋转实验装置及其使用方法-CN202111385859.5有效
发明人：潘家保;汪奥;吴波文;叶东东;徐锐;杨广鑫;叶锦;武怀彪;王子辉;李瑞;汤天成;李贻良;周焰生 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁流体润滑的摩擦磨损旋转实验装置及其使用方法，属于磁流体磨损摩擦试验技术领域，装置包括缸体，电机，用于安装试样的固定盖板，电机连接在缸体的下方，固定盖板可拆卸式安装在缸体的顶部；缸体内部设有水平设置的永磁环及用于承载永磁环的活动卡盘机构，且活动卡盘机构的底部安装有用于驱动活动卡盘机构上下移动的调节机构；方法为通过调节机构调整永磁环的具体高度，调节试样表面磁场强度大小。本发明能够方便且快捷的对不同大小永磁环进行定心和夹紧操作，能够高精度调整永磁环的具体高度，达到在试验中可以高效且高精度调节试样表面磁场强度大小的目的，从而满足多种磁场强度大小工况下的实验要求。
一种用于流体润滑摩擦磨损旋转实验装置及其使用方法

[发明专利]一种磁流变液静态匀强低磁场体积测试装置-CN202211615123.7在审
发明人：李贻良;潘家保;王锦;傅学镔;张锦程;陆金龙;徐锐;吴波文;叶东东;汤天成;李瑞;周焰生;王子辉 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁流变液测试设备技术领域，具体涉及一种磁流变液静态匀强低磁场体积测试装置，解决了现有技术对于测试磁流材料的单一物理属性在温度、磁场耦合条件下的具体数据的相关测试设备较少的问题。包括机架，所述机架还包括设置在下部的下层密封机架和设置在所述下层密封机架上方的上层密封机架；还包括外壳，亥姆霍兹线圈，驱动电机，上安装架，上转盘，设置在所述上安装架上，大转轮，小转轮，同步带，下伸缩架，设置在所述下层密封机架内，通过伸缩改变上端的高度；容液槽，容纳待测试的磁流变液；液位检测器，用于检测距离液面的高度，进而计算出容液槽内磁流变液的体积。
一种流变静态匀强低磁场体积测试装置

[发明专利]双轴头尾式自动焊接变位机及工件焊接方法-CN202111181670.4有效
发明人：江本赤;周焰生;卞仕磊;吴路路;刘玉飞;方明;王建彬;疏达;李公文;涂志健;陈雅娟 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴头尾式自动焊接变位机，包括可绕第一轴旋转设置的翻转支架、用于放置工件的工作台、设置于所述翻转支架上且用于带动所述工作台绕第二轴进行旋转的回转变位装置以及设置于工作台上且用于夹紧工件的第一夹具和第二夹具，回转变位装置与工作台连接。本发明的双轴头尾式自动焊接变位机，能够对焊接工件上不同类型的焊缝实现高效率焊接，并且能够兼容不同尺寸的箱体。本发明还公开了一种工件焊接方法。
头尾自动焊接变位工件方法

[发明专利]面向异形物体的机器人抓取手爪-CN202111215368.6有效
发明人：江本赤;卞仕磊;周焰生;刘玉飞;赵转哲;吴路路;潘家保;张满满;李公文;涂志健;陈雅娟;朱家旺 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向异形物体的机器人抓取手爪，包括底座、可移动的设置于底座上的多个夹爪和设置于底座上且用于控制所有夹爪进行移动的夹爪滑动驱动机构，夹爪包括与夹爪滑动驱动机构连接的移动指根、手爪指尖、手爪指中、与手爪指中和手爪指尖连接的弹性连接件以及设置于移动指根上且用于控制手爪指中和手爪指尖进行旋转的弯折机构。本发明面向异形物体的机器人抓取手爪，具有驱动元件较少，控制简单，手爪负载小，对于异形物体的自适应能力强和抓取较为稳定的优点，拓展了机器人的应用空间，使机器人在面对复杂环境时能够做出更好的应对。
面向异形物体机器人抓取手爪

