专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]泡罩药片包装缺陷视觉检测装置-CN201610572932.2在审
  • 吴玉婷;郑振兴;梁鹏;余经烈;林泽芳 - 广东技术师范学院
  • 2016-07-14 - 2016-12-07 - B07C5/342
  • 本发明公开了一种泡罩药片包装缺陷视觉检测装置,该检测装置包括检测平台,所述检测平台包括用于放置泡罩药片的工作台、气动分拣结构和传送机构组成;所述工作台由装夹泡罩药片的夹具、支承在所述工作台上的支柱、在所述立柱上方的安装板、设在工作台底部的照明光源、光电传感器和CCD相机组成;所述传动机构由分别支撑在工作台两侧的两个同步带和与同步带相连的驱动电机组成;所述气动分拣机构由电磁控制阀和侧推气缸组成;所述CCD相机悬吊于所述安装板上,且CCD相机镜面朝所述工作台的台面。本发明采用基于视觉的检测方案,对泡罩药片的包装进行视觉检测分析,以实现不同尺寸的泡罩药片的不同缺陷检测以及缺陷产品的剔除,保证了泡罩药片包装的高速自动生产。
  • 药片包装缺陷视觉检测装置
  • [发明专利]一种新的智能手环-CN201610685472.4在审
  • 梁鹏;郑振兴;吴玉婷;蓝钊泽;肖思源 - 广东技术师范学院
  • 2016-08-12 - 2016-11-30 - G06F1/16
  • 本发明公开了一种新的智能手环装置,该装置包括主控芯片、LED显示电路、加速度计芯片、按键与电池电量检测电路以及数据加密芯片;所述的主控芯片依次与LED显示电路、加速度计芯片、按键与电池电量检测电路和数据加密芯片相连,主控芯片通过BLE蓝牙协议与外部智能设备相连。本发明的基本功能包括蓝牙低功耗连接、个人运动数据监测、数据加密以及按键与LED显示等辅助功能,具有可加密、便捷等特点。
  • 一种智能
  • [发明专利]一种基于多传感器的机器人室内定位及制图系统-CN201610673579.7在审
  • 郑振兴;梁鹏;林智勇;郝刚;吴玉婷 - 广东技术师范学院
  • 2016-08-11 - 2016-11-23 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种基于多传感器的机器人室内定位及制图系统,该系统包括激光定位、视觉闭环检测和地图优化模块,所述激光定位由激光帧间匹配和激光闭环检测两部分组成,所述激光帧间匹配获取激光传感器的信息,并将匹配结果输入视觉闭环检测;所述视觉闭环检测使用视觉信息进行闭环检测,并根据检测结果判断是否需要执行激光闭环检测,同时将检测结果输入地图优化模块;所述地图优化模块根据闭环检测结果进行姿态估计,并将估计结果用于反馈闭环检测。本方案中的视觉信息仅用于建立视觉特征,省去了建立视觉地图、更新视觉地图的步骤,在利用激光SLAM快速定位的同时,引入准确的视觉闭环检测。
  • 一种基于传感器机器人室内定位制图系统

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