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[发明专利]混动汽车排放工况下动力电池电量采样系统及采样方法-CN202210877577.5在审
发明人： 吴道明;夏洋;孟繁雨;胡晓文;王梦春;王少华;王健 -专利权人：羿动新能源科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明涉及混动汽车动力电池测量电变量技术领域，具体地指一种混动汽车排放工况下动力电池电量采样系统及采样方法。包括用于获取动力电池的电流值的电流采样模块、用于获取动力电池的电压值的电压采样模块、用于判断当前采样是否存在故障的故障判断模块、根据采样电流分析当前动力电池处于哪种工况的电池工况确定模块、根据动力电池工况记录对应当前工况下的动力电池参数的存储记录模块和用于对记录存储的动力电池参数进行计算分析并进行显示的分析显示模块。本发明的采样系统能够对排放工况测试情况下动力电池工作模式进行很好的区分，方便将采样参数与动力电池工作模式进行对应，便于后续的分析。
汽车排放工况动力电池电量采样系统采样方法

[发明专利]一种飞行汽车-CN202010850603.6有效
发明人： 吴道明;刘霞;唐启金;王鹏 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行汽车，属于飞行器技术领域。一种飞行汽车，其特征在于，包括：车体和飞行动力系统；车体的底部设有翼舱，翼舱的两侧分别设有折叠机翼，并且折叠机翼分别与车体的两侧转动连接，车体的车尾设有收纳舱，收纳舱设有折叠翼尾，车体的车尾竖直设有尾翼；飞行动力系统包括前动力系统、第一主动力系统和第二主动力系统，前动力系统位于车体的车头内，第一主动力系统和第二主动力系统位于收纳舱内并分别与车体的两侧转动连接。本发明的飞行汽车在地面行驶时，折叠机翼、折叠翼尾以及各动力系统均位于车体内，不会影响飞行汽车外部空气的流动，也不会导致飞行汽车整体结构不连续，从而能够避免出现抖动、噪音。
一种飞行汽车

[发明专利]一种纳米三氧化二钒的制备方法-CN202210325692.1在审
发明人：徐强;刘敏;吴道明;端木凡昌;龚钰 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C01G31/02 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种纳米三氧化二钒的制备方法，属于相变材料技术领域，方法包括：将钒源和有机酸进行混合，得到混合物；对所述混合物进行干燥，得到前驱体；对所述前驱体进行煅烧，得到纳米三氧化二钒；通过干式混合法得到前驱体，后采用一步煅烧法得到三氧化二钒的纳米粉体，产物纯度高，结晶性好，颗粒小，该方法具有原料成本低、设备简单、制备周期短、易于大量制备和绿色环保的特点，具有很好的工业化应用前景。
一种纳米氧化制备方法

[发明专利]油菜BnaB1基因及其在调控分枝数和株型上的应用-CN201910032780.0有效
发明人：贺亚军;钱伟;游婧璨;吴道明;赵英;王秀梅 -专利权人：西南大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明提供了油菜BnaB1基因及其在调控分枝数和株型上的应用，所述的基因BnaB1的核苷酸序列如SEQ ID No:1所示，其编码蛋白的氨基酸序列如SEQ ID No:2所示，构建含该基因的植物转基因表达载体，并通过转基因技术将该基因转入植物细胞并表达，能有效增加植物的分枝；因此，将该基因转入农作物和园艺植物中，能分别提高其生物学产量和观赏价值，具有很好的应用潜力。
油菜 bnab1 基因及其调控分枝株型应用

[实用新型]一种无人机航拍悬挂装置-CN202220355311.X有效
发明人：杨雄;刘昭琴;李梦寅;吴道明;陈小丽;郑孟冬;赵文雅;谭敏;孔永祥 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机航拍悬挂装置，包括机体、飞行装置和承载装置，飞行装置包括控制架、扇体和驱动构件，控制架与机体固定连接，并位于机体的一侧，扇体与控制架转动连接，并位于控制架的一侧，驱动构件位于控制架内，承载装置包括连接架、托架、夹紧构件和防护构件，连接架与机体固定连接，并位于机体的一侧，托架与连接架转动连接，并位于连接架的一侧，托架具有配合槽，配合槽位于托架靠近机体的一侧，夹紧构件位于托架内，防护构件位于托架的一侧，避免了固定安装在悬挂装置上的摄像头会跟随机体进行晃动的情况，增强了拍摄过程的稳定性。
一种无人机航拍悬挂装置

