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[发明专利]基于图像配准的输电线路巡检方法、系统和存储介质-CN202210754688.7在审
发明人：蒋轩;张斌;黄国方;侯建国;刘晓铭;温祥青;薛栋梁;张静;杨明鑫;周兴俊;单超;谢芬;许茂洲;吴圣和;陈向志 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像配准的输电线路巡检方法、系统和存储介质，包括获取选定类型杆塔的杆塔模板图像，并对杆塔模板图像中的巡检目标进行建模获得杆塔巡检目标模板图像；从输电线路巡检画面中提取杆塔区域图像；将提取的杆塔区域图像与杆塔巡检目标模板图像配准以矫正畸变；将杆塔巡检目标模板图像中的巡检目标逐一映射到配准后的杆塔区域图像中；对杆塔区域图像中的巡检目标进行图像巡检。本发明通过构建杆塔巡检目标模板图像，可在输电线路巡检中可重复利用，显著提高了巡检工作效率。
基于图像输电线路巡检方法系统存储介质

[实用新型]一种异形半截面热流型换热管、换热装置及烧结点火炉-CN202221262015.1有效
发明人：薛华飞;周兴俊;严云福 -专利权人：安徽诚铭热能技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F28F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形半截面热流型换热管、换热装置及烧结点火炉，属于烧结矿点火炉相关技术领域。该换热管包括：管本体，其截面形状呈半圆形、三角形或椭圆形；设置于所述管本体上方的盖板，使得盖板与管本体构成一个空腔；置于所述空腔中间位置的分隔板，将所述空腔分割为两个换热通道；以及设置于所述换热通道内壁上的若干导热翅片，能够将管本体底部通过辐射吸收的热量快速传递给管内的空气，提高了内部对流换热效率。异形半截面比圆形换热管要小，相同流量下，异形换热管内流速会更大一些，对流换热系数增大，换热效果好。
一种异形半截热流热管装置烧结火炉

[实用新型]一种玻璃钢化炉用风箱的便拆结构-CN202220664804.1有效
发明人：冯昕怡;翁荣平;周兴俊 -专利权人：杭州山仁机械有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C03B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃钢化炉用风箱的便拆结构，包括风箱，风箱的左侧连通有法兰，法兰的左侧设置有风管，法兰的顶部与底部和前侧与后侧均固定连接有U型块，U型块的内壁与法兰的表面接触，U型块内壁的左侧开设有放置槽，放置槽的内部设置有推紧块，推紧块的内部螺纹连接有螺杆，螺杆的左侧贯穿至U型块的左侧，螺杆的表面固定连接有限位块，限位块的表面与放置槽的内壁接触。本实用新型具备了便于拆卸的优点，解决了传统的风箱使用螺栓与螺母的配合与风管进行连接，需要将风箱和风管拆卸时，工作人员需要消耗较长的时间对螺栓与螺母进行拆除，容易造成不便于将风箱和风管拆卸的问题。
一种玻璃钢化炉用风箱结构

[实用新型]一种玻璃钢化炉用高效供风的风箱-CN202220666487.7有效
发明人：翁荣平;冯昕怡;胡丽宝;周兴俊 -专利权人：杭州山仁机械有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C03B27/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃钢化炉用高效供风的风箱，包括炉体，所述炉体的顶部固定连接有连接箱，所述连接箱内壁背端的顶部固定连接有风机，所述风机的顶部连通有进气管，所述进气管的顶部贯穿连接箱的顶部，所述风机的左侧和右侧均连通有管道，所述管道远离风机的一端与连接箱内壁的一侧固定连接，所述连接箱的内腔横向固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有压缩管，所述压缩管的顶部与管道的底部连通，所述压缩管的底部贯穿连接板的顶部。本实用新型解决现有的风箱工作效率不高，导致玻璃钢化炉内部温度无法快速加热的问题，减少了操作者加工的成本损耗，增加了玻璃钢化炉的工作效率。
一种玻璃钢化炉用高效风箱

[发明专利]一种消防机器人火焰自动瞄准方法、装置及系统-CN202110511075.6有效
发明人：黄国方;张静;单超;刘晓铭;周兴俊;甘志坚;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陈向志;谢永麟;彭奕;汤济民;杨明鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人火焰自动瞄准方法，基于摄像头采集图像信息，通过深度学习算法识别出火焰在镜头中的二维坐标；由二维坐标推算出出火焰的方向矢量，从而驱动水炮运动；在水炮运动过程中不断识别火焰，最终找到水炮的某个转动角度上火焰最接近镜头的中心区域。从而能消除摄像头和水炮轴心的位置偏移带来的定位误差。本发明在采用单个摄像头情况下，对火焰的定位精度高。
一种消防机器人火焰自动瞄准方法装置系统

