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[发明专利]一种多器官和/或病灶的医学图像分割方法及装置-CN202311218351.5在审
发明人：祁霞;周凡渝;张雨萌;项峥;池琛;罗富良;黄乾富 -专利权人：海杰亚(北京)医疗器械有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多器官和/或病灶的医学图像分割方法及装置。获取包含目标区域的目标医学图像；确定包括目标医学图像中待分割的多个器官和/或病灶的候选框；将目标医学图像和候选框输入预先训练的分割模型，获取针对目标区域多个器官和/或病灶的第一分割结果；分割模型包括：图像编码器，用于提取目标医学图像的多尺度图像特征；候选框编码器，用于提取候选框token以表征候选框的坐标特征；掩膜解码器，用于根据医学图像的多尺度图像特征和候选框token生成分割结果。考虑了不同器官之间的位置信息和尺度信息，不易出现混淆或遗漏的情况。进一步地，提供了可靠的修正机制，以便医生在自动分割的基础上实现快捷的半自动分割，提高分割的准确性和可信度。
一种器官病灶医学图像分割方法装置

[发明专利]一种经皮消融手术规划方法、装置、介质及设备-CN202311197468.X在审
发明人： 周凡渝;池琛;祁霞;张雨萌;罗富良;黄乾富 -专利权人：海杰亚(北京)医疗器械有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种经皮消融手术规划方法、装置、介质及设备。获取含病灶的人体三维体素图像，人体三维体素图像包括不同的已分割区域；构建经皮消融手术规划的增广拉格朗日函数形式的目标函数，以将经皮消融手术规划优化问题转化为增广拉格朗日优化问题，其中，所述经皮消融手术规划包括消融区域和消融路径；构建并基于第一奖励函数训练用于求解所述目标函数的强化学习模型。通过该强化学习模型能够同时推荐最优的消融区域和消融路径，获得有指导价值的进针位置和消融区域，在降低术前路径规划难度的同时提高路径规划质量。
一种消融手术规划方法装置介质设备

[发明专利]一种动物器官分割模型训练方法、分割方法及相关产品-CN202310491998.9有效
发明人：张雨萌;池琛;贾泽涵;杨晶晶;周凡渝;祁霞;罗富良;黄乾富 -专利权人：海杰亚(北京)医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06N3/096 文献下载
摘要：本发明提供一种动物器官分割模型训练方法、分割方法及相关产品。该训练方法包括：基于预先训练的人体器官分割模型，利用迁移学习方法训练初始动物器官分割模型；获取未标注动物器官的第二动物医学图像，并基于初始动物器官分割模型得到第二动物医学图像中动物器官预标注数据；基于第一动物医学图像和第二动物医学图像及相应的动物器官标注数据，训练初始动物器官分割模型得到优化的动物器官分割模型，第二动物医学图像相应的动物器官标注数据是基于动物器官预标注数据修正得到。既实现了基于迁移学习对动物器官分割模型与数据训练，又解决了数据量不足的情况下将人类器官分割模型参数迁移到动物器官分割模型中难以适配和分割不准确的问题。
一种动物器官分割模型训练方法相关产品

[实用新型]一种人体表面肌电信号监测装置-CN201921713273.5有效
发明人： 周凡渝 -专利权人：无锡益碧医疗科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体表面肌电信号监测装置，涉及肌电检测技术领域，针对现有检测设备检测肌肉部位少，不方便携带，而且信号时间分辨率低容易受到外界干扰的问题，现提出如下方案，包括表面电极信号模拟前端、嵌入式控制器和移动终端，所述表面电极信号模拟前端包括差分电极采集器、放大电路和消噪电路，所述嵌入式控制器包括模数转换模块、数字信号处理模块、无线发射模块和可充电锂电池，所述移动终端包括无线接收模块、存储器模块和显示模块。本实用新型具有轻便小巧可穿戴的特点，测量电极数量可扩展并且可以支持最多16个电极同时采集用于监测，信号的时间分辨率高，可以满足监测分析更高频段肌电信号的要求。
一种人体表面电信号监测装置

[发明专利]一种穿戴式手势解析系统-CN201910972003.4在审
发明人： 周凡渝 -专利权人：无锡益碧医疗科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式手势解析系统，涉及手势识别领域，其包括主控模块、手臂驱动电路、机械手臂、多路表面电极模块、数据手套模块，所述主控模块包括分类器训练模块、手势识别模块、信号处理模块、个体参数微调模块、运控控制模块，所述表面电极模块与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块、所述分类器训练模块、所述个体参数微调模块均与所述手势识别模块电连接，所述手势识别模块与所述运动控制模块电连接，本方案能够将表面肌电信号与手势建立对应关系，可实时将表面肌电信号转换为对应手势指令，这样能够将解析后的手势指令通过无线方式传输至远端，也可将手势指令翻译为机械手控制指令，实现表面肌电信号控制机械手的精细化动作。
表面肌电信号手势识别模块信号处理模块手势指令电连接分类器训练模块表面电极个体参数微调模块主控模块手势无线方式传输运动控制模块机械手控制机械手机械手臂解析系统控制模块手臂驱动手势识别数据手套精细化多路远端穿戴解析电路指令翻译转换

[发明专利]一种聚焦超声场内流动微泡空化产生附加热量补偿流动热量损失的系统与方法-CN201110001995.X无效
发明人：张思远;周凡渝;万明习;丁婷;符权有;杨旭;王素品 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚焦超声场内利用流动微泡空化产生附加热量补偿流动热量损失的系统与方法。在聚焦超声作用于含有流动液体的局部介质时，微泡注入介质内并随流动液体到达聚焦超声场焦区。在聚焦超声作用下，利用微泡超声空化增效机制产生的附加热量，补偿液体流动带走的热量，从而促进管道附近局部介质温度的升高。该系统包括主控制系统、功率放大器、聚焦超声换能器和微泡流速控制泵。本发明中，流动微泡在超声作用下发生空化等瞬态物理，并增强对超声的反射、散射等作用，可利用流动微泡超声空化增效机制产生附加热量，补偿流动带走的热量，提高超声加热效率。
一种聚焦超声场内流动微泡空化产生附加热量补偿损失系统方法

[发明专利]一种聚焦超声场内流动微泡空化产生附加热量补偿流动热量损失的方法-CN201110002012.4无效
发明人：张思远;符权有;万明习;丁婷;周凡渝;杨旭;王素品 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚焦超声场内利用流动微泡空化产生附加热量补偿流动热量损失的方法。在聚焦超声作用于含有流动液体的局部介质时，微泡注入介质内并随流动液体到达聚焦超声场焦区。在聚焦超声作用下，利用微泡超声空化增效机制产生的附加热量，补偿液体流动带走的热量，从而促进管道附近局部介质温度的升高。本发明中，流动微泡在超声作用下发生空化等瞬态物理，并增强对超声的反射、散射等作用，可利用流动微泡超声空化增效机制产生附加热量，补偿流动带走的热量，提高超声加热效率。
一种聚焦超声场内流动微泡空化产生附加热量补偿损失方法

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