[实用新型]一种漆包线微拉生产线的自动拉线导向装置-CN202122790173.6有效
发明人： 吴道明 -专利权人：大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B21C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线微拉生产线的自动拉线导向装置，包括微拉机本体、张紧调节机构、第一滑轮、导向穿线机构及第二滑轮，所述第一滑轮设于张紧调节机构上，所述微拉机本体靠近第一滑轮的侧壁上设有导向穿线机构，所述微拉机本体靠近第二滑轮的侧壁端设有穿线孔。本实用新型的漆包线丝可依次穿过第一滑轮及第二滑轮并从穿线孔拉伸至微拉机本体内，张紧调节机构可调节第一滑轮的角度，以调节漆包线丝在拉丝过程中受到的张紧力，在导向块侧壁设置三个互为连通的导向通孔，且在导向通孔的内壁及第一滑轮及第二滑轮的绕线槽内分别涂覆润滑涂层，可降低漆包线丝在拉伸过程中受到的摩擦阻力，防止漆包线丝的表面在拉伸过程中受到划损。
一种漆包线生产线自动拉线导向装置

[发明专利]电动汽车电池管理系统的被动均衡控制方法及系统-CN202110166608.1有效
发明人： 吴道明;史建鹏;冯春;赵春来;刘敏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车电池管理系统的被动均衡控制方法及系统。该方法包括如下步骤：获取电池系统的工作模式；当电池系统处于静态、或准静态、或外部充电模式时，获取单体电池的实时单体荷电状态值，确定第一目标均衡单体；控制其进行放电均衡，并实时检测单体荷电状态变化情况，判断均衡响应的正确性及控制均衡关闭；当电池系统处于行车放电模式时，获取电池单体的实时单体电压，确定第二目标均衡单体；控制其进行放电均衡，并实时检测单体电压变化情况，判断均衡响应的正确性及控制均衡关闭。本发明解决均衡开启与关闭不合理会降低均衡效率，未考虑整车环境容易疏漏均衡机会，以及开环的均衡管理导致准确度和精度较低的问题。
电动汽车电池管理系统被动均衡控制方法

[实用新型]一种漆包线自动包装生产线的纸箱合页撑开机构-CN202123072984.9有效
发明人： 吴道明 -专利权人：大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线自动包装生产线的纸箱合页撑开机构，包括机架、纸箱输送组件、两个升降气缸、矩形顶架、左拨板、右拨板、前拨板、后拨板、横向气缸及纵向气缸，所述升降气缸底部的活塞端与矩形顶架连接，所述左拨板、右拨板、前拨板及后拨板分别设于矩形顶架的四个侧边上，所述横向气缸的活塞端与右拨板连接，纵向气缸的活塞端与后拨板连接。本实用新型的纸箱输送组件可将纸箱进行输送，当纸箱输送至矩形顶架下方时，升降气缸可带动矩形顶架下降，横向气缸及纵向气缸可分别带动右拨板、后拨板向外侧移动，使矩形顶架四个侧边上的拨板分别对纸箱的合页侧翼进行撑开，省去了人工手动撑开纸箱合页的繁琐，有效提高漆包线的包装效率。
一种漆包线自动包装生产线纸箱合页撑开机构

[发明专利]耦合分数阶混沌机电装置的最优同步控制方法-CN201911292136.3有效
发明人：罗绍华;刘昭琴;吴道明;赵文雅 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种耦合分数阶混沌机电装置的最优同步控制方法，属于自动化领域。建立了电容电阻互相耦合的分数阶机电装置的同步模型，相图表明其动态行为与物理参数，耦合系数和分数阶密切相关。为了使从动系统从原来的轨道转移到主动系统的轨道上来，提出了一种由自适应前馈控制器和最优反馈控制器组成的最优同步控制方法。在分数阶反推法和递阶2型模糊神经网络相结合的框架下，提出了一种用于动态系统未知函数估计的前馈控制器。同时，提出自适应动态规划方法求解最优反馈控制器中的零和微分博弈问题。本发明不仅保证了闭环系统的渐近稳定性，实现最优同步，而且使成本函数最小。
耦合分数混沌机电装置最优同步控制方法

[实用新型]一种漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构-CN202122869684.7有效
发明人： 吴道明 -专利权人：大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构，包括托盘输送组件、第一挡板组件、第二挡板组件及居中调节组件，所述第一挡板组件及第二挡板组件分别设于托盘输送组件底部的前后两侧，所述居中调节组件设于第一挡板组件与第二挡板组件之间，且所述居中调节组件位于所述托盘输送组件的左右两侧。本实用新型托盘输送组件可将托盘输送至码垛位，第一挡板组件及第二挡板组件可对托盘的左右两侧进行稳定夹持，居中调节组件可对托盘的前后两侧进行居中夹持，以防止托盘在码垛堆叠漆包线盘纸箱时发生横向或纵向侧移，托盘定位稳固，有效提高机械手对漆包线盘的码垛精度，避免漆包线盘纸箱的码垛位置抓偏而造成压损。
一种漆包线自动包装生产线托盘智能定位机构