[实用新型]一种钢化炉风箱用风道热隔离结构-CN202220664800.3有效
发明人：冯昕怡;胡丽宝;翁荣平;周兴俊 -专利权人：杭州山仁机械有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢化炉风箱用风道热隔离结构，包括钢化炉风箱，钢化炉风箱的顶部连通有热风箱，热风箱的两端均连通有循环风道，循环风道的表面固定连接有保温棉套，钢化炉风箱顶部的左侧通过合页铰接有隔热套，隔热套套设在保温棉套的表面，隔热套的表面固定连接有真空保温板层。本实用新型由卡板通过卡套对隔热套进行位置固定，由保温棉套对循环风道进行隔热保温处理，由隔热套通过真空保温板层和隔热涂层对循环风道进行双层保温，从而具备了保温隔热效果较好的优点，解决了现有钢化炉风箱的风道在使用过程中，保温隔热效果较差，热量容易出现散失的现象，浪费较多资源的问题。
一种钢化炉风箱风道隔离结构

[发明专利]一种举高消防机器人控制方法、装置及系统-CN202011620629.8有效
发明人：黄国方;甘志坚;陈向志;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;吴圣和;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种举高消防机器人控制方法、装置及系统，该系统包括车体、塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂；该方法包括控制塔臂与车体关节旋转角度，调节消防炮粗对准消防目标方向；联合控制塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂，调节消防炮举高高度，使消防炮高度对准消防目标；控制消防炮台与伸缩臂关节旋转角度，调节消防炮俯仰角，使消防炮精确对准消防目标。本发明对举高消防机器人的调节不需要人为手动控制，通过顺序控制关节运动，实现举高臂运动路径平稳可控。
一种举高消防机器人控制方法装置系统

[发明专利]一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法-CN202210210286.0在审
发明人：黄国方;童宇辉;张静;单超;周兴俊;杨明鑫;张丛丛;汤济民;廖志勇;刘晓铭;王文政;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;郝永奇;吴嵩青;钟亮民;吴圣和;许茂洲;张斌;侯建国;薛栋良;温祥青;蒋轩;谢芬 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法，该系统包括：巡查模块：用于通过设置在换流站阀厅的消防机器人采集换流站阀厅的实时场景图像并识别出可疑的火灾场景图像；火焰特征提取模块：用于对可疑的火灾场景图像，进行火焰特征提取；火焰特征融合模块：对每张可疑的火灾场景图像进行火焰特征融合，并基于融合后的火焰特征进行图像分类；火焰定位模块：用于将分类后的图像通过结合全局信息网络的Faster R‑CNN模型进行处理，确定火焰位置。本发明对火焰特征进行了调整，可以减少误检测，提高火灾检测精度。
一种基于换流站阀厅消防机器人火焰定位报警系统方法

[发明专利]用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构-CN202011220974.2有效
发明人：温祥青;黄国方;张斌;薛栋良;侯建国;张静;王文政;蒋轩;谢芬;单超;刘晓铭;廖志勇;汤济民;陈向志;甘志坚;陆盛资;谢永麟;彭奕;郝永奇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青;钟亮民 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，包括压紧轮组件、支撑组件，支撑组件用于与机器人竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路。支撑组件用于与机器人竖直模组滑块固定连接，随竖直模组滑块上下移动，带动整个压紧轮组件上下运动，并为压紧轮组件提供支撑力，从而增大机器人行走轮与输电线路的摩擦力，以便解决行走轮打滑的问题，以及解决因压紧轮组件倾斜影响机器人正常运行的问题。
用于高压输电线路巡检机器人平衡压紧轮机

[发明专利]一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法及装置-CN202111363476.8在审
发明人：黄国方;童宇辉;张静;单超;周兴俊;杨明鑫;张丛丛;汤济民;廖志勇;刘晓铭;王文政;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;郝永奇;吴嵩青;钟亮民;吴圣和;许茂洲;张斌;侯建国;薛栋良;温祥青;蒋轩;谢芬 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法及装置，通过点云预处理、聚类分割、直线拟合等技术有效提取点云中的关键设备数据，便于后续分类储存。通过瓦片式分内层存储方法，将不同重要程度的点云数据按不同要求进行储存，降低了点云数据量的大小，便于后续渲染；通过大规模点云渲染技术，结合实际情况，寻找需要加载渲染相应层次的节点进行加载，提高了大规模点云的渲染效率；通过数字孪生虚实映射、数据仿真、实时同步等技术，实现对变电站设备更直观的监控和分析，以及全生命周期综合管理；通过机器人仿真技术，将机器人巡检过程虚实同步至变电站的数字孪生虚拟模型中，更加方便的监控和管理巡检任务。
一种基于大规模变电站数字孪生方法装置