[实用新型]水面塑料自动打捞机器人-CN202221687304.6有效
发明人：江本赤;卞仕磊;周焰生;刘懿平;程余凯;张梅松 -专利权人：安徽工程大学;安徽弘谷激光有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了水面塑料自动打捞机器人，包括船体，所述船体的外侧靠近下侧位置固定安装有固定架，所述固定架的上端固定安装有四组负压机构；所述负压机构包括固定安装在固定架的上端的固定筒，所述固定筒的下端固定焊接有排出筒，所述固定筒与排出筒之间相连通，所述船体的上侧远离船体的一侧处开设有进入口，所述排出筒的内部安装有负压机构；所述固定筒的上端架设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在固定筒的上端的固定架，所述固定架的数量为两组。本实用新型所述的水面塑料自动打捞机器人，通过负压机构与抓取机构之间的配合可以实现塑料瓶打捞的自动化，效率较高，一方面可以降低用人成本，另一方面可以降低油耗，比较节能。
水面塑料自动打捞机器人

[发明专利]无人驾驶扫地车智能防撞保险杠及其使用方法-CN202210744389.5在审
发明人：潘家保;杨广鑫;陈雅娟;何弢;叶东东;吴波文;徐锐;肖平;张荣芸;潘道远;汪奥;叶锦;武怀彪;周焰生;李贻良 -专利权人：安徽工程大学;安徽酷哇机器人有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及无人驾驶扫地车智能防撞保险杠及其使用方法，包括：前置保险杠、左翼板、右翼板、摆臂、力传感器、距离传感器、控制单元、第三驱动电机、第一驱动电机和第二驱动电机；前置保险杠的右侧安装有第一驱动电机，所述的前置保险杠左侧安装有第二驱动电机，所述的第二驱动电机和第一驱动电机输出轴分别与左翼板和右翼板固定连接；所述的前置保险杠、左翼板和右翼板上均设置有力传感器和距离传感器；当无人驾驶扫地车派出执行扫地作业时，力传感器监控保险杠的受力情况，距离传感器实时采集扫地车与外界物体的距离信号，确保扫地车在行驶作业及执行作业过程中的状态，避免发生剐蹭和碰撞。
无人驾驶扫地智能保险杠及其使用方法

[发明专利]小曲率自由曲面仿形打磨装置及其打磨方法-CN202111181091.X有效
发明人：江本赤;卞仕磊;周焰生;王建彬;疏达;方明;苏学满;刘玉飞;阚宏林;梁利东;贾文友;吴路路;李公文 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B24B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小曲率自由曲面仿形打磨装置，包括机架、用于对工件进行定位的第一夹紧定位机构、用于对标准产品进行定位的第二夹紧定位机构、用于对工件进行打磨的打磨执行机构、用于与标准产品相接触且用于确定打磨轨迹的仿形打磨机构以及用于控制第一夹紧定位机构和第二夹紧定位机构在打磨过程中进行位置调节的调节机构，打磨执行机构和仿形打磨机构为可旋转的设置于机架上。本发明的小曲率自由曲面仿形打磨装置，具有驱动元件较少，控制简单，传动功率大，对于复杂零件的自适应能力强，打磨较为稳定等优点，拓展了仿形打磨的应用空间，使机器在面对复杂曲面时能够做出更好的应对。本发明还提供了一种小曲率自由曲面打磨方法。
曲率自由曲面打磨装置及其方法

[发明专利]一种磁流体润滑的四球摩擦磨损试验装置-CN202111590032.8在审
发明人：汪奥;潘家保;王银凤;王子;刘洪淼;翟笃峰;汪清;周海霖;陈清清;王子辉;李瑞;汤天成;李贻良;周焰生 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁流体润滑的四球摩擦磨损试验装置，包括固定机构，固定机构上设置有静球盒，静球盒上端开设有伸入口，静球盒用于放置三个相切的静球体和磁流体，固定机构一侧设置有试验机，试验机上设置有升降件，升降件通过连接架连接有旋转件，旋转件连接有动球体，升降件用于控制动球体与三个相切的静球体接触，然后旋转件用于控制动球体与三个相切的静球体旋转摩擦接触；静球盒下方设置有上下调节组件，上下调节组件上设置有永磁环，上下调节组件用于控制永磁环上下移动。本发明提高了实验精度，便于满足多种磁场强度大小工况下的实验要求。
一种流体润滑摩擦磨损试验装置

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