[实用新型]一种漆包线自动生产线的智能夹持机械臂-CN202122717682.6有效
发明人： 吴道明 -专利权人：大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线自动生产线的智能夹持机械臂，包括基座、机械臂本体及夹爪机构，所述机械臂本体底部设于基座上，所述机械臂本体的顶部设有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定架、下压气缸、压板、横向调节组件及两组侧向夹持组件。本实用新型的夹爪机构可对装有漆包线盘的纸箱进行稳定夹持，并通过机械臂本体进行转运，省去了人工搬运的繁琐，自动化程度高；夹爪机构中的侧向夹持组件可对纸箱底部进行靠拢夹持，横向调节组件可调节侧向夹持组件之间的距离，以便对不同长度尺寸的纸箱进行抓取，实用方便；在夹持过程中，下压气缸可带动压板紧压在纸箱顶面，防止装有漆包线盘的纸箱发生侧移，有效提高夹爪机构对纸箱的夹取稳定性。
一种漆包线自动生产线智能夹持机械

[实用新型]一种漆包线高速绞线机的新型防断线导向机构-CN202122610296.7有效
发明人： 吴道明 -专利权人：大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线高速绞线机的新型防断线导向机构，包括绕线笼架、漆包线盘、绞线卷盘及减速电机，所述绕线笼架的左右两侧分别通过转轴与第一轴承座、第二轴承座连接，所述减速电机的输出轴与绕线笼架一侧端的转轴连接，所述漆包线盘及绞线卷盘分别设有绕线笼架内，所述绕线笼架包括左侧端盖、右侧端盖、底板、上弧形板、下弧形板、两根横杆、第一绕线轮及第二绕线轮，所述导向套环内设有穿线孔，穿线孔内壁设有第一润滑涂层。本实用新型通过在导向套环内的穿线孔内壁设置的第一润滑涂层以及在第一绕线轮、第二绕线轮设置的第二润滑涂层，可提高对金属线的穿线滑动性，防止金属线在穿线过程中由于摩擦阻力过大而发生断裂，实用性强。
一种漆包线高速绞线机新型断线导向机构

[发明专利]一种固态电解质-电极一体化隔膜及其制备方法-CN202111228453.6在审
发明人：龚钰;刘敏;胡远森;王彦;吴道明 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01M50/434 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种固态电解质‑电极一体化隔膜及其制备方法，属于锂离子电池技术领域，方法包括：将增稠剂加入溶剂，得到粘度溶液；将无机陶瓷粉体溶解于所述粘度溶液，得到悬浊液；将粘结剂和分散剂与所述悬浊液混合，得到涂覆浆料；将所述涂覆浆料涂覆于极片表面，后进行烘干，得到水性涂覆电极支撑无机隔膜；其中，所述无机陶瓷粉体包括LLTO、LATP和LLZO中的至少一种；使用不可燃的无机组分，提升锂电池安全，提高隔膜的耐热性和机械性能，增强隔膜的吸收电解液和保液性能，使用固态电解质，提高离子电导率，降低电池内阻，无需隔膜，制备简单。
一种固态电解质电极一体化隔膜及其制备方法

[发明专利]一种复合型固态电解质及其制备方法-CN202111228505.X在审
发明人：龚钰;刘敏;王彦;胡远森;吴道明 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01M10/056 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种复合型固态电解质及其制备方法，属于锂离子电池技术领域，方法包括：将聚合物基体溶解于溶剂，得到聚合物溶液；将锂盐加入所述聚合物溶液，得到混合溶液；将陶瓷粉体加入所述混合溶液，得到第一浆料；将所述第一浆料进行烘干，得到初品电解质；将所述初品电解质进行加热溶解，得到第二浆料；将所述第二浆料进行烘干，得到复合型固态电解质；其中，所述加热溶解在辐照条件下进行，所述辐照的强度为30kGy‑90kGy；通过辐照降低基体结晶度，从而提高离子电导率；降低复合固态电解质的熔点，进而降低固态电池的工作温度。
一种复合型固态电解质及其制备方法

[发明专利]提高基于安时积分法的动力电池SOC估算精度的方法-CN202011445349.8有效
发明人： 吴道明;赵春来;刘敏 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R31/3828 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高基于安时积分法的动力电池SOC估算精度的方法，在电流采样器件或处理电路存在故障时，将当前采样的电流值予以舍掉或置为0；在负极继电器开路时，将当前采样的电流值予以舍掉或置为0；在电流正负性方向有误时，对当前采样的电流正负性方向进行纠正；在外部充电或行车模式时的电流值超过理论极限值时，将当前采样的电流值予以舍掉或置为0；将采样的电流值作为先验值，充放电过程中电压变化值与电池充放电直流内阻的比值得到的电流作为观测值，利用卡尔曼滤波得到电流逼真值参与安时积分运算，同时考虑估算周期以及SOC分辨率设置引发的估算误差，合适时机纠正SOC。本发明在不增加任何成本基础上能提高SOC估算精度。
提高基于积分动力电池 soc 估算精度方法