[发明专利]一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统及方法-CN202111480757.1在审
发明人：侯建国;张斌;黄国方;薛栋良;温祥青;蒋轩;张静;刘晓铭;谢芬;王文政;单超;郝永奇;陈向志;杨明鑫;周兴俊;廖志勇;谢永麟;吴圣和;张丛丛;童宇辉;许茂洲;钟亮民;彭奕;汤济民;甘志坚;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了架空输电线路巡检技术领域的一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统及方法。系统包括间隔设定距离安装在架空输电线路的杆塔上的若干个充电站；所述充电站包括太阳能组件、智能配电柜和充电座，所述智能配电柜分别与所述太阳能组件和所述充电座电连接；所述充电座内设置有底座电极，所述底座电极上安装有喇叭形插入口，所述喇叭形插入口用于使巡检机器人的充电插头通过所述喇叭形插入口插入所述充电座，从而使底座电极与安装在充电插头上的插头电极电连接。本发明具有充电对接成功率高，巡检机器人巡检效率高等特点。
一种架空输电线路巡检机器人充电系统方法

[实用新型]一种轻型整体式烧结矿点火炉-CN202121096603.8有效
发明人：薛华飞;周兴俊;严云福 -专利权人：安徽诚铭热能技术有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型整体式烧结矿点火炉，属于烧结矿点火炉相关技术领域。它包括炉体，所述炉体顶部设置保温结构，所述保温结构包括耐热层、保温层和外护层，所述保温层一侧与外护层相接，另一侧与耐热层相接，所述保温结构的耐热层一侧朝炉体方向设置。三层的保温结构中，从点火炉由内而外的方向，分别为耐热层、保温层和外护层，耐热层主要保护保温层避免烧结矿在燃烧高温下迸溅到炉衬而损坏保温层，保温层实现点火炉内部的保温功能，外护层一方面为保温层提供安装的依附点，另一方面保护保温层不受损伤。
一种轻型整体烧结火炉

[发明专利]一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置-CN202111112945.9在审
发明人：黄国方;童宇辉;张静;单超;周兴俊;杨明鑫;汤济民;张丛丛;廖志勇;谢芬;刘晓铭;王文政;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;郝永奇;吴嵩青;钟亮民;吴圣和;许茂洲;张斌;侯建国;薛栋良;温祥青;蒋轩 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置，所述方法包括利用激光雷达对变电站进行点云数据采集；利用图像采集器获取变电站内的影像；基于采集到的点云数据和变电站内的影像，以及无人机实时位置信息，完成无人机对未知环境的三维重建；基于三维重建的结果，进行航线规划，用于控制变电站电力无人机进行自动巡检。本发明实现无人参与下的变电站无人机全自主巡检，降低了现场人员操作难度，将运维人员从繁重枯燥的常规巡检工作中解放出来，提高了整体作业的效率，提升了变电站运维的自动化、智能化水平。
一种变电站电力无人机自动巡检方法装置

[发明专利]一种沿架空地线移动的巡检平台及方法-CN202111092592.0在审
发明人：温祥青;张斌;黄国方;薛栋良;侯建国;蒋轩;张静;王文政;谢芬;刘晓铭;单超;廖志勇;汤济民;陈向志;谢永麟;彭奕;郝永奇;周兴俊;杨明鑫;甘志坚;吴嵩青;钟亮民;童宇辉;吴圣和;许茂洲 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了高压输电线路巡检平台技术领域的一种沿架空地线移动的巡检平台及方法，包括水平模组，所述水平模组的上部设置有多个摆动旋转机构，且摆动旋转机构可沿水平模组滑动锁止，每个所述摆动旋转机构的上部均通过竖直模组连接有行走组件，所述行走组件可相对摆动旋转机构转动锁止，所述竖直模组表面设置有压紧机构，且压紧机构通过一竖直驱动部的驱动沿竖直模组移动改变压紧机构与行走组件之间的间距。本发明中的巡检平台在遇到障碍物时，可通过调节行走组件与压紧机构的间距保证顺利通过障碍，避免线夹金具出现倾斜、地线松弛的情况。
一种架空地线移动巡检平台方法

[发明专利]一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置-CN202110836724.X在审
发明人：黄国方;甘志坚;汤济民;张静;刘晓铭;单超;陈向志;许茂洲;钟亮民;王文政;郝永奇;廖志勇;谢永麟;周兴俊;杨明鑫;彭奕 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置，方法包括以下过程：扫描作业环境得到初始的作业环境点云数据；计算扫描作业环境时绝缘斗的初始位姿；调整绝缘斗位姿使得配网带电作业机器人达到最佳作业空间，计算此时绝缘斗的目标位姿；计算绝缘斗的初始位姿和目标位姿之间的误差矩阵；根据误差矩阵修正初始的作业环境点云数据，以使配网带电作业机器人基于修正后的作业环境点云数据作业。本发明只需对作业环境进行一次激光点云数据采集，对作业环境点云数据进行实时修正，提高了作业精准度，减少激光雷达对作业环境扫描采集次数，大大缩短配网带电作业时间。
一种提高带电作业机器人精准作业方法装置